-
公开(公告)号:CN113701746B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202010437105.9
申请日:2020-05-21
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及人工智能中的自动驾驶领域,提供一种目标朝向确定方法和装置,在获取目标的朝向时,可以综合速度数据、运动轨迹数据或源朝向数据的至少两种,通过多朝向线索进行综合推理从而能够有效的改善输出朝向的稳定性和准确性。
-
公开(公告)号:CN118642093A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410747725.0
申请日:2024-06-11
Applicant: 惠州高盛达科技股份有限公司
IPC: G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于24G毫米波雷达模组的运动物体测量方法及装置,包括:基于24G毫米波雷达模组的TX天线连续发射固定的24G频率的正弦波雷达高频信号,当信号接触到物体后反射回来被24G毫米波雷达模组的RX天线接收,获得接收信号;若物体静止,则接收信号的信号频率不变,否则接收信号的信号频率发生变化;基于接收信号的信号频率变化计算获得物体的运动状态和速度。本发明可以提高智能设备的空间感知能力,采集物体的运动状态时更加的高效安全并且成本更低,设备尺寸小几乎只有指甲盖大小不占用设备的硬件空间,本发明的24G毫米波雷达模组不仅功耗低,并且采集的数据都是波形数据几乎不存在用户隐私安全问题。
-
公开(公告)号:CN118642092A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410880693.1
申请日:2024-07-02
Applicant: 北京遥感设备研究所
Abstract: 本说明书公开了一种电磁波角动量雷达波控指向角计算方法、系统和装置,涉及轨道角动量技术领域,包括:获取模态发散角,设置天线的方位角和俯仰角;基于所述模态发散角,计算第一坐标值;基于方位角和所述俯仰角和第一坐标值计算第二坐标值;根据天线摆放位置,对第二坐标值进行坐标变换得到第三坐标值;基于第三坐标值计算波控指向角。基于此,第一坐标值可选择为目标球体与目标平面相切圆上任意一点,涡旋电磁波主波束上任意一点均可用于对准目标,从而实现了涡旋电磁波快速、准确对准目标;当波控指向角不满足规定的角度范围时,可在目标球体与目标平面相切圆上重新选择一点,再计算波控指向角,从而实现涡旋电磁波角度扫描。
-
公开(公告)号:CN118604720A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202310587965.4
申请日:2023-05-23
Applicant: 安波福技术股份公司
IPC: G01S3/16 , G01S13/62 , G01S13/00 , G01S13/931
Abstract: 本文档描述了一种雷达系统,用于在直接路径和多路径反射条件下普遍检测到达方向(DoA)和离开方向(DoD)角度。例如,雷达系统包括发射器和阵列接收器阵列,其中第一阵列形成最小冗余阵列,并且第二阵列形成稀疏均匀线性阵列。处理器使用第二阵列测量来确定估计角度。由于第二阵列中的角度模糊,估计角度的数量大于实际角度的数量。然后,处理器从估计角度中识别实际角度的多个潜在集合,并使用第一阵列测量在最大似然标准下测试每个集合。DoA角度和DoD角度被识别为具有最大效用函数值的相应集合。以此方式,处理器以提高的分辨率和降低的成本确定实际角度,而不必识别存在直接路径条件还是多路径反射条件。
-
公开(公告)号:CN118549915A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202310179359.9
申请日:2023-02-27
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本申请实施例涉及一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质,上述方法包括:获取控制指令,其中,所述控制指令包括第一运动参数,所述第一运动参数指示第一对象的第一运动方式,所述第一对象为被测车辆的虚拟测试场景中的交通参与对象;基于所述控制指令,确定第二运动参数,其中,所述第二运动参数指示第二对象的第二运动方式,所述第二对象为所述被测车辆的实体测试场景中的交通参与对象;控制所述第二对象按照所述第二运动方式,在所述实体测试场景中运动,以获取所述被测车辆的实景行驶信息;基于所述实景行驶信息,测试所述被测车辆。由此,可以提高车辆测试的效率和准确性。
-
公开(公告)号:CN113940655B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202111250378.3
