公开(公告)号：CN119897877A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411795854.3

申请日：2024-12-09

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 孙杰懿 ,  万克洋 ,  张军 ,  莫剑 ,  胡臻 ,  彭玥菀 ,  张振 ,  张佳 ,  田海平 ,  张亦可 ,  张弘强 ,  谢捷敏 ,  王辉斌 ,  黄波 ,  毕智伟 ,  王斌

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  G01M3/20 ,  G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N27/84 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01S13/08 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明提供一种焊缝无损检测协作机器人及控制方法，机器人包括机器人本体、设置在机器人本体机械臂上的电动伸缩杆和设在电动伸缩杆中部的吸附装置，以及设置在电动伸缩杆末端的多维运动机构和第一摄像头，还包括设置在多维运动机构末端的焊缝无损检测装置；多维运动机构末端还设有用于对检测进行实时监控的第二摄像头；吸附装置为磁吸附万向节或负压吸附万向节，用于吸附在待检测件附近并为焊缝无损检测装置提供固定支撑；多维运动机构、电动伸缩杆和机械臂协同动作以调整多维运动机构末端的姿态，使焊缝无损检测装置能够对曲面上的焊缝缺陷进行检查；本发明能够在受限空间内移动并进行高精度无损检测。

公开(公告)号：CN119881098A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510385453.9

申请日：2025-03-29

Applicant: 天津市城安热电有限公司

Inventor： 朱兆喆 ,  张翼鹏 ,  赵锟 ,  牛志芳 ,  冯智麟 ,  孙小茜

IPC: G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N29/04

Abstract: 本发明涉及管道焊口检测技术领域，具体提出了一种供热直埋管道焊口位置检测装置，包括：直径可调节的两个安装组件，两个安装组件之间安装有检测机构，检测机构沿安装组件进行周向移动并对焊缝进行检测，两个安装组件与检测机构之间还安装有定位承托机构。本发明在检测机构的两侧均安装有将其安装在管道上的安装组件，以使检测机构在移动检测过程中保持两侧平衡，提高检测机构移动的稳定性，同时还在检测机构与两个安装组件之间安装定位承托机构，利用定位承托机构对检测机构进行承托与导向，不仅提高了检测机构旋转对焊缝进行检测时的稳定性，还避免了当检测机构旋转至管道下方时，检测机构在其自身重力作用下发生下坠而与焊缝脱离或者晃动。

公开(公告)号：CN119880923A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510387022.6

申请日：2025-03-31

Applicant: 广东财贸职业学院

Inventor： 谢锦涛 ,  梁燕 ,  徐海铭 ,  黄鹏 ,  赖坤妍 ,  缪丹妮 ,  赵子仪 ,  黄培佳 ,  张敏杰 ,  李悦欣 ,  刘煜

IPC: G01N21/88 ,  G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明涉及锂电池缺陷检测技术领域，具体是涉及一种基于视觉检测的锂电池缺陷检测设备。包括机架、转盘、视觉检测机构和超声波检测机构，转盘上设置有多个第一安装槽，每个第一安装槽上设置有治具；机架上设置有多个第二安装槽；超声波检测机构的底部设置有驱动盘，驱动盘上设置有滑槽；通过超声波检测机构对于视觉检测机构检测过的存在表面缺陷的锂电池的内部结构进行复核，实现锂电池的精细分级与筛选。通过采用环形的机架配合转盘及治具的使用，实现了锂电池在各检测工序之间的高效转移和临时存储，有效弥补了现有技术中超声波检测速度远低于视觉检测速度所导致的流程衔接不匹配的问题，从而大幅提高了设备的整体检测效率和准确性。

公开(公告)号：CN119880211A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510049157.1

