公开(公告)号：CN119310886A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411429739.4

申请日：2024-10-14

申请人： 重庆廷捷机器人有限公司

发明人： 唐泽伟 ,  吴康 ,  邹才东 ,  朱义坤 ,  陈卿云

IPC分类号： G05B19/04 ,  H02H3/20

摘要： 本发明涉及机器人电源技术领域，具体涉及一种农业机器人的智能电源管理方法，按下开关智能电源控制器进行自检后上电；根据农业机器人负载状态判断机器人当前工况；基于当前工况对设备进行下电。本控制方法通过对农业机器人低压电源和高压电源按时序控制，结合绝缘情况、高压互锁、电压、电流和状态反馈，让整个流程形成闭环控制，既能保证各个部件快速准确上电且进入可工作状态，也能安全准确下电且进入低功耗状态；在极端工况及时切断高压，尽量保证各个高压部件的安全，通过上述流程弥补新能源农业机器人在电源管理的缺失，从而解决了现有的新能源农业机器人电源管理混乱容易造成部件烧毁的问题。

公开(公告)号：CN119310885A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411424123.8

申请日：2024-10-12

申请人： 厦门凡想智能科技有限公司

发明人： 叶敏星

IPC分类号： G05B19/04

摘要： 本发明提供基于BIM+GIS的水利工程土方填筑控制系统，涉及土方填筑控制技术领域。该水利工程土方填筑控制系统，包括基于BIM与GIS控制系统，所述基于BIM与GIS控制系统连接有系统组件与系统功能，所述系统组件与系统功能连接有环境影响预警系统，所述环境影响预警系统包括数据采集与整合，所述数据采集与整合连接有建立机器学习模型，所述建立机器学习模型连接有场景模拟与分析，所述场景模拟与分析连接有优化土方填筑，所述优化土方填筑连接有适应措施制定。通过将BIM和GIS技术整合到水利工程土方填筑控制系统中，可以提高工程质量和安全性，并且通过建立机器学习模型，用于精准预测气候变化对水利工程土方填筑控制系统的影响。

公开(公告)号：CN119302157A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411428394.0

申请日：2024-10-14

申请人： 广东泛仕达农牧风机有限公司

发明人： 顾忠利 ,  郑伟敏 ,  陈文星 ,  冯乐涵 ,  温宝辉 ,  秦宝龙 ,  彭沛雄

IPC分类号： A01G9/24 ,  A01K1/00 ,  G05B19/04

摘要： 本发明公开了一种通风控制系统及农场通风控制方法，系统包括风机、环境控制器、电位器；所述环境控制器包括输入单元、控制单元，且和所述风机通讯；所述控制单元用于切换风机的控制方式为手动控制或自动控制；所述输入单元用于输入自动控制风机所需的控制参数；所述电位器用于当风机为手动控制时，向风机输入电压信号。方法包括S1a.在控制单元将风机的控制方式从手动控制切换为自动控制；S2a.从输入单元输入自动控制风机所需的控制参数；S3a.环境控制器解析输入单元输入的控制参数，生成对应的调速值；S4a.环境控制器根据生成的调速值来控制风机工作；S5a.环境控制器实时获取风机工作时的工作参数，并转换为对应的可视化数据；S6a.显示单元显示可视化数据。本发明有效节省了信号线的使用，进而降低了整个系统的成本。

公开(公告)号：CN117356956B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202311398522.7

申请日：2023-10-25

申请人： 箭牌家居集团股份有限公司

发明人： 谢炜 ,  李华 ,  何渐钊 ,  谭俊瑜 ,  何雄明

IPC分类号： A47K13/10 ,  G05B19/04 ,  A47K13/24

摘要： 本申请实施例提供了一种智能马桶的控制方法、控制装置以及智能马桶，属于卫浴洁具技术领域。方法包括：获取所述翻盖或所述座圈在历史时刻上翻到最高位时的多个历史上翻位置；基于多个所述历史上翻位置确定目标上翻位置；控制所述翻盖或所述座圈下翻至最低位，并记录所述翻盖或所述座圈在最低位时的目标下翻位置；将所述目标上翻位置作为所述翻盖或所述座圈允许转动的最高位，并以所述目标下翻位置作为所述目标上翻位置的相对零位，将所述目标下翻位置作为所述翻盖或所述座圈允许转动的最低位，控制所述翻盖或所述座圈在所述目标上翻位置和所述目标下翻位置之间转动。本申请能够保证智能马桶翻盖或座圈运行时的相对稳定性，提高运动流畅度。

公开(公告)号：CN119292111A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411243524.3

申请日：2024-09-05

申请人： 中联农业机械股份有限公司

发明人： 郝鹏永 ,  谭明 ,  陈学良

IPC分类号： G05B19/04 ,  A01D45/02

摘要： 本申请实施例公开了一种青贮收获机的节能控制方法及青贮收获机，属于设备控制技术领域。青贮收获机包括控制手柄、发动机及液压设备，青贮收获机的节能控制方法包括：响应接收到的节能模式请求，确定青贮收获机的节能模式是否为行走节能模式；在节能模式为行走节能模式的情况下，确定控制手柄的实时开度值；根据控制手柄的实时开度值的正负，将发动机的实时转速调整为预设转速；在发动机的实时转速为预设转速的情况下，基于控制手柄的实时开度值和发动机的输出功率，更新发动机的实时转速和液压设备的排量电流。青贮收获机在行驶节能模式下进行发动机转速和液压设备之间的动力匹配，避免了青贮收获机功率过剩的情况。

