-
公开(公告)号：CN117311376A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311598763.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于旋转飞行器的自适应神经网络过载驾驶方法，包括：构建旋转飞行器动态系统模型；基于旋转飞行器动态系统模型，构建慢回路控制器和快回路控制器，根据参考过载信号获取控制指令；旋转飞行器在控制指令的情况下进行飞行；其中，所述慢回路控制器，以过载信号作为输入信号，获取期望角速度，所述快回路控制器，以期望角速度作为输入信号，获取控制指令。本发明公开的应用于旋转飞行器的自适应神经网络过载驾驶方法，实现了对过载指令的精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN117289710A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311193612.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 深圳优地智能有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种机器人调节方法、装置、测试平台及存储介质，涉及机器人领域。本申请将通过测试平台的压力测试点获取到各机器人轮子的受力数据，并通过受力数据判断机器人的从动轮受力是否平衡，在不平衡的情况下，再从各从动轮中选取调节目标，并对调节目标下方压力测试点的高度进行调节。调节完成后，再获取新的受力数据从而重新判断是否存在从动轮受力不平衡，也即判断是否调节到位。若判定不存在从动轮受力不平衡，则将调节目标下方压力测试点的高度调节进程作为调节目标轮高的调节依据。通过高度调节进程对调节目标的轮高进行调节后，即可保证机器人的各从动轮受力平衡，提高机器人自身平衡稳定性，从而实现机器人的整机性能的增加。
-
公开(公告)号：CN113848977B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111177281.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
Abstract: 本申请是关于一种飞行器控制方法、系统及飞行控制器。控制方法包括：在确定第一公共总线空闲的情况下，通过第一公共总线获得空速检测装置输出的飞行器的飞行空速测量数据；以及，在第一飞行控制器运行正常且具有飞行控制权的情况下，向执行单元输出根据飞行空速测量数据生成的飞行控制指令，以使执行单元执行飞行控制指令。依据本申请实施例的方案，能够提高飞行器控制系统获得空速值的可靠性，从而提升飞行器的飞行安全性。
-
公开(公告)号：CN117250973A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311155321.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供一种可控式智能化无人机及系统和控制方法，所述系统包括惯性导航模块，三轴加速度传感器、GPS定位模块，惯性导航模块、三轴加速度传感器和GPS定位模块与微处理器之间设置有双口RAM模块；微处理器根据惯性导航模块、三轴加速度传感器和GPS定位模块采集到的无人机姿态参数，误差补偿无人机姿态参数与预估值之间的差值后传输至飞行控制模块，飞行控制模块采用误差补偿后的数据规划无人机航行路线，以提高规划的无人机航行路线的准确性。本发明提供的系统具有较高鲁棒性、动态姿态参数计算性能以及状态跟踪误差小，有利于无人机控制芯片的小型化、精巧化，具有超长待机以及较低的工作能耗的优势。
-
公开(公告)号：CN117248483A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210652336.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种扫雪机，包括：操作件，可供用户操作；抛雪件；第一马达，用于驱动抛雪件绕第一轴线转动；第一控制器，用于控制第一马达运行；第一感测装置，与第一控制器电连接，用于检测操作件输出的第一触发信号以及操作件的第一角度和抛雪件的第二角度；在所述第二角度和所述第一角度不对应且接收到所述第一触发信号时，控制所述第一马达运行以使所述第二角度与所述第一角度相对应。采用以上的技术方案能提供一种安全系数更高、用户体验感更好的扫雪机，扫雪机在上电后，由用户输出触发信号，控制器控制抛雪件和导流板自动调节角度以与操作件相匹配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116909307B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311168783.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国人民解放军32806部队
Abstract: 本发明提出了一种飞行器高机动运动控制方法，能够在飞行器运行过程中调整的同时，保证其稳定的运动在指定的轨道内的控制。本发明具体分析飞行器的运动特征并提出相应的控制方法，通过飞行器动力学模型分析获得飞行器高机动运动对应的平衡点，控制飞行器跟踪高机动平衡点来实现飞行器高机动动作。该方法结合飞行器自身物理参数和环境工况开发控制器，控制参数的标定具有明确的理论依据，使得飞行器的高机动控制简便可行，也使得控制系统的抗干扰能力增强。
-
公开(公告)号：CN117234225A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311209625.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及小型无人直升机非线性控制技术，为展现小型无人直升机的灵活，大机动飞行，并增强在大机动高速飞行过程中的稳定性和鲁棒性。为此，本发明采取的技术方案是，基于几何控制的小型无人直升机非线性控制方法，建立小型无人直升机运动学和动力学模型；进行小型无人直升机的姿态控制，包括：姿态环的扰动观测器设计，姿态环的几何控制器设计；进行小型无人直升机的位置控制。本发明主要应用于小型无人直升机非线性控制场合。
-
公开(公告)号：CN117234203A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311009056.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 江苏鸿昇智能科技研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源里程融合SLAM井下导航方法，根据井下无人车的外形结构，布置导航装置；对导航装置进行联合参数标定；井下无人车根据多类型数据采集装置进行数据采集，获取井下无人车多类型里程计信息和多类型井下巷道环境感知信息，将多源里程计信息融合获取车辆高精度姿态信息，井下无人车根据自身高精度姿态信息和多类型井下巷道环境感知数据进行融合定位，并构建SLAM高精度三维地图；井下无人车根据给定目标点、自身姿态信息和SLAM三维地图进行路径规划，获取从当前位置到目标点的目标路径信息；井下无人车根据自身姿态信息、位置信息和目标路径信息生成导航控制指令，以控制其底盘按照目标路径进行移动。
-
公开(公告)号：CN117227866A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311155934.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人及其控制方法，所述仿青蛙跳跃机器人包括躯体和腿部，躯体上设有用于驱动腿部的主驱动组件、用于传动的齿轮组件、以及与主驱动组件电性连接的控制供电模块，齿轮组件包括至少一个用于释能的不完全齿轮；所述腿部包括连接躯体的大腿组件，以及依次相连的小腿组件、足部组件和用于拍水的脚蹼组件，小腿组件与大腿组件连接；腿部上设有由橡塑材质制成的扭转弹簧，扭转弹簧连接齿轮组件和腿部，腿部的动力由扭转弹簧提供，以带动腿部进行伸展和屈曲运动，实现仿青蛙机器人在水面上连续跳跃、并在非结构水上环境或者两栖环境中运动，能够适应两栖环境转变，仿生性更强。
-
公开(公告)号：CN111949041B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010787613.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适应大不确定性频率的弹性振动抑制方法，根据飞行器一阶弹性频率范围[ω11 ω12]，设计两个串联的滤波器，滤波器W11(s)和W12(s)的中心频率分别为ω11和ω12，通过调整滤波器W11(s)和W12(s)的参数，在[ω11 ω12]频率范围内满足要求的衰减倍数。本发明针对一阶弹性频率，通过在自动驾驶仪中采用双滤波器串联形式，形成一个滤波深度较深，宽度较宽的陷波滤波器，实现对飞行器较大不确定频率范围内达到较强的滤波效果，相比采用单一陷波滤波器形式，提高了一阶模态频率附近的滤波深度。本发明也可以应用于飞行器二阶、三阶滤波器的设计，以获得滤波频率更宽，滤波深度更大的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10010
records
(took 0.021 seconds)
