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公开(公告)号：CN119887909A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411902159.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 西安爱生技术集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像中目标物体的位置确定方法。其中，该方法包括：接收无人机采集的初始数据集，基于初始数据集，得到原始目标影像和平台辅助信息；基于平台辅助信息，确定原始目标影像覆盖的地理区域；基于地理区域，从卫星瓦片数据库中检索地理区域对应的卫星影像瓦片；采用目标特征提取算法分别提取原始目标影像和卫星影像瓦片的特征点，得到原始目标影像对应的第一组特征点和卫星影像瓦片对应的第二组特征点。本发明解决了现有技术中无人机拍摄的影像进行分析过程中，无法快速闭环，不能迅速提供无人机拍摄的影像中的目标物体的信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN119887512A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411823238.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
IPC: G06T3/4038 , G06T3/14 , G06T7/33 , G06T7/35
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于无人机拍摄图像的地图构建方法，其特征在于，包括以下步骤,步骤1，获得待拼接的所有无人机拍摄图像；步骤2，对所述无人机拍摄图像进行预处理，划分为若干条带；步骤3，将条带内的图像进行拼接；步骤4，对拼接后的条带进行再次拼接，获得地图。本发明针对地图拼接对内存要求高，并且多图拼接在计算变换矩阵时存在累计误差的问题，通过图像地理信息进行自动划分条带实现分批次处理的方法，以降低对内存的要求。并基于SIFT和RANSAC算法提出了融合局部变换信息和全局变换信息的分区拼接算法规避多图拼接在计算变换矩阵时存在累计误差的问题。
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公开(公告)号：CN115147465B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210914490.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安知微传感技术有限公司
Abstract: 本发明属于3D检测与测量领域，具体涉及一种三维点云配准方法、系统及存储介质。克服现有点云配准算法，在需配准的两组点云存在尺度变换情况下，配准精度较低的问题。主要包括以下步骤，首先确定点云{pi}配准单元中点A、B和C变换到点A'、B'和C'的尺度变换因子、旋转轴向量及旋转角度余弦值和正弦值；之后根据罗德里格旋转公式计算出点云{pi}到点云{pi'}的角度变换矩阵；最后，使用点云{pi}到点云{pi'}的尺度变换因子和角度变换矩阵计算出点云{pi}到点云{pi'}的位移变换矩阵。在配准过程中考虑了不同点云中可能存在尺度变换，并基于尺度变换因子计算位移变化矩阵，提高了配准精度，降低了配准误差。
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公开(公告)号：CN119399254B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510016133.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于卷积注意力的遥感图像配准方法，包括：将原始的遥感图像对输入至模态适配器的卷积层获得原始特征，采用卷积注意力方法对原始特征进行处理，得到目标特征；将所述目标特征作为模态适配特征输入特征编码器得到特征描述符；将所述特征描述符输入特征检测器利用条件概率估计全局检测特征点；将所述特征描述符和所述特征点利用FLANN算法进行初步匹配，结合RANSAC算法进行外点剔除得到配准结果。本发明能够为稀疏和重复纹理区域的遥感图像提供更丰富的特征表示，提高配准效果。
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公开(公告)号：CN119540047A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510046235.2
申请日：2025-01-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/33 , G06T7/35 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种图像拼接处理方法及装置，应用于图像处理技术领域。该方法包括：构建多个第一特征点匹配对；剔除第一特征点匹配对中的异常特征点匹配对，得到第二特征点匹配对；剔除第二特征点匹配对中的异常特征点匹配对，得到第三特征点匹配对；根据第三特征点匹配对在待拼接图像中的分布区域，对分布区域之外的区域中插入新的特征点匹配对，得到第四特征点匹配对；根据第四特征点匹配对，生成用于图像拼接的配准参数。通过多重特征点筛选，同时对图像中特征点未分布区域进行特征点增强，提高了特征点配对的质量，利用这些特征点匹配对标定拼接得到的图像对齐效果更好，重影更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119444816A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411526916.