公开(公告)号：CN119226818B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411721105.6

申请日：2024-11-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘家秀 ,  袁金龙 ,  陈安宁 ,  杨浩宇 ,  顾元豪 ,  詹峥果 ,  夏海云

IPC: G06F18/22 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/214 ,  G06F30/28 ,  G01S17/95 ,  G01S7/497 ,  G06F123/02 ,  G06F113/06

Abstract: 本发明属于雷达仿真技术领域，提供了一种基于误差分析的虚拟测风激光雷达生成方法，包括根据构建的理想大气风场数据集，基于不同的数据处理方法构建虚拟测风激光雷达，生成虚拟测风激光雷达探测数据集并计算生成时间，通过误差分析确定不同理想风速波长和不同雷达距离分辨率下的风速误差分布以及不同理想风速波长和不同雷达距离分辨率的比例；计算基于不同的数据处理方法的误差拟合函数与基准数据处理方法的误差拟合函数的实际偏离值；根据生成时间以及实际偏离值确定虚拟测风激光雷达的最优数据处理方法生成最终的虚拟测风激光雷达，本发明克服了现有技术中虚拟测风激光雷达生成的模拟结果与真实雷达探测情况偏差较大的问题。

公开(公告)号：CN119902186A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411861968.3

申请日：2024-12-17

Applicant: 西安洛微科技有限公司

Inventor： 张其浩 ,  孙笑晨

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481 ,  G01S17/08 ,  G01S17/32

Abstract: 本发明涉及激光测距技术领域，具体涉及一种基于FMCW和双波长干涉的测距方法及装置。方法包括：获取基于FMCW测距方法测量待测目标的距离时得到的第一距离值，并结合FMCW测距方法的测距精度确定距离真值范围；获取基于双波长干涉测距方法测量待测目标的距离时得到的包含干涉条纹级数的第二距离值；根据距离真值范围和第二距离值确定干涉条纹级数的取值；将取值代入到第二距离值得到待测目标的绝对距离值。本发明中，先采用FMCW测距将待测距离值的范围缩小到干涉测距的量程内，然后利用干涉测距实现小量程内的高精度测距，两者的测量速度都比较快，从而实现了高测量速度。由此，该测距方法可以实现高速、大量程、高精度的测距。

公开(公告)号：CN119902185A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411831684.X

申请日：2024-12-12

Applicant: 中国气象局气象探测中心

Inventor： 靳军莉 ,  吕珊珊 ,  倪启晨 ,  李雅楠 ,  蔡海洋

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明提供了一种用于臭氧激光雷达系统的检测装置及方法，包括：紫外光源，用于模拟大气回波信号；光纤，其一端与紫外光源输出端连接；光束调节单元，其输入端与所述光纤输出端相互连接，用于对传递的光束进行准直调节和滤波。通过具有上述技术特征，本装置检测单台臭氧激光雷达解决了因运输、外力作用亦或是长期运行影响仪器性能变化而导致的原始信号测量误差；避免在同一激光雷达组网下，多台设备之间由于硬件差异导致的原始信号测量误差；而且在相对复杂的环境下，可以移动式进行质控，无需将标准机移动至待质控设备所在地区所要花费的大量运输成本。

公开(公告)号：CN119511237B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510072499.5

申请日：2025-01-17

Applicant: 贵州天地通科技有限公司

Inventor： 谢国靖 ,  陈柱 ,  罗贤万 ,  李杰 ,  李海

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/497 ,  G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  G01C15/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多平台的激光雷达测量方法及装置，通过对激光雷达设备的改装与适配，实现同一设备在无人机、车载、背包等多种模式下的应用。该系统集成了激光雷达、北斗导航、惯性测量单元等多种传感器，并结合数据处理技术，适用于喀斯特地貌这一复杂场景，解决了传统单一设备难以应对复杂环境高精度测量的技术难题。通过该技术，可以提升测绘作业效率和数据获取的精度，满足多场景下的测量需求。

公开(公告)号：CN118604834B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202410641188.1

申请日：2024-05-22

Applicant: 深圳市力鼎鹏智能科技有限公司

Inventor： 赖扬鸣

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/58 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S7/497 ,  G06V20/58 ,  G06V10/24

Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种基于车载传感器的距离计算方法、装置、车辆及存储介质。本申请通过识别环境图像中的目标车辆及其车辆类型，能够调用预先训练的距离参数模型，基于车辆类型得到距离校正参数，从而根据距离校正参数及目标车辆在环境图像中的位置信息，计算得到目标车辆与本车车辆之间的初步距离，考虑了不同车辆类型对距离计算产生的不同影响，提高了距离计算的初始准确性；在初次校正的基础上，获取车载传感器采集的实时行驶数据，基于实时行驶数据对初步距离进行二次修正，得到目标车辆与本车车辆之间的目标距离，实时行驶数据的引入，使得距离计算能够考虑到车辆的动态行为，从而大大提高了距离计算的准确性。