申请日：2025-01-13

Applicant: 上海砼极建筑结构工程有限公司

Inventor： 江华

IPC: G01L1/25 ,  G01N29/04 ,  G01N29/24 ,  G01N29/265 ,  F16F15/02 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明涉及桥梁预应力检测技术领域，具体的是一种桥梁预应力检测装置，包括预应力检测装置主体和超声波检测仪，预应力检测装置主体的上侧分别固定连接有四个阻尼器，四个阻尼器的上侧固定设有顶板，预应力检测装置主体的上侧滑动连接有阵列分布的橡胶滑座，本发明通过利用三组弹簧的弹力可以对预应力检测装置受到的震动力进行消耗缓冲，同时再配合四个阻尼器可以消耗震动能量来减小震动力，让震动幅度逐渐减小，最终停止震动，从而可以增强预应力检测装置的缓冲效果，避免其内部的机器元件损坏，通过启动超声波检测仪，让超声波检测仪的探头释放超声波，再由超声波检测仪接收反射的超声波，以便检测分析桥梁内部是否有缝隙。

公开(公告)号：CN119869829A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510197806.2

申请日：2025-02-21

Applicant: 长电(张掖)能源发展有限公司 ,  中国三峡建工(集团)有限公司 ,  中国长江电力股份有限公司

Inventor： 庞波 ,  丁万钦 ,  李小虎 ,  闫坤 ,  赵爽 ,  刘斌 ,  王文东 ,  熊建坤 ,  凌乐 ,  朱维 ,  万佳琦

IPC: B05B16/20 ,  B05B12/00 ,  B05B13/04 ,  B05B13/06 ,  B25J9/04 ,  B23K31/12 ,  B25J11/00 ,  B25J17/02 ,  B25J9/16 ,  G01N29/06 ,  G01N29/265 ,  B62D63/04 ,  G06F17/10 ,  F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 一种管道内多轮驱动智能焊缝检测与喷涂一体装置及控制方法，它包括六边形桁架内设置的驾驶室，多个驱动轮与六边形桁架及驾驶室下侧连接；储物室位于六边形桁架一端，六边形桁架另一端设置多个夹紧机构；储物室一侧设置机械臂，喷涂设备和焊缝检测设备与机械臂连接；机械臂带动喷涂设备和焊缝检测设备做360°旋转对管道内的圆形焊缝进行检测和喷涂；将检测机构和喷涂机构集成一体，通过机器人执行，检测人员监控的方式半自动化完成焊缝检测和喷涂，在保证质量的前提下，提高效率并保证人员安全。

公开(公告)号：CN119861137A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510126907.0

申请日：2025-01-27

Applicant: 江苏蚂蚁工场制造有限公司

Inventor： 蔡茂林 ,  曲虹全 ,  宁方伟 ,  贾锐斌 ,  李进涛 ,  石鹏 ,  李子瑞 ,  刘青华 ,  牛帅

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明涉及金属检测技术领域，公开了一种金属制品加工的精度检测设备及其检测方法，连携同步机构包括限位框架，限位框架的外侧设置有驱动电机，驱动电机为正反转电机，驱动电机的顶端连接有转动齿轮，限位框架的表面设置有框架齿条，转动齿轮啮合在框架齿条的外表面，框架齿条的外侧搭接啮合有第一主连携齿轮以及第二主连携齿轮。本发明针对性提出了同步运动机构，通过运输带进行运动，运输带继而在金属管材的表面进行滑动，带动检测设备整体在金属管材上进行运动，从而实现对金属管材表面的全方位检测，通过同步运动机构带动检测设备整体在金属管材表面的滑动，提高了检测的速度，可以适应超长长度金属管材的检测。

公开(公告)号：CN119555805B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510131959.7

申请日：2025-02-06

Applicant: 北京金雕建材检测有限公司

Inventor： 杨洋 ,  郑庆东 ,  樊星

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N29/22

Abstract: 本申请涉及建筑材料质量检测的技术领域，提供了一种混凝土微裂缝检测系统，包括移动座、升降机以及检测仪，升降机安装于移动座上，升降机的升降臂上安装有升降座，升降座设置有导向环，导向环套设于柱体的外周侧，检测仪转动安装于导向环以能够绕导向环的中轴线转动；升降座与移动座之间设有转动组件，转动组件用于迫使检测仪绕导向环的中轴线进行间歇式转动。本申请的一种混凝土微裂缝检测系统能够提高对柱体的微裂缝检测效率。

