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公开(公告)号：CN114872689B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210588420.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽域驰智能科技有限公司
IPC: B60W30/06 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种基于环境信息的泊车车位误释放方法，涉及自动泊车技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1：搜索车位，实时计算车辆侧边超声波传感器的直接回波信息；步骤S2：根据当前回波信息，判断能否组成垂直车位或者平行车位，若存在车位，则执行步骤S3；若不存在车位，则继续搜索；步骤S3：通过车位误释放策略，过滤不合理的车位信息；步骤S4：输出车位信息，并记录当前这次的车位类型。本发明通过超声波回波对于垂直车辆、平行车辆的不同特性，区分组成车位的车辆类型，以及记录在前一段行驶距离内出现的车位类别，综合判断该车位的类型，改善和规避现有市场技术方案的安全风险，改善驾驶员人机交互的主观感受。
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公开(公告)号：CN119880955A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411818882.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开一种具备多重防撞保护的GIS设备X射线检测装置及方法，装置包括检测件，所述检测件包括电力设备X射线检测智能车、机械臂、X射线源以及成像模块，还包括超声波检测仪，还包括探测件，所述探测件包括固定框、开关件、弹簧、活动柱、活动杆和连接杆；固定框的后端固定在电力设备X射线检测智能车前侧表面上，固定框的前端为开口端并朝向电力设备X射线检测智能车的前方；固定框具有两组，各组固定框中均配置有开关件、弹簧以及活动柱；开关件以及弹簧均位于固定框中，活动柱由固定框的开口端插入固定框中，本方案通过设置柔性撞击结构，解决X射线检测装置在不同GIS设备安装环境下的灵活运用问题。
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公开(公告)号：CN119335539B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411874493.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车开门防碰撞的超声波测距报警方法及系统，所述报警方法依靠开车门前采集到的车辆周边移动物体的位置信息，通过本发明提供的移动位置预测七层深度学习神经网络预测周边移动物体的最终位置信息，判断开门时是否会造成危险情况的发生，如果有危险则通过车辆控制系统制止开车门的行为从而规避开门碰撞交通安全问题的发生；如果不存在危险则通过车辆控制系统允许开车门的行为；所述报警系统，包含支持本发明汽车超声波测距报警方法所需的硬件控制模块，信息存储模块，深度学习模块和信息采样模块等，在不依靠人的主观操控的情况下完成道路安全上开门碰撞问题的有效规避。
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公开(公告)号：CN119828152A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411651659.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
IPC: G01S17/06 , G01S17/08 , G01S15/06 , G01S15/08 , G01N1/04 , G01S15/931 , G01S17/931 , G06V20/62 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种柔性化汽车拉筋自动识别方法，通过车辆信息小程序+激光雷达定位+数学逻辑计算实现柔性化汽车拉筋自动识别并规避，具体包括下述步骤：1)司机通过车辆信息小程序提前录入车辆信息，柔性化汽车拉筋自动识别系统通过车牌识别获取车辆信息并赋值到数据库中；2)采样机移动并检测到车厢侧框时停止运行，激光雷达定位车辆车尾与侧框在采样坐标系中的位置，结合车辆信息在程序中计算出整个车厢及拉筋位置的坐标；3)汽车自动采样时，随机采样点的横向坐标与拉筋横向坐标比较，若随机采样点在拉筋位置干涉区内即自动补偿横向坐标，重新定位采样点，避免采样螺旋与车辆拉筋碰撞。本发明实现了安全可靠、精准定位、自动规避拉筋位置。
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公开(公告)号：CN119805465A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411370861.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S15/88 , G01S15/04 , G01S15/931 , G01S7/539 , B60R21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆检测方法、装置及车辆，所述方法包括：获取所述车辆的传感器发出信号所产生的余震的余震信息；根据所述余震信息确定所述车辆是否浸水。本发明实施例可以在车辆行驶或者熄火停放等情况下，获取车辆的传感器发出信号所产生的余震的余震信息，来确定车辆是否浸水，适用于各种环境，提高对车辆浸水判断的准确性，为用户提供更安全、更可靠的车辆使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115825969B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211456892.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司
