公开(公告)号：CN115516392B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202180033518.3

申请日：2021-05-06

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 铃木佳之

IPC: G05B19/4093

Abstract: 数值控制装置(100)具备主控制部(110)、加工程序读出部(120)以及设定多个凹部之间的加工工具(14)的移动路径的工具移动路径设定部(130)，工具移动路径设定部(130)包括：工具退避位置设定部(132)，其设定内表面加工结束后的加工工具(14)的退避位置(P2)；刀尖停止角度设定部(134)，其基于向下一个凹部的移动方向来设定刀尖的停止角度；工具退避路径设定部(136)，其设定加工工具(14)的退避路径(ER)，停止角度被设定为刀尖所朝向的方向不具有与移动方向相同方向的移动矢量成分。

公开(公告)号：CN119894636A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202280100058.6

申请日：2022-09-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 安田将司

IPC: B23Q15/00 ,  B23Q15/013 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4093

Abstract: 本发明提供一种技术，即使在加工开始后更换切削工具或切削工具的刀尖形状发生变化，也能够高精度地得到期望的表面粗糙度，且能够提高加工程序的可读性，并且能够削减制作加工程序的工作量。一种机床的控制装置(1)，该机床一边使切削工具(T)与工件(W)相对性地移动一边进行加工，所述控制装置(1)具有：表面粗糙度取得部(11)，其从加工程序取得针对作为加工对象的工件(W)设定的目标表面粗糙度；工具表面粗糙度信息取得部(12)，其取得与切削工具(T)的表面粗糙度关联的工具表面粗糙度信息；进给量控制部(14)，其根据工具表面粗糙度信息来决定与切削工具(T)和工件(W)的相对每旋转一周的进给量关联的进给量信息，使得工件(W)的表面粗糙度成为目标表面粗糙度。

公开(公告)号：CN119855677A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202280099887.7

申请日：2022-09-30

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 安田将司

IPC: B23Q15/00 ,  B23B1/00 ,  B23Q17/00 ,  G05B19/4093

Abstract: 本发明提供一种即使在摆动切削加工中加工条件改变，也能够准确地判定能否切碎切屑，并且加工条件的调整也变得容易的技术。机床的控制装置(1)具备：条件取得部(11)，其取得进给量(F)、摆动频率倍率(I)以及摆动振幅倍率(K)这3个信息中的1个或2个信息作为前提条件；空气切割量取得部(12)，其取得表示摆动的方向的空气切割的程度的指定空气切割量；以及加工控制部(13)，其根据前提条件来决定3个信息中的条件取得部(11)未取得的信息，并进行加工控制，使得基于n圈旋转的路径与n圈旋转之后的旋转的路径之间的空气切割量成为指定空气切割量。

公开(公告)号：CN119596844A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411714903.6

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司

Inventor： 王超 ,  张海峰 ,  王琦桢

IPC: G05B19/4093

Abstract: 本发明公开了一种结构孔编程的方法，涉及机械加工技术领域。本发明利用结构孔大多相似度高、易于进行汇总的特点，将复杂的结构孔创建成模块，研究出一种识别拟合方法，通过在后续加工中通过特征拟合，融合加工的刀具信息，加工参数信息、刀轨信息等内容，以方便后续进行模块化整合。模块可应用于多部分壳体结构孔进行编程，加快编程速度及加工速度，提升加工效率，并可在该方向的其他典型结构进行大力推广。

公开(公告)号：CN119546448A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202380053524.4

申请日：2023-06-26

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 近口谕史 ,  黄硕

IPC: B29C64/393 ,  B22F10/85 ,  B33Y50/02 ,  G05B19/4093

Abstract: 控制信息生成装置具备：造型信息取得部，其取得造型道次的信息；连接位置确定部，其根据所取得的造型道次的信息确定将彼此相邻地配置且形成顺序连续的一对造型道次彼此连接的连接位置；造型道次连结部，其在连接位置新追加将一对造型道次彼此相互连结的连接道次，而将一对造型道次彼此连结；以及控制信息输出部，其反复进行造型道次彼此的连结直到造型道次的数量成为预先设定的上限数以下，并将连结了的造型道次的信息作为控制信息而输出。

公开(公告)号：CN119546404A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202280097851.5