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 浙江元尧智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进ICP的T形轴支架底座点云配准方法，属于机器人工业应用的技术领域，该方法包括以下步骤：S1：通过Voxel Grid滤波对分割出的零件源点云和目标点云进行预处理，得到降采样的点云；S2：计算降采样后的零件源点云和目标点云的SHOT特征；S3：基于SHOT特征提取源点云与目标点云中对应的特征点对，使用SAC‑IA算法对源点云与目标点云进行配准，得到粗配准结果；S4：基于粗配准的结果，使用GICP精配准算法进一步进行配准，求解最优的变换矩阵，并使用最优的变换矩阵更新源点云的位置。本发明能够解决现有ICP算法存在的对点云初始位置要求高和收敛速度慢的缺点。
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公开(公告)号：CN118735975B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411228063.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/33 , G06T7/35 , G06N3/0455
Abstract: 本公开关于光学图像和合成孔径雷达图像的配准方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：获取待配准的光学图像和待配准的合成孔径雷达图像；分别针对待配准的光学图像和待配准的合成孔径雷达图像进行相位一致性变换和生成振幅响应图像操作；基于改进的LoFTR模型获取初始匹配点集；针对初始匹配点集采用渐进一致采样算法进行迭代筛选；基于目标匹配点集获取目标配准关系。这样，由于采用了相位一致性变换、生成振幅响应图像操作、改进的LoFTR模型以及迭代筛选，可以提高光学图像和合成孔径雷达图像之间的匹配精度与匹配速度，实现了鲁棒性匹配。即本公开对光学图像与合成孔径雷达图像匹配的非线性辐射畸变有较好的鲁棒性与稳定性。
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公开(公告)号：CN118864709A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410856597.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京深谋科技有限公司
Inventor： 郑如萍
Abstract: 一种基于色调引导和双向特征匹配的机器人室内场景三维重建方法，从输入视频提取图像帧，并剔除模糊图像帧，利用色调引导的H‑SURF特征提取算法提取特征点与复合特征描述子，实现对图像的特征检测；利用FLANN算法进行双向搜索与特征匹配，利用优化的RANSAC算法剔除错误的特征匹配点对，实现对图像的特征点检测与匹配；利用得到的特征匹配点对恢复稀疏点云和相机位姿，并基于恢复的稀疏点云和相机位姿恢复稠密点云进行稠密重建，得到室内场景的点云模型，完成室内场景精确三维重建任务。本发明显著提升了室内场景三维重建的自动化水平和重建质量，实现了更加精确和高效的三维建模过程。
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公开(公告)号：CN118857134A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411323030.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏省建筑工程质量检测中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维激光扫描技术的建筑物变形监测系统及方法，包括以下步骤：获取多个激光扫描仪的原始数据，应用时间同步算法生成同步点云数据集；执行自适应统计离群点去除算法进行降噪；将降噪后点云与环境数据输入神经网络进行环境补偿；应用图神经网络压缩点云；进行多源数据融合与配准；构建非线性误差模型并校正点云；检测局部变形和微小变形；构建连续变形场；提取全局变形模式；分离长期趋势和周期性变形；构建变形预测模型；生成可视化模型和预警信息；自动生成监测报告。本方法实现了高精度、全面的建筑物变形监测，提高了监测效率和预警能力。
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公开(公告)号：CN115082314B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210744926.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T3/4038 , G06T3/147 , G06T7/33 , G06T7/35
Abstract: 本发明提供一种自适应特征提取的光学表面缺陷图像分步拼接的方法，包括：子图像的特征提取、子图像的标记与分类、图像的分类融合与拼接，子图像的重叠区域分别用SIFT算法进行特征提取，重叠区域有缺陷记为1，否则为0；标记为1的区域采用SIFT算法拼接，对缺陷特征点的描述子进行自适应降维改进，采用RANSAC算法对特征匹配点进行筛选，求取单一性矩阵，通过仿射变换实现融合拼接，拼接时优先对四位关系的图像拼接，其次对三位和二位的图像拼接。标记为0的区域根据坐标相对位置拼接，对重叠区域分类并采用两种方法进行融合拼接，将所得的几个大块图像实现光学元件表面缺陷的全景拼接。本发明为光学表面缺陷图像的全景拼接提供了一种高效快速的拼接手段。
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