申请日:2016-04-20
Applicant: 瑞思迈传感器技术有限公司
IPC: A61B5/0507 , A61B5/08 , A61B5/11 , A61B5/113 , G01S7/41 , G01S13/56 , G01S13/62 , G01S13/87 , G01S13/88 , G06F3/01 , A61B5/00
Abstract: 用于运动或手势感测的传感器可以配置为发射射频信号,诸如用于脉冲范围选通感测。传感器可以包括配置为发射脉冲的射频发射器和配置为接收发射的射频脉冲中的反射的射频脉冲的接收器。所接收的脉冲可以由运动信道和/或手势信道来处理。手势信道可以产生用于进一步处理以用于识别一个或多个不同运动手势的信号,诸如通过根据手势信道的输出信号的幅度、相位和频率的一个或多个来计算和评估特征。感测装置可以可选地用作用于评估用户活动的监视器,诸如通过计数某些活动。传感器可以通过基于一个或多个不同运动手势的识别产生控制信号来可选地用作许多不同装置的用户控制接口。
-
公开(公告)号:CN118501802A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410589855.6
申请日:2024-05-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种多径环境下基于模型重构的目标DOA估计方法,包括以下步骤:1)获得多径环境下,球面几何模型的参数信息;2)处理多径回波信号,得到多径回波信号进行DBF处理后的输出;3)通过典型DBF权矢量处理联合导向矢量的方向图;4)根据方向图直达和多径方向的波峰和增益关系,将联合导向矢量进行等效导向矢量重构;5)获取重构导向矢量的角度偏差和多径衰减系数;6)根据步骤5)获取的角度偏差和多径衰减系数得到波束形成的搜索权矢量,7)获取目标DOA估计值。本发明通过重构等效导向矢量,无需利用球面几何参数构建联合导向矢量,可有效降低球面几何参数估计误差对DOA估计精度的影响,实现多径环境下更精确的目标DOA估计。
-
公开(公告)号:CN118465694A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410896306.3
申请日:2024-07-05
Applicant: 中安锐达(北京)电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种用于边海防探测的雷达数据传输方法,该方法包括:获取目标雷达在第一工作模式下监测的飞行对象的运动参数;根据运动参数确定飞行对象对目标区域的第一影响系数;根据第一影响系数确定飞行对象的对象属性;在对象属性为第一对象属性的情况下,控制目标雷达的工作模式由第一工作模式切换为第二工作模式;在对象属性为第二对象属性的情况下,控制目标雷达继续以第一工作模式工作;基于第一工作模式或第二工作模式进行数据传输。降低了目标雷达的功耗和损耗,提高目标雷达的使用寿命,进而提高目标雷达的可靠性。此外,提高了传输的数据价值密度,避免了数据过于冗余。
-
公开(公告)号:CN118393455A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410552530.0
申请日:2024-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达电动汽车无线充电异物检测识别装置及方法,包括电动汽车无线充电系统、毫米波雷达、中频信号处理单元、3D‑FFT算法单元、检测单元,电动汽车无线充电系统启动工作,毫米波雷达发射信号遇到目标后形成的回波信号由接收天线接收,并与发射信号经过混频得到所需的中频信号;利用信号3D‑FFT算法对得到的中频信号进行处理,得到目标距离、速度和角度信息;根据得到的目标距离、速度和角度信息,判断是否存在异物入侵。本发明能够实现目标检测和识别功能,提升电动汽车无线充电系统安全性。
-
公开(公告)号:CN111693957B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202010518785.7
申请日:2020-06-09
Applicant: 周口师范学院
Abstract: 本发明公开了一种圆周与简谐复合扫描被动雷达测向方法,采用双圆周复合扫描接收系统,接收机运动轨迹比已有的接收机旋转测向技术的圆形运动轨迹变得复杂,通过此复合扫描,使得接收机的有效接收区域从半径为r的圆周变为内径为r‑l外径为r+l的环形区域。因而,本发明中的接收机有效数据接收区域变大,接收的有效回波数据更为丰富。因此,本发明提供的圆周与简谐复合扫描被动雷达测向方法可以降低测向结果的旁瓣高度,相对于双接收机测向系统成本大大降低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-