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公开(公告)号：CN119916418A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510404610.6
申请日：2025-04-01
Applicant: 深圳市芯盛智能信息有限公司
Abstract: 本发明公开了基于鸿蒙操作系统的北斗高精度定位方法及系统，涉及北斗定位系统技术领域；包括：数据采集模块：负责接收北斗卫星信号，并进行初步处理，采用高性能的天线和低噪声放大器，以提高信号接收的灵敏度和稳定性；同时，利用软件定义无线电技术，实现对不同频段信号的灵活处理和切换；数据处理模块：对采集到的数据进行进一步处理，提高定位精度。本发明通过建立关键点坐标体系和立体关键坐标组，能够更精确地记录和分析当前位置，从而提高定位的准确性；可以应用于各种复杂的场景，如立交桥等，通过建立关键点坐标体系和立体关键坐标组，可以有效地应对这些场景的定位需求。
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公开(公告)号：CN119469133B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510064957.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 一种基于GNSS双天线/低精度SINS/DVL的AUV定位定向方法，属于自主式航行器定位定向技术领域，该方法在水面上通过低精度SINS/GNSS双天线组合，保证AUV航向的准确性；在水面下，利用低精度SINS有良好航向保持精度的特点，进行SINS与DVL组合，通过DVL获取速度信息，建立SINS/DVL组合导航系统滤波模型，并估计修正SINS/DVL的位置信息，从而以较低的成本保障了水下AUV在导航过程中定位定向的准确性。
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公开(公告)号：CN119881984A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510058991.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 新诺北斗航科信息技术(厦门)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模型自适应的船舶GNSS/IMU组合导航方法及系统，包括以下步骤：S1，初始化阶段：S2，建立多模型阶段：建立大船匀速运动模型、大船匀加速运动模型、小船匀速运动模型和小船匀加速运动模型；S3，预测阶段：S4，量测更新阶段：S5，模型概率更新与状态融合阶段：S6，船型识别与参数自适应阶段：S7，系统输出和异常处理阶段：S8，导航终止阶段。该方法可以通过实时评估不同模型的可信度，自适应识别船型并调整导航参数。
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公开(公告)号：CN119126167B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411293535.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 河南科慧产业园管理有限公司
Abstract: 本发明涉及电数字数据处理领域，具体涉及一种基于非单一卫星定位的数据校验方法及系统，所述方法包括：获取目标轨迹以及参考轨迹，所述目标轨迹和所述参考轨迹均包括多个轨迹点，每一轨迹点包括定位值以及时间戳；根据所述目标轨迹的多个轨迹点分别在多种卫星组合下的卫星组合信息对目标轨迹进行最优插值处理，使得所述目标轨迹具有与所述参考轨迹匹配的时间戳，其中，每一卫星组合中包括三颗卫星，每一卫星组合信息包括该卫星组合在某轨迹点的定位值，以及该卫星组合内三颗卫星的轨道位置；对具有匹配时间戳的目标轨迹和参考轨迹进行偏差检查。这样，能够使得插入目标轨迹的轨迹点更能准确地反映真实轨迹点，进而提高偏差检查结果的准确度。
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公开(公告)号：CN115932912B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211520323.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种卫星导航数据的有效性的判断方法，其包括：基于卫星导航系统对载体的测量数据获得载体的测量轨迹；基于惯性测量数据获得载体的实际轨迹；对测量轨迹和实际轨迹进行匹配，获得轨迹匹配结果；基于卫星导航系统对载体的测量数据获得载体的测量行驶距离；基于惯性测量数据获得载体的实际行驶距离；计算测量行驶距离和实际行驶距离获得距离差值；基于轨迹匹配结果和距离差值判断卫星导航系统的测量数据的有效性。该判断方法可以提高卫星导航数据的有效性的准确性，使惯性导航更准确。本公开还提供了一种卫星导航数据的有效性判断装置和电子设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119846682A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411987411.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 湖北物资流通技术研究所(湖北物资流通生产力促进中心)