公开(公告)号：CN119535403B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510088105.5

申请日：2025-01-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 宿殿鹏 ,  王斌 ,  阳凡林 ,  石鑫龙 ,  来浩杰 ,  杨安秀 ,  亓超 ,  杨文泽 ,  时永瑞

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/497 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载LiDAR测深波浪改正方法及系统。该方法根据Elfouhaily谱模型计算波浪参数；利用KD‑Tree加速的K‑最近邻搜索方法以波浪参数确定搜索邻域实现邻域内海面点的搜索；根据邻域内海面点的高效搜索结果，构建多尺度不规则TIN三角网阵列海面模型，计算每束具有海底反射回波海面激光点的法向量，并进行光线追踪修正波浪误差获取精确的海底点坐标。本发明可实现减小由于海面波浪造成激光由空气进入水中时路径偏转引起的海底测深误差，提高ALB系统测深精度，为海洋资源开发、海洋环境保护等提供有力支持。

公开(公告)号：CN119335548B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411911925.1

申请日：2024-12-24

Applicant: 杭州隆硕科技有限公司

Inventor： 龚志 ,  黄绩 ,  董凯 ,  陈邦其 ,  简张勇

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明属于激光测距仪技术领域，具体的说是激光测距温漂消除方法及激光测距仪，包括激光测距仪本体，所述激光测距仪本体侧壁开设有一对第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆中部转动连接有连杆，所述连杆中部转动连接有防护罩，所述防护罩侧壁固接有第一磁片，所述激光测距仪本体侧壁固接有第二磁片。通过上述结构，不用确定补偿值，只需要减数值即可，可较为简单的对数据进行处理，从而较为方便的确定实际测量距离；设置滑杆与连杆和防护罩，配合使用第一磁片与第二磁片，可在使用结束后通过将激光测距仪本体的发射端罩住，以减少镜头部件与外部接触，而产生摩擦导致出现划伤而影响测量效果的情况。

公开(公告)号：CN119828115A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411997205.1

申请日：2024-12-31

Applicant: 国汽智控(北京)科技有限公司

Inventor： 张有全 ,  张震

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/931 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了激光雷达的外参标定方法及装置。该方法包括：获取目标帧中符合预定条件的第一目标点云数据；根据第一目标点云数据，确定目标帧对应的目标平面的第一法向量；根据第一法向量和激光雷达的第二法向量，标定激光雷达在车辆坐标系的第一外参；根据第一外参中对应第二维度方向的参数、第三维度方向的参数和第一目标点云数据，确定目标帧在车辆坐标系的第二目标点云数据；基于相邻的两个目标帧的第二目标点云数据、相邻两个时刻的车辆状态数据，标定激光雷达在车辆坐标系的第二外参；其中，相邻两个时刻分别与相邻的两个目标帧的采集时间戳相对应。

公开(公告)号：CN119805472A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411798834.1

申请日：2024-12-09

Applicant: 广州市兴森电子有限公司 ,  广州视晟科技有限公司

Inventor： 黄嘉健 ,  谢海亮 ,  雷启国

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/497 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/48

Abstract: 本申请提供了一种激光定位方法、处理芯片单元以及激光定位系统，方法应用于激光定位系统中的处理芯片单元，激光定位系统还包括与处理芯片单元连接的发射装置以及接收装置，方法包括：控制发射装置输出激光信号至被测物体；接收接收装置发送的反馈信号，反馈信号为接收装置根据激光信号经被测物体反射后的回波信号生成的信号；确定控制发射装置输出激光信号至被测物体与接收到反馈信号之间的时间差；利用进位延迟链法对时间差进行校正，以获取激光信号的飞行时长；根据飞行时长对被测物体进行定位。通过在激光定位方法中引入进位延迟链法，提升了激光信号飞行时长的测量精度，进而提高了激光定位的精度。

公开(公告)号：CN119805422A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510028032.0

申请日：2021-10-09

Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司

Inventor： 史照辉

IPC: G01S7/497 ,  G01B11/26 ,  G01M11/02

Abstract: 本申请公开了一种视场角异常识别方法、装置、存储介质及MEMS激光雷达，其中方法包括：在MEMS激光雷达运行过程中，获取当前时刻反馈电路所反馈的所述振镜的反馈信号；获取所述反馈信号中X轴与Y轴的幅度，所述X轴与Y轴的幅度为当前时刻振镜在X轴与Y轴的角度对应的幅度；基于所述反馈信号中X轴与Y轴的幅度，确定所述振镜在当前时刻的视场角是否异常。本申请实施例提供的技术方案使得能够在MEMS激光雷达运行时检测到振镜的视场角异常，从而避免因振镜的视场角出现异常而导致的安全问题，提高了MEMS激光雷达的安全性和可靠性。