Abstract: 本发明公开了一种断路器转运车的危险检测方法与终端，实时获取超声波模块返回的超声波数据，根据所述超声波数据得到障碍物距离，并实时检测托盘高度；在所述障碍物距离小于预设的危险阈值时，锁死托盘并控制轮毂抱刹；在所述托盘高度低于高度阈值时，获取左右两个接近开关的状态信息，判断左右两个所述接近开关是否同时触发，若否则发出未到位提醒；利用设置在低位的超声波模块来进行障碍物测距，即使是较为矮小的障碍物也能够有效识别到，且在对接过程中，通过判断左右两个所述接近开关是否同时触发，从而判断车身是否准确对位或是否发生倾斜，能够识别发现转运车前方的障碍物，识别车身异常，保证与开关柜对接的准确安全。
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公开(公告)号：CN119716868A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411795347.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G01S15/931 , B60W40/02 , G01S15/08 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S13/931 , G01S13/08 , G01S7/02 , G01S17/931 , G01S17/08 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01V8/10 , G01S17/66 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01D21/02
Abstract: 本公开提供了一种障碍物异常检测方法、装置、设备、车辆和介质，涉及计算机技术领域，具体为人工智能、计算机视觉、智能车辆和自动驾驶车辆等技术领域。该方法包括：确定车辆周围的目标障碍物；获取目标障碍物在第一时间帧的第一感知信息和目标障碍物在第二时间帧的第二感知信息，其中，第一时间帧早于第二时间帧；以及基于第一感知信息和第二感知信息，确定目标障碍物是否存在异常。
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公开(公告)号：CN119663716A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411986814.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 佛山道善智能机器人有限公司
IPC: E01C23/20 , E01C23/22 , E01C23/16 , E01H1/08 , B05B15/25 , G01S15/86 , G01S15/931 , G01S19/41 , G01S19/43 , G01S19/46
Abstract: 本发明涉及划线设备技术领域，提供了一种道路智能划线机器人，包括移动机构，所述移动机构包括底盘，所述底盘上安装有清扫吹尘机构、底胶喷涂机构、划线机构、玻璃珠撒布机构、导航定位机构、气源装置。本发明中，通过集成自动化清扫吹尘、底胶喷涂、精准划线和玻璃珠撒布等功能模块，并结合高精度导航定位与动态避障技术，有效解决了现有道路划线过程中对人工的高度依赖、质量不稳定以及施工效率和灵活性受限的问题。具体而言，该智能划线机器人实现了从预处理到最终划线的全流程自动化操作，大幅减少了人工干预，确保了划线质量和一致性，同时显著提高了施工效率和作业安全性，适应了多种复杂环境下的施工需求。
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公开(公告)号：CN111605560B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010107175.8
申请日：2020-02-21
Applicant: 星电株式会社
IPC: B60W50/00 , B60R16/023 , G01S15/10 , G01S15/931 , G01V1/00
Abstract: 传感器控制装置具备：多个驱动单元，使多个超声波传感器的每一个具有的换能器振动；驱动信号生成部，生成可使多个换能器的每一个振动的驱动信号；控制单元，具有控制信号输出部，控制信号输出部对多个驱动单元的每一个输出成为针对换能器的驱动信号的输入指示的控制信号；以及总线，以菊花链型连接控制单元和多个驱动单元，在控制单元和多个驱动单元的每一个之间基于预先设定的时间分割来进行具有可重叠声音数据的第一频带的数据构造所构成的通信数据的双向通信，基于控制信号的控制数据被包括于第一频带中。
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公开(公告)号：CN118961244B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411430824.2
申请日：2024-10-14
Applicant: 无锡晓枫汽车技术股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , H05K7/20 , H01H71/42
Abstract: 本发明提供了一种用于智能网联汽车道路测试的车载测试方法及系统，属于电数字数据采集及处理技术领域。本发明在超声波传感器、毫米波雷达和激光雷达的相互配合下，能够分别测试车辆行驶情况以及路况。测试台可以安装到智能网联汽车尾部，利用智能网联汽车行驶带动测试台移动，测试台上有足够的空间供测试设备安装，保证了测试的效率，同时利用卷扬机收缩钢丝绳调整整个测试台的高度，可根据测试道路路况进行实时调整，避免不必要的磕碰，防止检测设备发生损伤。此外，基于伺服电机、电动推杆和转动台设置，能够调节检测部件的测试角度，通过传感器配合旋转结构，能够对核心测试部件进行角度旋转，增加了测试的范围，提高了测试数据的准确性。
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