公开(公告)号：CN114428250B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202111481384.X

申请日：2021-12-06

Applicant: 福瑞泰克智能系统有限公司

Inventor： 李银灵 ,  方楚颖

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/72 ,  G01S7/41

Abstract: 本申请实施例所公开的一种镜像目标的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取雷达集合在每个采样时刻的回波数据集，根据每个采样时刻的回波数据集，确定反射目标集、参考目标集和候选目标集，确定参考目标集中每个参考目标的第一雷达散射截面、每个参考目标对应的候选目标的第二雷达散射截面、每个参考目标对应的反射目标的第三雷达散射截面，根据第一雷达散射截面、第二雷达散射截面和第三雷达散射截面，确定每个参考目标对应的镜像目标。本申请实施例充分考虑反射目标对镜像目标的影响，可以提高镜像目标的判断准确性，可以提高驾驶安全性。

公开(公告)号：CN119881900A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411996195.X

申请日：2024-12-31

Applicant: 福思(杭州)智能科技有限公司

Inventor： 王启霞 ,  徐珂维 ,  姜薇

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/58 ,  G01S7/35 ,  G01S7/41 ,  G01S13/86

Abstract: 本申请公开了一种基于点迹集合的识别方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取自车对象的行驶状态信息和与当前帧对应的候选点迹集合；在自车对象的行驶状态信息满足目标测点条件，且第一点迹对象的第一点迹数量大于第一数量阈值的情况下，获取与当前帧匹配的感兴趣区域的区域边界描述信息；根据多个候选点迹对象各自对应的位置信息，将位于感兴趣区域内的多个候选点迹对象确定为多个第二点迹对象；根据包括了多个第二点迹对象的第二点迹集合执行对象识别操作。本申请解决了相关技术存在基于点迹集合的识别结果不准确的技术问题。

公开(公告)号：CN118501833B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202410531283.6

申请日：2024-04-29

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 陈猛 ,  龙坤 ,  毛竹君 ,  吴鹏 ,  鲁新月 ,  危志峰 ,  李维龙

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/931 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及一种虚假障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质，属于雷达探测技术领域，其中，该方法包括：根据连续检测目标车辆周围的障碍物数据得到的多帧障碍物数据建立多帧障碍物列表；基于所述障碍物列表确定当前帧所述障碍物列表中的可疑障碍物；基于所述障碍物列表判断当前帧中所述可疑障碍物是否为虚假障碍物；从所述障碍物列表中删除所述虚假障碍物对应的障碍物数据。本发明根据连续检测目标车辆周围的多帧障碍物数据建立障碍物列表，通过对不同帧中障碍物列表的障碍物数据进行分析，判断出障碍物列表中存在的虚假障碍物，并将虚假障碍物数据删除，从而可以准确确定目标车辆周围的实际障碍物，了解目标车辆的周围状况。

公开(公告)号：CN119846634A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411970026.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司

Inventor： 曹柳清 ,  李卫兵 ,  赵俊朋 ,  艾馨芸

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明揭示了一种应用于跨座式单轨车辆的主动式障碍物探测系统，系统设有主机，所述主机通过信号线连接列车车头的探测组件，所述探测组件包括长短焦双目摄像机、毫米波雷达和激光雷达，所述主机获取长短焦双目摄像机、毫米波雷达和激光雷达实时采集的数据，并对数据进行处理。本系统是一种可以有效提前预警轨道障碍物，保障列车运行安全的跨座式单轨车辆主动式障碍物探测系统。

公开(公告)号：CN119840640A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411973865.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 镁佳(武汉)科技有限公司

Inventor： 张天

IPC: B60W40/10 ,  B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/39 ,  G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆的循迹倒车方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取初始时刻的惯性姿态数据；根据历史定位信息、初始时刻的惯性姿态数据，确定目标时刻的惯性姿态数据、预测位置信息；若获取到目标时刻的绝对定位信息，融合目标时刻的惯性姿态数据、目标时刻的预测位置信息、目标时刻的绝对定位信息，确定车辆在各个时刻的位置信息，并根据车辆在各个时刻的位置信息确定车辆的目标倒车路径；根据车辆的目标倒车路径和车辆的实际位置信息之间的偏差，对车辆的实际位置进行调整，以使车辆进行循迹倒车。

公开(公告)号：CN114676744B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202111507901.6

申请日：2021-12-10

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： 朱维檬 ,  F·卡斯特纳 ,  牛志恒 ,  A·格鲁姆佩

IPC: G06F18/2413 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/044 ,  G06N3/08 ,  G01S13/08 ,  G01S13/58 ,  G01S13/931

