制药车间环境参数快速检测机器人及快速检测方法

    公开(公告)号:CN119643887B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510162375.6

    申请日:2025-02-14

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 程宁涛 徐冠华

    Abstract: 一种制药车间环境参数快速检测机器人,包括移动平台,移动平台上设有检测工作台;检测工作台上安装有机械臂,机械臂的工作空间范围内设有:培养皿料架,用于存放培养皿;硅片料架,用于存放硅片支架;移液枪架,用于存放移液枪;枪头盒,用于存放移液枪头;离心管架,用于存放离心管;开盖装置,用于进行开盖作业;试剂仓,用于存放探针溶液;浮游菌采样器,用于浮游菌采样;振荡培养箱,用于浮游菌培养;拉曼光谱仪,用于进行SERS测试;夹具支架,用于存放第一夹具、第二夹具和第三夹具;第一夹具用于夹取培养皿和硅片支架,第二夹具用于夹取移液枪;第三夹具用于夹取离心管。本发明还公开了一种制药车间环境参数快速检测方法。

    一种自动分析仪器的加样方法及自动分析仪器

    公开(公告)号:CN119901931A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510093977.0

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明提供一种自动分析仪器的加样方法及自动分析仪器。所述加样方法包括:将周期时间依次划分为时间片s1~时间片s6;s1时间片内对处于样本针操作位的第一目标孔位内的反应杯加样本;s2时间片内使第一目标孔位转动至试剂针操作位;s3时间片内对第一目标孔位内的反应杯加试剂;s4时间片内使第一目标孔位转动至混匀操作位;s5时间片内对第一目标孔位内的反应杯进行混匀操作,将当前处于抓手操作位的第二目标孔位内的在上一加样流程中经过混匀操作的反应杯移动至孵育盘,并抓取新反应杯放至第二目标孔位内;s6时间片内使第二目标孔位转动至样本针操作位,第一目标孔位与第二目标孔位在下一加样流程中角色互换。所述自动分析仪器采用上述加样方法。根据本发明能够缩短单个加样流程的平均用时较长以及提高仪器分析检测结果的准确性。

    全自动化学发光分析仪
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110873804B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN201811638975.1

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种全自动化学发光分析仪,涉及化学发光免疫分析技术领域,用于解决现有技术中存在的化学发光分析仪的检测效率低的技术问题。本发明的全自动化学发光分析仪,包括主机、暂存单元以及轨道输送机构,通过将暂存区分为待检区和周转区,使轨道输送机构将样本运送至样本检测位后,只要主机操作完成后即可将其运送回周转区等待检测结果,而无需在样本检测位等待检测结果,因此能够使样本的输送效率大大提高,从而提高检测的效率。

    分析仪
    6.
    发明公开
    分析仪 审中-公开

    公开(公告)号:CN119881355A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510124390.1

    申请日:2025-01-26

    Inventor: 张兴华 黄泳

    Abstract: 本发明涉及一种分析仪,其轨道设于机架;反应盘设于机架且包括装载有反应杯的反应盘内圈和反应盘外圈;样本针组件设于机架并用于吸取轨道上的样本并转移至反应盘上的反应杯内;第一试剂盘组件设于机架且装载有试剂瓶;第二试剂盘组件设于机架且装载有试剂瓶,第一试剂盘组件和第二试剂盘组件相互间隔设置且分别位于反应盘的两侧;第一试剂针组件设于机架且能够相对机架运动,并用于吸取第一试剂盘组件上的试剂瓶内的试剂并转移至反应盘内圈的反应杯内;第二试剂针组件设于机架且能够相对机架运动,并用于吸取第二试剂盘组件上的试剂瓶内的试剂并转移至反应盘外圈的反应杯内;其中,第一试剂针组件的运动轨迹与第二试剂针组件的运动轨迹不相交。

    一种防水磨边检测机及磨边检测机防水方法

    公开(公告)号:CN119861204A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510072145.0

    申请日:2025-01-17

    Inventor: 刘峰 伯欣 白生贵

    Abstract: 本发明公开了防水磨边检测机及磨边检测机防水方法,包括机架,所述机架内设置有沿Y轴方向设置的运输平台,所述运输平台上设置有沿运输平台运动的前吸取组件和后吸取组件,所述机架上沿运输平台一次设置有第一研磨结构、第一AOI检测机构、第二研磨机构和第二AOI检测机构;所述前吸取组件和后吸取组件均包括底板,所述底板上设置有开合模组,所述开合模组的驱动端上设置有第一吸取组件和第二吸取组件,所述底板上设置有旋转定位机构,本结构中通过对真空吸取管路的设计,使得即使真空管路中进入水汽后,也可及时将水汽从真空管路中排出,从而减小元器件的损坏,提高整个吸取组件的寿命。

    一种容器内部缺陷无损检测系统及其应用方法

    公开(公告)号:CN119846243A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411966387.6

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种容器内部缺陷无损检测系统及其应用方法,包括:支撑架,支撑架上表面固定安装有两组侧板,两组侧板之间转动安装有输送带,两组侧板的上表面固定安装有顶板,顶板内固定安装有多组建模检测机构其中一组侧板一端固定安装有安装板,安装板下表面固定安装有分隔机构。本申请通过分隔机构和建模检测机构的设计,使其对容器内部检测过后能够将具有缺陷的罐体内部信息生成为三维图形供工作人员观测,使得工作人员能够精确定位到每一个缺陷的位置,并且对罐体检测的过程中,能够将容器之间的间距顶推呈相等状,进而使每个容器在检测时的相对位置具有一致性。

    一种全自动凝血分析仪的反应杯理杯装置及使用方法

    公开(公告)号:CN119827785A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510007351.3

    申请日:2025-01-03

    Inventor: 高超 李川

    Abstract: 本发明公开了一种全自动凝血分析仪的反应杯理杯装置及使用方法,包括:料斗仓、理杯组件、反应杯滑槽和周转盘组件;料斗仓用于容纳待理出的反应杯,料斗仓包括上部和下部,上部为方形和圆弧组成,下部一侧为直面,另一侧由各方向曲面和仿形组成,直接将反应杯放入其中;理杯组件包含凸轮机构、进料托架A和进料托架B,通过凸轮机构旋转带动进料托架A做上下往复运动,进料托架A上设置有与进料托架B连接的连杆并带动进料托架B一起运动。本发明减小反应杯理杯装置体积,优化整体结构,提高工作效率,理杯组件中的料托架机构A增加螺丝,使进料口不会同时进两个或多个杯子,进口堆积也不会出现问题,整个装置结构简单,理杯效率高。

    一种化工原料检测装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119757561A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411820760.7

    申请日:2024-12-11

    Inventor: 成永之 卓培

    Abstract: 本发明公开了一种化工原料检测装置,涉及化工原料检测技术领域,包括机架体;机架体内部的工作台设置依次设置有样品溶液槽、展开剂槽和放置槽;放置槽位于色谱分析仪内部;机架体顶部内侧设置有移动组件;移动组件包括与机架体固定安装的导柱;导柱与T型板配合安装;T型板的一端与C型架配合安装;T型板一侧设置有底板,该底板一侧固定安装有电推缸;电推缸推杆与滑块固定安装,所述的滑块与滑架配合安装;所述的滑架与底板固定安装;本装置在进行对化工原料进行检测时,全程自动上料、喷淋和依次经过样品溶液槽和展开剂槽,这样减少的人工的参与,通过色谱分析仪实现对放置槽上的滑动原料进行自动检测分析,大大的的提高工作效率。

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