公开(公告)号：CN119689380B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510207303.9

申请日：2025-02-25

Applicant: 成都睿源云启科技有限公司

Inventor： 杨茂辉 ,  许云龙 ,  代旭东 ,  兰鹍 ,  戴宗昆

IPC: G01S5/06

Abstract: 本发明公开了一种基于空中无人机的无线电射频源定位方法，涉及无线电领域，包括：部署至少三台具备定位装置和无线电射频接收功能的无人机，获取飞行高度、飞行速度、当前位置和侦测到的无线电射频信号；得到不同子信号的频率值和幅值；得到每个射频源辐射到各无人机的无线电幅值；得到各射频源到各无人机的水平距离；建立距离方位方程组，并通过广义逆矩阵计算法求解，得到各个射频源的位置。本发明充分利用无人机低成本、高灵活度的特点，通过多无人机的联合侦测，不仅不受复杂地形环境的限制，还能同时侦测多个无线电射频源，不受无人机飞行姿态的影响，满足各种应用场景的需求。

公开(公告)号：CN114384469B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202111482444.X

申请日：2021-12-06

Applicant: 上海特金信息科技有限公司

Inventor： 吕金杰 ,  姜化京 ,  黄超

IPC: G01S5/06 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明提供一种TDOA定位系统的天线选择方法、装置、电子设备及存储介质，具体包括：获取多个TDOA站点探测到的目标信号，所述目标信号为同一信号源的信号；根据所述目标信号，计算目标区域内各子区域的分布概率信息，所述分布概率信息表征了所述信号源处于对应子区域的可能性，所述目标区域内包含多个子区域；确定目标子区域，所述目标子区域的分布概率信息所表征的可能性为所述多个子区域中最高的；根据所述目标子区域的位置信息，确定至少部分TDOA站点探测所述信号源所需使用的天线。

公开(公告)号：CN119780833A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510002351.4

申请日：2025-01-02

Applicant: 江苏徐工国重实验室科技有限公司

Inventor： 王斌 ,  原国伟 ,  韦佳琪 ,  方文洁

IPC: G01S5/12 ,  H04W64/00 ,  G01S5/06 ,  G04R20/28 ,  G04R20/30 ,  G04R40/06

Abstract: 本发明公开了一种基于异构直联通信组网的远距离目标定位方法、系统及存储介质，属于无线定位技术领域，所述定位方法包括：获取运行频段一致的Wi‑Fi目标设备与超宽带UWB锚点；在Wi‑Fi目标设备与各UWB锚点之间建立通信链路，并获取各通信链路中传播信号的时间戳信息；根据所述时间戳信息计算各通信链路中传播信号的到达时间差；根据所述到达时间差获取Wi‑Fi目标设备的定位，区别于现有的基于Wi‑Fi信道状态信息的定位方法，本发明基于异构直联技术，使用UWB的高带宽和高精准时间戳来对Wi‑Fi设备进行定位，在远距离传播的场景下更加适用，提升了远距离无线定位的精度。

公开(公告)号：CN115184864B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202210982926.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 四川九洲空管科技有限责任公司

Inventor： 李家蓬 ,  安强 ,  陈琴 ,  谢莉 ,  欧冬梅

IPC: G01S5/06 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明公开了一种TDOA多点定位系统的数据处理方法及装置，涉及报文数据处理，解决了现有技术中无法准确的识别出多个飞器目标在同一时间下发的应答信号或广播信号，本申请通过对同一飞行目标下发的同一信号进行识别和聚类，制定相关数据封装格式对节点所存储的信息进行组报和发送，发送是将组报后的数据下发给ADS‑B航迹处理模块和多点航迹处理模块，以便确定飞行目标的有效航迹数据，提高飞行目标的管理效率保证航空安全。

公开(公告)号：CN114609586B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202210293561.X

申请日：2022-03-23

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 高明晋 ,  沈茹婧 ,  蒋济州 ,  石晶林

IPC: G01S5/06 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明提供了一种基于无线信号到达时间的定位方法，包括：由无线设备与多个基站进行测距交互，其中，无线设备采用参考信号的形式发送单程测距请求；由无线设备获取基站响应于单程测距请求而反馈的测距数据包，其中，所述测距数据包承载有由基站在物理层测量得到的参考信号的到达时间；基于多个基站反馈的测距数据包获得所述无线设备相对于所述基站的位置；本发明在不经应用层对数据包封装发送与拆包解析的情况下，可以在物理层对参考信号获得更精确的发送时间和到达时间，进行获得更准确的信号理论飞行时间，提高基于无线信号到达时间的定位方法的定位精度。

公开(公告)号：CN119644243A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411777402.2

申请日：2024-12-05

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 刘斌斌 ,  李宝京 ,  常亚军 ,  范飓飞 ,  高雪川 ,  倪可微

