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公开(公告)号：CN211604188U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020047310.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 南京艾拓维讯信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及了一种用于景区人流量监控和管理的KVM装置。包括信号采集模块、信号处理模块和KVM模块，所述信号采集模块包括高清摄像头和麦克风，所述的信号处理模块包括信号转换模块和视频图像处理模块，所述KVM模块包括信号编码发送模块和信号解码接收模块；其中采用高清摄像头装于景区出入口进行垂直拍摄，视频图像处理模块选用型号为XC7A100T-2FGG484I的FPGA芯片；信号编码发送模块为海思模块，采用型号为HI3519V101芯片，通过远程上位机中可操控键鼠模块向交换机发送控制指令，达到切换景区不同出入口的视频信号和音频信号的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119887849A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510368530.X
申请日：2025-03-27
Applicant: 浙江华是科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种动目标检测方法及系统，其中，该方法将地面和其余背景分开考虑，提供了一种简化的地面快速估计的算法，缓坡等较为复杂的地形有一定适应性。通过前序背景和多帧累积背景两次差分来完成运动目标分割，其中累积背景通过半径检索快速过滤掉大部分背景点，剩余一些复杂的点情况则由前序背景通过密度等栅格特征的变化来进行更细致的过滤，降低误报率；实时动态更新地面拟合、多帧累计背景、前序背景，保证入侵物检测过程的长时间自动化，对环境适应性强。
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公开(公告)号：CN119879857A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411843158.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学(深圳)高等研究院
Abstract: 本申请公开一种无人机轻量化语义视觉惯性里程计方法、介质及处理设备，方法包括：利用三分支语义分割网络对图像数据进行语义分割，得到潜在动态区域掩码；提取图像数据的多个特征点，对潜在动态区域掩码内的多个特征点进行运动一致性检查，筛选出静态特征点，对静态特征点进行特征跟踪，获取图像数据的特征点信息以及相机模块的位姿估计结果；获取运动状态数据的预积分信息，根据特征点信息、位姿估计结果以及预积分信息，对相机模块的状态参数进行优化得到最优位姿估计，根据最优位姿估计输出无人机的状态位姿信息。本申请能够满足动态环境下定位的高准确性和实时性，对计算资源的要求也显著降低，这有利于部署到计算资源受限的边缘设备。
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公开(公告)号：CN114612507B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210185846.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及光学、图像传感器成像及图像处理领域，为提出用于脉冲图像传感器的高速目标追踪方法，该方法能有效提高脉冲图像传感器对场景中的高速目标追踪的精度和稳定性。为此，本发明采取的技术方案是，基于脉冲序列式图像传感器的高速目标追踪方法，步骤如下：(1)根据脉冲数据获取脉冲间隔及脉冲频率；(2)对运动目标进行运动检测，并去除运动检测过程中出现的鬼影和空洞；(3)对目标进行锁定与追踪；(4)在找到真实的目标区域之后，对场景及目标采用双边滤波进行图像重构。本发明主要应用于图像传感器设计制造场合。
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公开(公告)号：CN113284165B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202110367066.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 深圳元戎启行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Inventor： 袁杰夫
Abstract: 本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对当前帧图像进行目标检测，获得当前帧图像对应的当前帧特征图和目标检测结果；基于目标检测结果将当前帧特征图进行分割，得到当前帧特征图所对应的各当前帧特征图块；将各当前帧特征图块进行特征归一化处理，得到当前帧图像对应的当前帧目标特征；获取当前帧图像的前一帧图像对应的前一帧目标特征；将当前帧目标特征和前一帧目标特征进行特征匹配，根据特征匹配结果得到当前帧图像的目标跟踪结果。采用本方法能够提高目标跟踪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119497877A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202380052411.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 南特知识产权控股有限责任公司 , 南特工作室有限责任公司
Inventor： 柳德米拉·A·别济耶娃 , 加里·马歇尔 , 阿道夫·桑切斯 , 胡安·阿尔弗雷多·纳德尔·德尔加多
Abstract: 公开了基于相机设备的控制点来渲染内容的系统、装置和方法。在示例中，标记被附接到相机设备，并且其姿态随时间被跟踪。基于相机设备的相机模型，确定标记与控制点之间的偏移。可以根据偏移对所跟踪的标记的姿态进行平移和/或旋转，以估计控制点的姿态。基于所估计的控制点的姿态随时间调整内容的渲染。在真实世界空间中(例如，在位于其中的显示组件上)呈现内容时，相机设备可以捕获该内容以及真实世界空间中的其他对象，并生成其视频流。
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公开(公告)号：CN113393491B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202010171460.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 优酷文化科技(北京)有限公司
Abstract: 公开了一种从视频中检测目标对象的方法、装置和电子设备。该从视频中检测目标对象的方法包括：获取视频的当前帧的当前特征图和先前帧的先前特征图；基于所述当前特征图和所述先前特征图之间的相关性对所述当前特征图进行加权以获得注意力图；将所述注意力图与所述当前特征图融合获得最终特征图；以及，基于所述最终特征图从所述当前帧中检测目标对象。这样，提高了对象检测的精度。
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公开(公告)号：CN112805582B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201980065749.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 路创技术有限责任公司
Inventor： J·P·斯坦纳
Abstract: 一种传感器可以被配置为确定已经进入或退出空间的人数。所述传感器可以包括能够响应于人员进入或退出所述空间而生成不同的输出信号模式的热释电红外(PIR)检测电路。所述传感器可以基于所述输出信号模式来确定人员是已经进入还是已经退出所述空间。所述传感器可以包括热电堆阵列、雷达检测电路或可见光感测电路。所述热电堆阵列、雷达检测电路或可见光感测电路能够检测由所述传感器监测的区域内的人员的位置和/或移动，并且基于所述检测到的移动来确定人员是已经进入还是已经离开所述空间。然后可由所述传感器或由系统控制器相应地确定所述空间的占用者计数。
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公开(公告)号：CN119323588A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310869696.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云台摄像机隐患跟踪方法，属于图像处理和计算机视觉领域。在视频画面中识别出多个隐患目标的场景下，本发明将监控画面划分多个监控区域，并设置每个监控区域的区域权重，同时设置各个隐患类型的类型权重。通过隐患目标与各个监控区域的重合比对，计算每个隐患目标的位置权重，并与每个隐患目标的类型权重计算各个隐患目标的跟踪权重，根据不同的跟踪权重的最大值，来决定最终跟踪的隐患目标。本发明贴近现实的人工选择待跟踪隐患目标的过程，实现了待跟踪隐患目标的自动化准确选择。
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公开(公告)号：CN112233149B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011174348.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种场景流的确定方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：确定获取的双目图像中的像素点的处理参数，其中，处理参数包括双目图像的实例分割结果、光流结果以及视差结果；基于处理参数确定双目图像的场景流能量函数；优化场景流能量函数，得到目标场景流能量函数；基于目标场景流能量函数确定双目图像中的像素点的场景流。通过本发明，解决了相关技术中求解能量函数的速度和精度不足的问题，达到提升求解复杂能量函数的求解速度和精度的效果。
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