一种电子弹射除草装置
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221616082U

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202323549080.X

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本实用新型公开一种电子弹射除草装置,包括除草机构,设有多组,每组所述除草机构包括:主体载箱,包括铲箱,连接于所述铲箱前端上沿的轴动上盖,连接于所述铲箱后端上沿的尾端合盖,设置于所述铲箱前端的牵引环,所述铲箱侧部设置的电磁铲开窗,以及设置于所述铲箱内部的电池槽,固接铲箱底部的负载支架;铲片,为倒梯形,通过两侧铲片固定支架固接于所述主体载箱后部;电磁铲机构,包括多组电磁铲沿X轴45°依次排布,以及驱动电池。本申请的电磁铲可选多线圈和单线圈两种模式,较于激光方式,成本更低,实现更简单,功耗更小,效率更高,更便捷。

    一种基于偏好的拟人化自动驾驶模型设计系统

    公开(公告)号:CN221272985U

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202323128112.9

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本申请实施例涉及智能交通技术领域,特别涉及一种基于偏好的拟人化自动驾驶模型设计系统,包括:依次连接的鸟瞰图感知模块、深度强化学习模块以及模型训练模块;鸟瞰图感知模块包括鸟瞰图转化单元,以自动驾驶车辆信息作为鸟瞰图感知模块的输入,自动驾驶车辆信息通过采集模块获取;深度强化学习模块包括映射单元,模型训练模块包括动作偏好设置模块、训练模块以及动作选择器;训练模块根据不同的驾驶风格,对驾驶员模型进行训练,生成多个备选动作;动作选择器通过选择与设定的动作偏好接近的备选动作作为最终动作,得到基于偏好的拟人化驾驶员模型。本申请解决现有的自动驾驶模型偏向于同质化,无法提供不同偏好驾驶风格的技术问题。

    便携式LIBS煤质快速检测装置

    公开(公告)号:CN220438162U

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202321749506.3

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本申请公开了一种便携式LIBS煤质快速检测装置,属于煤质检测技术领域。该便携式LIBS煤质快速检测装置包括供电模块,用于给整个系统供电;控制模块,用于装置的控制、参数设置、显示及输出数据分析结果;脉冲激光光源,用于发出脉冲激光光束;耦合光路,用于改变激光发射方向并使激光汇聚在样品表面;样品台,用于承载并带动煤样移动或旋转,以使耦合光束入射到样品不同区域;光谱仪,用于采集分析样品被激光激发出的离子体光;所述系统还包括,成像组件,获取煤样图像,成像数据经USB传输至客户端以用于预览或分析出每块大小、形状以及表面平整度信息。本申请解决了现有技术无法对煤样进行现场快速测试的技术问题。

    一种用于神经网络图像处理的卷积结构阵列电路

    公开(公告)号:CN220509456U

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202321796638.1

    申请日:2023-07-10

    Inventor: 田一淋 田浦延

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于神经网络图像处理的卷积结构阵列电路,属于神经网络基础硬件技术领域。其特征在于:包括与CPU电连接的集成电路,以及设置在集成电路中的内存模块、控制器模块和卷积模块,其中内存模块用于存储图像数据;控制器模块用于控制图像数据在内存模块和卷积模块间的输入输出;卷积模块用于对图像数据进行卷积运算处理,其内部设置有由多个4*4大小的卷积单元组成的卷积结构阵列。本实用新型通过设置4*4大小的卷积单元组成的卷积结构阵列,能通过组合调配实现不同大小的M*N卷积运算,提升了硬件算力利用率,有效降低神经网络处理的数据带宽需求,提升了数据处理效率。

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