公开(公告)号：CN119292109A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411243517.3

申请日：2024-09-05

申请人： 中联农业机械股份有限公司

发明人： 郝鹏永 ,  张奥 ,  李沛林

IPC分类号： G05B19/04 ,  A01D45/02

摘要： 本申请实施例公开了一种玉米收获机的节能控制方法及玉米收获机，属于设备控制技术领域。玉米收获机包括控制手柄、发动机及液压设备，玉米收获机的节能控制方法包括：响应接收到的节能模式请求，确定玉米收获机的节能模式类型；在节能模式为作业节能模式，且控制手柄的实时开度值为正值的情况下，根据控制手柄的实时开度值所处的开度区间，将发动机的实时转速调整至目标工作转速；在发动机的实时转速为目标工作转速的情况下，根据控制手柄的实时开度值，调整液压设备的排量电流。通过发动机转速和液压设备之间的动力匹配，降低玉米收获机的整机功率消耗，进而避免了玉米收获机功率过剩的情况。

公开(公告)号：CN119281058A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411372804.4

申请日：2024-09-29

申请人： 中海石油(中国)有限公司海南分公司

发明人： 叶青 ,  查玉强 ,  莫冯阳 ,  赵楠 ,  熊润福 ,  朱海燕 ,  于佳 ,  赵鹏 ,  侯大力

IPC分类号： B01D53/14 ,  B01D53/18 ,  G05B19/04 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F113/14

摘要： 本发明涉及CCUS技术领域，公开了一种海上砂岩CCUS技术优化方法、系统及计算机设备。一种海上砂岩CCUS技术优化方法包括：获取具有砂岩层的海上区域创建海上平台，在海上平台设置直接空气捕获设备；采用新型含胺吸收剂吸收直接空气捕获设备吸入的空气中的二氧化碳；使吸收塔采用复合材料及涂层结构；采用流体动力学模拟软件计算碳捕获过程中的气流与液流，分析模拟数据并优化塔内流体分布及塔体结构；将提炼出的二氧化碳通过管道输送到储存地海床下的地质结构中进行封存；采用生态模型和环境模拟软件评估海洋生态系统受到的潜在影响，生成影响报告。本申请能够提高二氧化碳的捕获封存效率和安全性，同时最小化对环境的影响。

公开(公告)号：CN114502292B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202080063696.6

申请日：2020-07-15

申请人： 腾狮国际私人有限公司

发明人： D.T.黄 ,  M.R.埃拉拉 ,  T.帕特玛库玛 ,  S.戴

IPC分类号： B08B13/00 ,  A47L11/40 ,  G05B19/04

摘要： 本公开涉及一种用于执行指定清洁任务的协同清洁系统。该系统包括多个清洁装置，且至少一个清洁装置与处理器单元通信连接，处理器单元包括用于确定每个已注册清洁装置的优先级的优先级生成模块，任务规划模块，用于根据分配给每个注册的清洁装置的优先级生成清洁操作计划；和任务执行模块，用于发送指令以执行清洁操作计划。本公开还涉及一种用于协同清洗系统的清洁装置。同时，本公开还涉及一种系统，用于通过多个特定任务装置执行指定任务，其中，特定任务装置基于高级控制指令为每个设备生成相对应的控制指令。

公开(公告)号：CN119272217A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202310827927.1

申请日：2023-07-07

申请人： 武汉凌安科技有限公司

发明人： 童垚 ,  卢旭 ,  马洪涛 ,  阳光 ,  罗宇

IPC分类号： G06F18/25 ,  H04Q9/00 ,  H04L67/12 ,  G05B19/04 ,  G06F18/241

摘要： 本发明公开了一种智能船舶的多源异构信息处理方法，涉及船舶信息处理技术领域。本发明根据船载传感器系统进行船舶信息数据收集，得到船舶信息数据集合；通过船舶数据预处理系统对船舶信息数据集合进行数据预处理，得到待校验数据集合；对待校验数据集合按照信息数据来源进行分类筛选，得到多源测量信息集合，并通过船舶数据校验系统对多源测量信息集合进行数据校验，得到多源校验信息集合；通过船舶数据融合系统对多源校验信息集合进行数据融合处理，得到船舶状态数据的融合结果。本发明通过对收集到的船舶信息数据进行相应的数据处理操作，实现了对船舶多源异构信息的有效处理，提高了船舶信息的处理运用能力。

公开(公告)号：CN119270695A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411783046.5

申请日：2024-12-06

申请人： 深圳鸿博智成科技有限公司

发明人： 罗红艳 ,  曾志成

IPC分类号： G05B19/04 ,  A47J27/00 ,  G06F16/9035 ,  G06N5/022 ,  G16H20/60

摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱的炒菜机器人控制方法及系统，涉及炒菜机器人控制技术领域，包括：采集多源烹饪数据构建知识图谱，节点含食材、调料等，边为语义关系且有权重，接收用户需求，基于图谱推荐菜品，依推荐菜品确定烹饪参数，包括时间、温度、调料用量等。将参数发给炒菜机器人控制器，烹饪中用传感器采集数据，与标准数据对比，用反馈算法调整参数确保烹饪符合预期。本发明可实现个性化菜品推荐，烹饪参数自适应调整，确保菜品质量和口感，兼顾用户健康，促进营养均衡，提升炒菜机器人智能化程度，增强其市场竞争力，满足人们对高品质烹饪体验的需求。