IPC: G01S19/48 , G01S19/39 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/022 , A61B5/11 , H04W64/00 , G08B25/00 , G08B21/08
Abstract: 本发明提供一种水上人员智能可穿戴设备及水上人员定位方法，水上人员智能可穿戴设备包括主控单元、定位单元、多维度监测单元、长距离通信单元、高能量密度电池单元和报警单元；定位单元获得水上人员在当前水域的高精度定位信息；多维度监测单元监测水上人员的多维度数据，判定水上人员是否处于溺水风险状态；长距离通信单元采用卫星通信与5G通信与用户终端通信；高能量密度电池单元采用新型锂硫电池，主控单元根据各单元的运行状态动态分配电量；报警单元生成救援报警信号，主控单元判断水上人员处于溺水风险状态时发出救援报警信号。本发明提高水上人员智能可穿戴设备的定位精度、溺水风险预判能力和通信性能，提高了水上人员的安全保障。
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公开(公告)号：CN119846671A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411652316.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01S19/37 , G01S19/39 , G01S19/07 , G01S19/29 , G01S19/30 , G01S19/40 , H04W4/42 , H04W4/029 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的无人机实时跟踪定位系统及方法，涉及高精度导航与无人机实时跟踪定位技术领域，包括接收模块，通过天线实时接收北斗卫星和全球导航卫星系统的信号，并对信号频率进行转换和解调得到伪距；处理模块，对伪距进行多路径效应检测和初步校正，并根据电离层和对流层的延迟效应对初步校正后的伪距进行进一步地校正和优化；本发明通过对伪距进行多路径效应校正，降低了反射和折射对GNSS信号的影响，显著提高了定位精度，并且通过对电离层和对流层的校正，进一步降低伪距的误差，从而使位置解算的精度提高，进而显著提高了无人机的定位实时性。
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公开(公告)号：CN119828185A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510031199.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于卫星定位技术领域，公开了一种基于星基增强的无人机定位巡航方法及系统，包括：设定无人机巡航区域范围、高覆盖率巡航路线以及飞行时间。检查无人机软件、硬件设备并从安全区域起飞，开始自动巡航。通过无人机接收机获取观测数据、广播星历以及北斗B2b与伽利略HAS产品；对B2b与HAS电文进行解码以及改正数匹配；根据B2b与HAS提供的改正数对卫星轨道和钟差以及码和相位偏差进行校正；对数据进行粗差剔除、钟跳修复和周跳探测；使用卡尔曼滤波进行参数估计，获得高精度位置坐标。如遇突发情况，操作员可通过北斗短报文向无人机发送返航指令。巡航任务结束或收到返航指令后，无人机在规划的返航点完成安全降落。
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公开(公告)号：CN119780980A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510107564.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用虚拟全景遮挡图计算城市空间北斗卫星可见性的方法，首先，基于点云生成高精度数字表面模型；其次，计算虚拟全景遮挡图的高精度数字表面模型初始区域，通过不断迭代，自适应选取城市立体空间任意位置处构建虚拟全景遮挡图时所用高精度数字表面模型范围，据此计算方位角和高度角，将得到柱面虚拟全景遮挡图转换为半球面虚拟全景遮挡图，再将该图投影为平面圆周虚拟全景遮挡图；最后，根据平面圆周虚拟全景遮挡图与北斗卫星天空图的平面关系图，判断北斗卫星可见性。本发明提高了现有城市数字表面模型精度和分辨率；减少了数据运算量，提高了运算效率，提高了城市立体空间北斗卫星可见性计算的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119780929A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411984857.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 天津市气象台
Abstract: 本发明涉及气象预报技术领域，且公开了一种基于多普勒雷达和中尺度模式的雷暴大风客观预报预测方法，包括以下步骤：步骤一、建立数据收集模块，用于收集各种气象数据，包括地面观测数据、雷达回波数据和卫星遥感数据；步骤二、进行模型模拟与虚拟环境数据收集模块的构建，在模型的基础上构建虚拟环境数据收集模块；步骤三、建立数据计算模块，在数据计算模块中将收集到的数据与虚拟环境数据收集模块生成的数据进行融合计算；步骤四、建立验证模块，通过代入数据收集模块中历史存储数据进行公式验证，以验证模型的有效性；步骤五、建立一个评估模块，根据计算结果来评估预报的准确性；步骤六、建立管理模块，根据评估模块的信息调整模型参数。
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