Abstract: 本公开提供了用于对被跟踪对象进行分类的方法，尤其是一种用于对载具环境中的被跟踪对象进行分类的方法。该载具包括多个雷达传感器和被配置成建立神经网络的处理装置。根据该方法，通过雷达传感器从载具环境中的对象捕获局部雷达探测结果。基于局部雷达探测结果，确定点特征和跟踪器特征。通过神经网络的点编码层对点特征进行编码，并且通过神经网络的轨迹编码层对跟踪器特征进行编码。通过神经网络的时间融合层对经编码的点特征和经编码的跟踪器特征执行时间融合。通过神经网络的分类层基于融合的经编码的点特征和经编码的跟踪器特征对被跟踪对象进行分类。

公开(公告)号：CN119809495A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411850740.4

申请日：2024-12-16

Applicant: 山东力得智能仓储设备有限公司

Inventor： 胡世魁 ,  国文想 ,  梁艳

IPC: G06Q10/0835 ,  G01C21/34 ,  G01S13/931 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明涉及一种仓储运输管控方法及系统，其中，方法包括如下步骤：服务器实时获取运送机器人的位置数据，基于运送机器人的初始位置数据规划运送路径以及向运送机器人发送运送指令；运送机器人接收到运送指令后基于所述运送路径来进行获取的配送，本申请通过雷达进行路径指引，为了便于本申请的实时，本申请将所述仓储区域设置成：将仓储区域划分为若干个排列均匀的方格，将运送机器人初始停放的方格标定为调运方格，剩余其他的方格标定为运输方格，在每一运输方格的中心位置预设有运输定位装置，在调运区域预设有调运定位装置；运输定位装置和调运定位装置均配置了雷达和通信模块，便于进行指引以及与服务器之间进行通信。

公开(公告)号：CN119805435A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510017815.9

申请日：2025-01-06

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 赵伟 ,  朱显明 ,  柳广照 ,  高航 ,  冯元 ,  李建涛 ,  于舒琪

IPC: G01S13/86 ,  G01C21/20 ,  G01S13/931

Abstract: 本申请涉及一种航迹管理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：每隔预设时间获取当前时刻的摄像头数据和雷达数据；基于所述摄像头数据和所述雷达数据，更新前一时刻的多传感器融合航迹，得到更新航迹；基于所述摄像头数据和前一时刻的摄像头航迹，确定用于融合的摄像头目标；基于所述雷达数据和前一时刻的雷达航迹，确定用于融合的雷达目标；基于航迹融合策略，将所述用于融合的摄像头目标和所述用于融合的雷达目标进行航迹融合，并结合所述更新航迹，得到当前时刻的多传感器融合航迹、当前时刻的摄像头航迹和当前时刻的雷达航迹。采用本方法能够得到更加准确的多传感器融合航迹。

公开(公告)号：CN114646947B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202210300002.7

申请日：2022-03-25

Applicant: 广州合智瑞达科技有限公司

Inventor： 杨剑锋 ,  王磊 ,  叶常青 ,  梁卫祖 ,  刘培育 ,  植宝辉 ,  刘虎

IPC: G01S7/497 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及车载雷达系统技术领域，尤其涉及车辆盲点监测雷达无依托标定方法。步骤为车辆启动后，位于车辆后方左右两侧的雷达也同步启动，两侧雷达完成自检。两侧雷达查看存储于自身flash特定区域的标志位信息，判断本侧雷达是否已经完成了安装角标定。如果没有完成标定，则启动标定功能，并关闭预警功能，在标定完成后将标定结果写入flash特定区域，同时更改标志位；如果已经完成标定，则既启动标定功能，又启动预警功能，在标定完成后根据新的标定结果修正已有标定结果。本发明提出的方法不需要特定的场地和器械，不需要特定的基准目标，也不需要车身速度等信息，标定快速准确，具备抗干扰能力和容错机制。

公开(公告)号：CN119780925A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411996252.4

申请日：2024-12-31

Applicant: 福思(杭州)智能科技有限公司

Inventor： 王启霞 ,  徐珂维 ,  姜薇

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/58 ,  G01S7/35 ,  G01S7/41 ,  G01S13/86

Abstract: 本申请公开了一种点迹集合的确定方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取自车对象在当前帧采集的第一点迹集合，其中，第一点迹集合中的第一点迹对象为通过恒虚警检测的雷达点迹对象；在第一点迹集合中包括的第一点迹对象的第一数量，以及与上一帧采集的历史点迹集合匹配的点迹处理标识，满足目标处理条件的情况下，获取与历史点迹集合匹配的第一处理描述参数和第二处理描述参数；根据第一处理描述参数和第二处理描述参数确定目标点迹数量；根据目标点迹数量对第一点迹集合中的第一点迹对象进行筛选，得到第二点迹集合。本申请解决了相关技术存在确定点迹集合不准确、效率低的技术问题。