一种圆柱体产品外观在线检测系统

    公开(公告)号:CN212112569U

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202020556330.X

    申请日:2020-04-15

    Inventor: 刘骏 张啸宇

    Abstract: 本实用新型属于机器视觉技术领域,公开了一种圆柱体产品外观在线检测系统,包括:旋转结构,所述旋转结构用于固定待测产品并进行回转运动;摄像头,所述摄像头固定于待检测的圆柱体产品的径向方向,所述摄像头用于采集所述待测产品的动态轮廓;背光板,所述背光板与所述摄像头分别位于所述旋转结构的对立侧,在所述摄像头采集到图像中,待测产品在摄像头上的成像轮廓被包含在所述背光板的内部;图像分析系统,电连接所述摄像头,所述图像分析系统包括比对模块,所述比对模块包括可自由设定的设定阈值,所述图像分析系统将待测产品边缘上出现的凹凸状况进行分析并得到检测数值,比对模块将所述检测数值与所述设定阈值进行比对并做出是否合格的判断。

    磁瓦表面微缺陷视觉检测装置

    公开(公告)号:CN208000606U

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201820171033.6

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 本实用新型提供一种磁瓦表面微缺陷视觉检测装置,被用于检测磁瓦,包括正面检测装置一、正面检测装置二、反面检测装置和透明的转盘,正面检测装置一和正面检测装置二位于转盘正上方,反面检测装置位于转盘正下方,正面检测装置一包括一个相机一和两个条形光源一,相机一位于两个条形光源一上方,正面检测装置二包括相机二和碗形光源二,相机二位于碗形光源二正上方,反面检测装置包括一个相机三、两个条形光源三和一个碗形光源三,相机三位于碗形光源三和条形光源三的正下方。本实用新型可以在不同时间、不同工序对同一个磁瓦进行全面的检测;在时间和效率上要好过现有装置,符合实际工程需求。

    一种微小钟表零件的尺寸精密测量方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN119559179B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510128031.3

    申请日:2025-02-05

    Inventor: 梁国泉 刘德昌

    Abstract: 本发明涉及尺寸测量技术领域,具体涉及一种微小钟表零件的尺寸精密测量方法、系统及装置。方法包括:获取不同视角下的微小钟表零件的表面图像中的边缘线;结合每条边缘线上像素点和邻域内像素点的灰度分布,得到每条边缘线的光照伪影特征值;根据每条边缘线上的像素点与邻域内的像素点的梯度幅值的差异、每条边缘线上的像素点与其相邻像素点之间的相对位置和光照伪影特征值,得到每条边缘线的结构规则度;结合每条边缘线与其他边缘线中相邻像素点之间的结构规则度的差异和相对位置,筛选零件真实边缘,将不同视角下的微小钟表零件的表面图像转换为三维模型,进而确定微小钟表零件的尺寸。本发明提高了微小钟表零件的尺寸测量结果的准确精度。

    可调焦LED光源的光斑控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN119450850B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510047601.6

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本申请涉及光斑控制技术领域,公开了一种可调焦LED光源的光斑控制方法、装置及设备,该方法包括:对LED光源进行参数采集和光学建模,得到LED光源数学模型;进行光斑特征提取和多波长耦合信号分离,得到高能量主波长分量和低能量次波长分量;进行光谱分解参数优化,得到光谱控制参数;进行衰减补偿计算,得到光程补偿系数和焦距调节参数;根据光程补偿系数和焦距调节参数进行动态平衡调节,计算光斑质量评价指标和光强比值并生成波长平衡控制参数;将波长平衡控制参数输入LED驱动控制系统,通过多环路闭环控制和实时参数计算,输出LED光源驱动控制量,进而提高了焦距调节的精确度,保证了光斑形态的稳定性。

    基于三维点云数据的辅助加工质量评估方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN119444736B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510018947.3

