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公开(公告)号：CN119914284A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510049830.1
申请日：2025-01-13
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明属于露天煤矿开采设备控制技术领域，为解决目前激光指向仪导航时存在的各种问题，提供了一种露天煤矿边帮采煤机位置追踪与引导系统，全自动光学测量装置和GNSS终端分别采集边帮采煤机的位移偏移数据和初始坐标，并根据所采集数据校准惯性测量单元和里程传感器，校准后的惯性测量单元和里程传感器分别计算得到边帮采煤机的姿态和里程数据，将姿态和里程数据以及无线测距雷达采集的进尺数据传输至所述下位机中，下位机将接收到的各数据进行数据解析和数据融合定位，得到边帮采煤机的位置信息，并将位置信息以及各采集数据传输至上位机进行显示，实现了在复杂多变的地质条件下也能实现高精度的定位与导航，提高了边帮采煤机的定位精度。
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公开(公告)号：CN119902158A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510137884.3
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国科学院大气物理研究所
Abstract: 本发明提供移动式雷电三维定位系统，由一个车载地面主站、若干个机载空中子站、若干个机动空中子站组成。车载地面主站、机载空中子站安装有雷电信号采集装置，车载地面主站采用汽车作为地面移动运载工具，机载空中子站和机动空中子站采用旋翼无人机作为空中移动运载工具。机载空中子站高度错落布设，与车载地面主站形成地面层、低空层、中空层的天地一体的立体移动雷电探测网。可随时改变移动车载地面主站和机载空中子站布设形式，机动性强。机载空中子站配置有无线信号发射装置，雷电信号经过处理调制后发射，雷电信号通过无线方式回传至车载地面主站，车载地面主站运用雷电定位算法解算雷电辐射源的三维位置。
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公开(公告)号：CN119901252A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510029746.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 天津鲁班匠人科技发展有限公司
IPC: G01C5/00 , G01C15/02 , G01C15/00 , G01S19/14 , G01S19/43 , G01B21/02 , G01B21/00 , G06T17/00 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06F30/13
Abstract: 本发明属于市政工程测量技术领域，且公开了一种市政工程测量定位方法及系统，该定位方法带动具体使用步骤如下：S1:前期准备与资料收集：S2:控制点布设与测量：S3:中线与边线放样：S4:高程控制与测量：S5:施工过程中的测量监控：S6:构筑物与设施定位测量：S7:竣工测量与资料整理。本发明通过中线放样与精度控制确保关键线路准确无误，为后续施工奠定坚实基础，边线放样与计算及标记，有效控制施工边界，防止偏差，保障工程按设计要求进行，施工过程中的定期测量与监控，及时发现并纠正偏差，确保施工质量和进度，同时，详细记录与分析测量数据，为工程管理和后续维护提供可靠依据，提高了测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN119881968A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510104174.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 和芯星通科技(北京)有限公司
Abstract: 一种参数标定的方法、装置、计算机存储介质及终端，本公开实施例利用视觉惯性里程计（VIO）定位系统输出的定位数据不会出现输出跳变的特点，通过至少一组定位数据，实现了实时动态载波相位差分定位技术（RTK）定位系统异常的判定；在确定RTK定位系统异常且为稳定偏移状态时，通过组合定位系统的定位数据进行参数标定，实现了在多路径环境下的组合定位系统的参数标定。
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公开(公告)号：CN119879880A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510333462.3
申请日：2025-03-20