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/04 ,  G01S5/06 ,  G01S5/16 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开了一种融合UWB‑AOA‑TOF定位与红外检测的采煤机定位系统及方法，采煤机定位系统包括安装在采煤机上的定位标签、若干个安装在支架上的定位基站；定位方法包括以下步骤：S1、采煤机上的定位标签发送红外信号和UWB脉冲信号；S2、定位基站接收红外信号和UWB脉冲信号；S3、计算定位标签与该定位基站之间的距离值、角度值及红外数据并生成数据包；S4、将数据包经控制器传输给定位引擎；S5、通过TOF距离定位策略、AOA角度定位策略、红外定位策略对三台定位基站数据包中的数据进行计算，分别得到TOF距离定位策略定位结果、AOA角度定位策略定位结果、红外定位策略定位结果；S6、采用卡尔曼滤波算法进行对比过滤处理，得到定位标签坐标值。

公开(公告)号：CN119596234A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411683018.6

申请日：2024-11-22

Applicant: 湖北文理学院 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

Inventor： 李波 ,  付丹丹 ,  龚琛璞 ,  薛睿 ,  刘宏伟

IPC: G01S5/06 ,  G01S5/02 ,  G01C21/20 ,  H04W4/02

Abstract: 本申请公开了用于移动机器人的目标定位方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取超宽带定位系统中的基站分布信息；其中，超宽带定位系统包括基站和标签；基于基站分布信息构建TDOA定位方程，并通过Chan算法对TDOA定位方程进行二次估计，得到标签的初始坐标值；将初始坐标值作为Taylor级数的初始值，通过Taylor得到标签的坐标修正值；基于标签的坐标修正值计算标签误差值；当标签误差值小于预设的误差阈值时，输出标签坐标估计值，并通过卡尔曼滤波算法对标签坐标估计值进行滤波，得到标签坐标最优估计值，将标签坐标最优估计值作为目标位置。本申请可以提升定位范围和效果，使定位数据更加精确。

公开(公告)号：CN118112499B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410116933.0

申请日：2024-01-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  谷晓苑 ,  郭兰图 ,  崔闻 ,  揣济阁 ,  金兆阳 ,  王佳仪 ,  赵立帅 ,  孙可歆 ,  杜子怡

IPC: G01S5/06 ,  G01S5/14 ,  G06N3/006 ,  G06N10/60

Abstract: 本发明公开了一种基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法及系统，涉及无人机集群信息交互技术领域。本发明的技术要点包括：建立多无人机定位系统的基于几何精度因子的优化布局模型和目标函数；其中多无人机定位系统包括一个主无人机和多个辅无人机；利用量子金鹰算法对多个无人机的排布方式进行优化，以选择最优排布方式；利用优化后的多无人机最优排布方式对动态目标进行观测，获得动态目标的观测位置。本发明解决了现有TDOA定位方法对空中动态目标定位不准的难题，所设计的量子金鹰机制可以对多无人机定位系统优化布局模型进行高精度的求解，提升了Chan算法对动态目标定位的精度。

公开(公告)号：CN119575441A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510141061.8

申请日：2025-02-08

Applicant: 肇庆市金鹏实业有限公司

Inventor： 沈中泽

IPC: G01S19/48 ,  G01S19/34 ,  G01S3/74 ,  G01S5/00 ,  G01S5/02 ,  G01S5/04 ,  G01S5/06 ,  G06F18/243 ,  G06F18/213 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明属于通信定位技术领域，具体涉及一种物联网设备的GPS定位与4G通信服务系统，包括：数据收发模块用于设备与服务器之间的数据通信，通过4G通信基站实现双向数据传输；信道环境分类模块用于对设备所处的LOS或NLOS信道环境进行分类识别；混合定位模块用于根据信道环境分类模块的分类识别结果，动态选择基站测距方法或GPS定位技术进行定位。采用随机森林算法进行信道环境的分类识别，使得系统能够动态选择基站测距方法或GPS定位技术以适应设备所处的LOS或NLOS信道环境，解决了传统定位方法在复杂环境中的局限性，提升了设备定位的精准度以及降低设备的能耗。

公开(公告)号：CN119519824A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202510083531.X

申请日：2025-01-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 樊晔 ,  马为鑫 ,  孙孝通 ,  徐慕远 ,  姚如贵 ,  徐娟 ,  左晓亚

IPC: H04B7/185 ,  H04B17/318 ,  H04B17/336 ,  H04W24/02 ,  H04B7/0456 ,  G01S5/06 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明涉及一种干扰通信下多无人机符号级预编码的联合轨迹优化方法，包括建立由干扰机、地面站及多架无人机组成的通信模型步骤、估计干扰机的位置与干扰功率的步骤、建立由于地面站影响形成的干扰机障碍区域模型步骤及构建包括多架无人机状态、地面站发射信号功率及非严格相位约束的符号级预编码的无人机轨迹优化问题，从而得到多架无人机的优化轨迹的步骤。本发明利用符号级预编码技术进行空分复用，根据信道状态信息对不同无人机的信号进行预编码处理，使处于同一时频域的多无人机充分利用合法干扰信号，实现多无人机的轨迹规划，同时显著降低系统的误比特率。