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本申请提供了基于三维点云数据的辅助加工质量评估方法、介质及设备,涉及加工件质量检测技术领域。该方法首先获取待检测加工件对应的三维点云,并将其与待检测加工件对应的极限模型进行对比,确定超差区域,用于重点检测以确定待检测加工件是否合格。在待检测加工件合格的情况下,利用OBB方向包围法确定待检测加工件的目标表面对应的目标坐标系,并结合目标表面的至少两个目标评价指标,建立目标点云对应的多维特征张量,以通过多维的数据结构对目标点云的质量特性进行表示。最后将目标点云对应的多维特征张量输入预置的质量评估模型中,预测得到目标表面的质量等级,从而辅助实现对工件加工表面质量的全面、准确评估。

    一种基于C#原生态函数的跑道截断分析方法

    公开(公告)号:CN119904509A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510042129.7

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于C#原生态函数的跑道截断分析方法,属于毁伤评估技术领域,包括以下步骤:对凹坑或凸起的边缘进行离散化处理,使用C#原生态函数GraphicsPath构造凹坑或凸起对应的等边多边形图形,使用函数Union将所有凹坑或凸起对应的等边多边形图形进行联合,以跑道的长、宽、最小起降矩形偏斜角建立三层计算循环,基于循环参数建立最小起降矩形,判断最小起降矩形是否在跑道内部且是否与凹坑或凸起的联合体相交,是否相交与跑道是否截断相对应,在本申请中,凹坑或凸起边缘的离散点无需直接参与相交判断,解决了现有跑道截断分析方法中的凹坑或凸起离散化带来的计算时长问题或信息丢失问题。

    一种多材料3D打印义齿的数字化模型存储方法

    公开(公告)号:CN119478073B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510065559.0

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本申请涉及数字化模型存储技术领域,具体涉及一种多材料3D打印义齿的数字化模型存储方法,该方法包括:基于各点云数据及其邻域内所有点云数据在拟合曲面上对应位置处的平滑程度和复杂程度,确定局部复杂指数,并结合各点云数据及其邻域内所有点云数据到拟合曲面的距离,以及各点云数据到其邻域内所有点云数据的距离,确定邻域复杂度;基于各点云数据及其邻域内所有点云数据在拟合曲面上的法向量之间的夹角,并结合所述邻域复杂度,确定各点云数据的综合复杂指数,对义齿数字化模型进行存储。本申请旨在通过分析义齿数字化模型的复杂程度,减少3D打印义齿的数字化模型存储过程中的资源浪费。

    一种基于遮挡的料堆三维点云计算料堆边界和体积的方法

    公开(公告)号:CN119863481A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411867945.3

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于遮挡的料堆三维点云计算料堆边界和体积的方法,包括以下步骤:步骤一,实时采集整体料仓表面的三维点云数据;步骤二,将原始点云数据转换到规定的世界坐标系下,对坐标系中的三维点云数据进行点云滤波和点云分割;步骤三,使用改进的区域生长算法提取三维点云数据中各个料堆点云;步骤四,通过凹包和KD树的方法计算料堆边界并补全各个料堆点云被遮挡位置的点云;步骤五,以料堆边界所在平面为底面,通过切片法计算各个料堆体积。本发明通过对被遮挡料堆点云进行点云补充的方法,解决了传统料堆体积计算需要完整料堆点云才能计算的问题。

    一种用于自吸泵叶轮质量检测的图像增强方法

    公开(公告)号:CN119863372A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510336451.0

    申请日:2025-03-21

    Inventor: 孙莉 刘洋 王晶

    Abstract: 本发明公开了一种用于自吸泵叶轮质量检测的图像增强方法,包括步骤S1:采集自吸泵叶轮的表面检测图像,并对自吸泵叶轮的表面检测图像进行图像分块;步骤S2:通过图像中像素点的气蚀程度对CLAHE均衡化过程进行优化,获取CLAHE过程的灰度值映射结果;根据像素点的气蚀程度对每一个灰度值对应的气蚀强度进行评估;在获取到子块中灰度直方图的气蚀强度之后,进而根据灰度值对应的气蚀强度对子块的灰度值累计分布函数进行优化,从而对灰度值映射进行优化,获取CLAHE过程的灰度值映射结果。本发明涉及自吸泵叶轮质量检测技术领域,本发明的有益效果是,在对自吸泵叶轮表面的图像进行增强,以消除金属反光的影响,并突出气蚀缺陷的图像特征,从而提高叶轮质量检测的准确性。

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