Applicant: 福建省冶金工业设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑勘察技术领域，尤其为基于多源数据融合的高精度勘察放样智能定位系统及方法，包括数据采集、融合处理、智能定位解算、放样路径生成、无线通信和可视化终端模块。数据采集模块同步采集多源数据；数据融合处理模块进行时空对齐、特征级融合并检测传感器状态；智能定位解算模块采用多种算法输出三维坐标；放样路径生成模块依据BIM模型生成优化路径；无线通信模块实现数据高速传输与设备通信；可视化终端模块提供直观交互界面。本发明利用多源数据融合，提升定位精度，通过传感器失效检测保障系统可靠性，适应复杂环境，优化放样路径，增强了系统的整体性能，为建筑勘察放样提供了高效、精准的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119395738B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411984914.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本发明采用基于载波相位差分测速的方法，提出一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法及系统，在载波平滑伪距的基础上，采用分段积分多普勒方法超前估计测量时刻的多普勒测量值，对每颗卫星的多普勒测量值都进行超前估计，而且超前估计采用的方法逻辑独特，该方法在保证较好定位精度的同时，消除了平均差分测速方法带来的延迟，提高了测速的实时性，解决了无法获取测量时刻准确的接收机位置和速度的问题，满足载体旋转下精准测速需求。
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公开(公告)号：CN118426017B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410517148.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 牧星智能工业科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开的属于农业定位与导航技术领域，具体为一种基于农业场景自定义坐标的电台RTK组合导航定位方法，包括具体步骤如下：使用自建电台进行GNSS差分定位，输出实时厘米级精度位置信息；以电台基站坐标为原点，进行高斯投影，将GNSS差分输出的经纬度坐标转为自定义坐标；对多传感器时空统一后，在自定义坐标系下进行组合导航，输出高精度位姿数据。本发明自建RTK电台基站，降低服务器负担、成本，提高数据链路的可靠性；采用双天线RTK保障农业环境下载体航向角的精度及可靠性；建立适用于农业场景的自定义坐标体系和该坐标系下的惯性传感器/双天线RTK组合导航模型，提高定位精度、稳定性、鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119846677A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411742560.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业人员定位方法及系统，涉及北斗定位技术领域，包括PTK移动站通过以基带中断为触发源，启动闭环处理流程；建立双差观测方程，通过双差载波相位计算PTK移动站与GPS卫星系统之间的模糊度值；从协方差矩阵的对角线上提取整周模糊度的浮点解对应的方差，完成带电作业人员定位。本发明能够对移动站的位置更有效的确定，对GPS卫星系统与移动站之间的模糊度增加可靠性，得到整周模糊度的浮点解，对模糊度的搜索空间进行了减少，并提高了浮点解的精确度。
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公开(公告)号：CN119758405A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411520672.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海华依智造动力技术有限公司
Abstract: 一种低算力GNSS双天线定向方法，包括：步骤1)对双天线观察值进行初始化预处理，即，对双天线观测值做粗差剔除，周跳探测，以确保GNSS观测值质量，步骤2)进行整秒时刻的双天线位置RTK定位，以得到初始状态，后续每到整秒时刻都要重复此步骤，重置双天线的位置，包括：步骤2‑1)整秒时刻的主天线位置RTK定位，步骤2‑2)整秒时刻的从天线位置RTK定位。如处于非整秒时刻，则进入步骤3)；非整秒时刻双天线TDCP(时间(历元)差分载波相位)定位：步骤4)主、从天线定向解算及步骤5)主、从天线定向结果输出。根据本发明，低算力，低成本，耗时少，定向精度较高，噪声小，硬件需求低且无需进行模糊度固定。
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公开(公告)号：CN119756344A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411853234.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应MCMC(马尔科夫链蒙特卡罗)的鲁棒因子图组合导航方法，在INS/GNSS组合导航系统中，多径效应和非视距等因素会极大降低卫星的定位精度，从而影响整个组合导航系统的效果。在城市交通中存在较多峡谷环境极大地影响了车辆的定位精度，因此需要研究一种兼具抗差性能和估计精度的组合导航方法。对此提出了一种基于自适应MCMC的鲁棒因子图组合导航方法。首先，基于先验和后验两阶段将自适应MCMC引入因子图优化框架，以精确估计GNSS时变量测噪声协方差；其次，引入新息χ2检测算法来检测和剔除粗差。所提方法在减小粗差干扰的同时能有效估计GNSS时变量测噪声，相比基于M估计的鲁棒自适应因子图算法和基于变分贝叶斯的鲁棒因子图组合导航算法在定位精度上有明显提升。
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