申请日：2022-07-13

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 渡边俊大

IPC: B23B1/00 ,  G05B19/4093

Abstract: 机床控制装置(100)通过使机床(200)执行工件(260)与切削工具(220)这两者(220、260)的相对移动，来执行对工件(260)进行切削的切削动作，并且通过使相对振动叠加于两者(220、260)的相对移动来产生空切，来使切屑截断。取得部(10)取得表示切削条件(α)与振动条件(β)的对应关系的对应信息(αβ)，所述切削条件(α)表示切削动作的方式，所述振动条件(β)包含相对振动的振幅、频率中的至少一个。选择部(20)识别关于应该执行的切削动作的切削条件(α)，根据识别出的切削条件(α)和对应信息(αβ)来选择振动条件(β)。机床控制装置(100)根据选择出的振动条件(β)，使相对振动叠加于两者(220、260)的相对移动。

公开(公告)号：CN118795837B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411280796.0

申请日：2024-09-13

Applicant: 宁波富海华压力容器制造有限公司

Inventor： 葛玲选 ,  林洪锦 ,  方伟富 ,  方攀捷

IPC: G05B19/404 ,  G05B19/4093 ,  G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06F16/2455 ,  B23K26/382 ,  B23K26/00 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及一种板材切孔方法、系统及其切割装置，涉及板材切孔技术领域，其方法包括：获取实时板材信息以及所需切割的切孔需求信息；基于实时板材信息调取实际厚度值与实时板材图像；基于实际厚度值从预设的激光数据库中匹配出激光功率；根据激光功率与切孔需求信息以确定初始切割信息；根据实时板材图像与初始切割信息以形成切割控制信息；将切割控制信息输出至预设的激光切割设备对板材进行切割。本申请具有提高激光切割板材的效率的效果。

公开(公告)号：CN112904802B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202011298688.8

申请日：2020-11-19

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 石割久辉

IPC: G05B19/4093 ,  G05B19/4155

Abstract: 本发明提供程序解析装置。程序解析装置将加工程序分割为工序，按照所分割的每个工序求出加工程序的指令速度，测定进行了加工程序的加工时的每个工序的轴的实际速度。并且，计算这些指令速度与实际速度的差分的积分值，基于该积分值对工序的顺序进行重新排序，并且生成按顺序显示所重新排序的工序的画面数据。本发明提供用于通过该画面数据有效改善加工程序的指令速度与机床的轴移动的实际速度的差的支持技术。

公开(公告)号：CN112672857B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN201980059699.X

申请日：2019-11-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 殿谷徳和 ,  藤井春香 ,  小岛岳史

IPC: B25J9/22 ,  G05B19/4093

Abstract: 路径生成装置具备：获取部，获取与机器人的初始姿势及目标姿势相关的姿势信息、与机器人的位置相关的位置信息、包括存在于与机器人干扰的范围内的障碍物的位置的障碍物信息、以及与包括机器人的形状的规格相关的规格信息；设定部，基于机器人与障碍物的位置关系，对机器人及存在于与机器人干扰的范围内的障碍物中的至少一方设定表示用于回避干扰的间隙的量的间隙量；路径生成部，基于机器人的初始姿势及目标姿势、机器人的位置、障碍物的位置、机器人的形状、以及由设定部设定的间隙量，生成与机器人的路径相关的路径信息。

公开(公告)号：CN116113513B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202180051912.X

申请日：2021-08-25

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 上西大辅 ,  小山田知弘

IPC: G05B19/416 ,  G05B19/4093 ,  B23Q15/00 ,  B23B41/00

Abstract: 机床的数值控制装置具备：存储部，其存储加工程序，该加工程序用于通过工具以及工件在深度方向上的相对移动来对工件(4)开孔(4a)；以及控制部，其根据加工程序控制工具以及工件(4)的相对移动，并使工具相对于工件(4)从复位点(R)沿着深度方向移动到孔底点(Z)，复位点(R)是从利用工具开始开孔的工件面(4b)向深度方向退避的位置，加工程序包含工件高度点(W)的指令，工件高度点(W)是工件面(4b)在深度方向上的位置，控制部使工具相对于工件(4)从复位点(R)沿着深度方向移动到工件高度点(W)。