一种用于铁路运行线路的障碍物检测系统

    公开(公告)号:CN215642803U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202122109898.4

    申请日:2021-09-02

    Inventor: 张晓涛 常乐 任重

    Abstract: 本申请提供了一种用于铁路运行线路的障碍物检测系统,所述系统包括:数据获取单元、数据处理单元、网格构建单元和数据判断单元,数据获取单元用于获取连续点云数据,数据处理单元用于对连续点云数据进行处理,得到背景点云数据,网格构建单元用于在检测区域构建体素网格,将背景点云数据对应的体素网格设置为占用,得到检测区域的体素网格背景模型;数据判断单元用于判断连续点云数据对应的体素网格在体素网格背景模型中是否被占用,发送障碍物报警信息。本申请通过三维激光雷达根据连续点云数据构建空间体素网格,实现了对铁路运行线路障碍物的准确测量,解决了现有检测系统测量结果不准确,安全性差,容易造成安全事故的问题。

    旋转扫描获得完整外表面3D轮廓的装置

    公开(公告)号:CN210400319U

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201921555993.3

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种旋转扫描获得完整外表面3D轮廓的装置,包括由动圈和静圈构成水平的回转平台,静圈的中心设有两面平整透明且上下表面与回转轴垂直的工件载台;动圈上固定有相机组支架,相机组支架穿过静圈并可转动180°以上;相机组支架上设有两个相对的一字线结构光光源,以及两台相机和两个平行光线的平行光背光源;同一侧的相机和一字结构光源位于工件载台的同一方,平行光背光源与相机相对位于另一方;一字结构光中心线与回转平台的轴心线重合,且一字线方向与相机的图像传感器的水平线平行;相机的镜头轴线与水平面呈20°~70°倾斜。本实用新型的有益效果是,装置为消除盲区和快速检测提供了保障;其可操作性强,能够获得精准、完整的3D轮廓数字模型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种植物叶片动画生成系统

    公开(公告)号:CN215833948U

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202121913315.7

    申请日:2021-08-16

    Inventor: 胡少军 胡少龙

    Abstract: 本实用新型涉及植物动画制作技术领域,公开了一种植物叶片动画生成系统,包括:摄像机;运动相机;服务器,用于根据植物叶片的图像序列以及摄像机的参数,获得植物叶片的静态模型;用于根据植物叶片运动过程的视频序列获得植物叶片的物理参数;用于根据植物叶片的静态模型和植物叶片的物理参数,采用扩展的位置动力学框架,构建植物叶片的运动模型,根据植物叶片的运动模型,对植物叶片进行动画模拟,生成具有真实感的植物叶片动画;显示器,显示植物叶片的动画;这种植物叶片动画生成系统,能够对不同种类的植物叶片进行模拟,实时性高,模拟稳定。

    一种面扭转优化的仿星器线圈

    公开(公告)号:CN212724008U

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202021814244.0

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本实用新型一种结构优化的仿星器线圈,通过对仿星器线圈构建线圈三维模型,然后对其离散化分析以及构建离散化单元面,并对每个单元面逐个旋转,以便调整面扭曲率的方式,实现了对线圈三维模型的优化。在得到优化后的线圈三维模型后,又以此为基础,对成型模具进行仿形加工,此时加工出的成型环槽与优化后的线圈三维模型一直,能后保证成型环槽的内侧面和外侧面均与地面呈90°夹角,这样就能实现模具的一体化加工,从而提高模具的制造精度,在模具的制造精度提高的情况下,依靠模具所绕制成型的仿星器线圈尺寸精度也将得到提高。

    经直肠探头和电阻抗断层成像系统

    公开(公告)号:CN210931407U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201921205726.3

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种经直肠探头和电阻抗断层成像系统。该经直肠探头包括:探头壳体、设置于探头壳体内部的控制电路以及压印在探头壳体上的用于采集前列腺电阻抗信号的电极阵列,其中,控制电路和电极阵列电连接,探头壳体呈圆柱形且直径小于直肠的直径,电极阵列呈开环排布。本实用新型实施例的技术方案中的经直肠探头因靠近前列腺而采集到信噪比较高的前列腺电阻抗信号,进而,基于图像重建后的电阻抗断层图像可以尽早发现前列腺组织内电阻抗的分布变化,以便直观显示并有效分析前列腺内的组织情况,操作简单且制造价格低廉,有利于临床应用中的实施及普及。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    对准状态指示装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219629828U

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202190000322.X

    申请日:2021-02-26

    Inventor: 李东勳 李寿馥

    Abstract: 本实用新型提供一种对准状态指示装置,所述对准状态指示装置包括:壳体,所述壳体上形成有开口部,所述开口部开口以使得对象体以光的形态入射到其内部;拍摄部,设置在所述壳体的内部,并且接收通过所述壳体的开口部入射的光以获取原始数据;控制部,执行通过所述拍摄部的拍摄而生成的三维数据之间的数据连接和对齐(对准),并且判断是否发生对准误差;以及致动器,所述致动器在发生所述对准误差时振动。

    基于气针-结构光成像的食品质构特性检测装置

    公开(公告)号:CN219625387U

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202320008105.6

    申请日:2023-01-04

    Inventor: 张超 胡庆迎

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于气针‑结构光成像的食品质构特性检测装置,包括检测架、地脚、检测平台、气针、气管、气流产生控制模块、结构光三维立体重构模块、计算机、信号线束,其中气流产生控制模块由空气压缩机、空气过滤器、电气比例阀、电磁阀组成,通过空气压缩机产生气流,对待测的粘弹性食品表面进行气吹,使食品表面发生形变,再根据结构光三维立体重构技术,对食品表面受到气针气流系统作用产生的三维结构形变进行机器学习分析,可快速无损的得出待测食品的质构特性。

    扫描杆和牙科种植体组件

    公开(公告)号:CN213098446U

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202020959759.3

    申请日:2020-05-29

    Inventor: 王五星 于敬军

    Abstract: 本实用新型公开一种扫描杆和牙科种植体组件,其中,该扫描杆与种植体连接,所述种植体凹设有容纳槽,所述扫描杆包括扫描段和连接所述扫描段的配合段,所述配合段的侧表面形成有U型凹槽,所述容纳槽的侧壁对应所述U型凹槽形成有凸起,所述配合段插接于所述容纳槽内,所述U型凹槽与所述凸起卡接配合,以使所述扫描杆限位于所述容纳槽。本实用新型技术方案的扫描杆可以提高与种植体预固定的稳定性。

    一种三维结构单元及其所构成的新型桁架结构

    公开(公告)号:CN211427393U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201921795136.0

    申请日:2019-10-23

    Applicant: 汕头大学

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种用于构成新型桁架结构的三维结构单元,包括依次轴对称的第一~第四组二维框架单元,所述第一~第四组二维框架单元均包括由上至下依次边连接的第一、第二、第三平行四边形单元,所述第一与第二组二维框架单元、所述第三与第四组二维框架单元的相临边连接;所述第一~第四组二维框架单元的第三平行四边形单元依次边连接;所述第一、第二平行四边形单元的连接边形成脊边,所述第二、第三平行四边形单元的连接边形成谷边。本实用新型实施例还提供了一种新型桁架结构。本实用新型的结构孔隙率高,在孔隙率相同的情况下,具有理想的刚度、屈服强度和极限抗压强度,具有较强的能量吸收能力,具有各向异性的力学性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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