公开(公告)号：CN115343363B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202211051868.5

申请日：2022-08-31

Applicant: 四川大学

Inventor： 廖家威 ,  张宇鹏 ,  张文瑄 ,  朱彦臣 ,  肖明宏 ,  方夏 ,  张顶成

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N29/44

Abstract: 本发明公开了基于振动分析的承力索锚结线夹区域损伤检测装置及方法，该检测装置包括移动升降单元、卡爪臂单元以及信号采集单元，移动升降单元包括可沿铁轨移动的导轨小车、与导轨小车顶部滑动连接且可沿垂直于铁轨的方向移动的升降台以及竖直安装于升降台上的支柱，卡爪臂单元包括设置于支柱顶端的安装平台、设置于安装平台上用于卡紧锚结线夹两端横梁的卡爪组件以及两组旋转式机械臂，信号采集单元包括磁吸式振动传感器和激振器、采集卡以及计算机。使用前述基于振动分析的承力索锚结线夹区域损伤检测装置对锚结线夹区域进行检测。使用该检测装置及方法可实现对铁路承力索锚结线夹区域损伤的无损、实时、高效率检测。

公开(公告)号：CN119846079A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411953943.6

申请日：2024-12-27

Applicant: 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司

Inventor： 张军 ,  王冬梅 ,  郑彦涛 ,  赵唯伟 ,  赵成禹 ,  彭博 ,  王钊 ,  齐艳昭 ,  邢传义 ,  任景超 ,  李东岳 ,  李军 ,  李博 ,  马天 ,  王军 ,  宁天赐

IPC: G01N29/24 ,  G01N29/265 ,  G01N29/04 ,  B61K9/12

Abstract: 本申请涉及一种动车组轮辋轮辐超声检测探头布局方法，属于动车检测的技术领域，其包括分别以踏面、轮辋内侧面为探伤接触面，采用6个相控阵探头和15个常规探头实现对同一轮对单个车轮的轮辋、轮缘、轮辐以及轮辋与轮辐的过渡区域的缺陷同时进行检测，其中踏面布置4个相控阵探头（PA1‑PA4）、5个双晶直探头（TR1‑TR5）和4个单晶斜探头（A1‑A4）；轮辋内侧面布置2个相控阵探头（PA5、PA6）、4个单晶斜探头（A5‑A8）和2个双晶直探头（TR6、TR7），本申请具有提高对轮辐轮辋的检测准确性和效率，确保车轮运行安全的效果。

公开(公告)号：CN119846068A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510332917.X

申请日：2025-03-20

Applicant: 浙江亿桥工程技术研究有限公司

Inventor： 郑明玉 ,  沈芳 ,  余根毅 ,  卢阳 ,  娄卫峰 ,  夏晶

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N29/28

Abstract: 本发明涉及超声波探伤仪相关技术领域，公开了一种桥梁检测用超声波探伤仪，包括所述无人小车机体上方安装有用于定位探测的雷达定位装置，所述无人小车机体下方固定安装有对桥梁进行探伤检测的探伤检测组件，所述探伤检测组件包括底盘安装架，所述底盘安装架底部从前至后依次安装有清扫组件、滚筒组件、超声波检测组件以及驱动组件；本发明能够通过耦合液滚筒的滚筒外层壳体与桥梁表面直接接触，且内部设有存放耦合液体的内层筒体，通过耦合液体排放组件利用压力控制排放液体，配合推动管泄压排放耦合液，能使耦合液体均匀覆盖桥梁表面，有效减少超声波检测时的空气干扰，提高探伤检测的准确性和可靠性。