公开(公告)号：CN119399958B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411835818.5

申请日：2024-12-13

Applicant: 特微乐行(广州)技术有限公司

Inventor： 王平 ,  郑扬波 ,  廖永宏

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G08G1/09 ,  G06Q10/109 ,  G06Q10/04 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明涉及交通引导技术领域，并具体公开了一种收费车道车辆通行智能引导系统，包括：车辆排队信息获取模块，用于基于收费站中每个收费车道的车道监控获取收费站中每个收费车道的当前排队车辆信息；车辆通行时间预测模块，用于基于每个收费车道的排队车辆信息和历史通行记录预测出每个收费车道相对于当前排队车辆信息的所需通行时间；通行引导方案生成模块，用于基于收费站中每个收费车道相对于当前排队车辆信息的所需通行时间和预备排队车辆信息，获得收费站的当前通行引导方案；用以通过对收费站的各车道的车辆排队情况进行监控并预测各车道的通行时间，以实现对即将通行收费站的所有车辆进行智能引导。

公开(公告)号：CN119816882A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202380063430.5

申请日：2023-08-24

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 山口高弘 ,  河野义宣 ,  氏家良浩 ,  芳贺智之

IPC: G08G1/09

Abstract: 一种移动机器人(100)，其能够自主移动，具备：安全区域取得部(154)，在移动机器人(100)的自主移动中，检测到移动机器人(100)的异常的情况下，取得与移动机器人(100)能够停止的安全区域相关的信息，所述安全区域是基于移动机器人(100)的周围的状况所确定的区域；以及控制部(110)，在移动机器人(100)的自主移动中，检测到移动机器人(100)的异常的情况下，基于与安全区域相关的信息，使移动机器人(100)移动到安全区域。

公开(公告)号：CN119811073A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411873961.3

申请日：2024-12-19

Applicant: 淮北祥泰科技有限责任公司

Inventor： 张佳强 ,  刘伟 ,  袁楠

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/065 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种矿车行驶状态安全检测方法及装置，涉及矿车安全检测技术领域；通过构建矿区的3D地图，并将矿区内的道路分段，依据详细的数据采集和分析得到量化评估，得到各路段的道路状态值；通过提取矿车行驶信息中的关键参数，计算行驶状态值和行驶指数，能够实时监控矿车的行驶状态，及时发现异常情况，能够更全面地评估矿车的行驶安全性，为后续的行驶路径和速度优化提供数据支持；通过基于Dijkstra算法生成多条路径，并通过计算拥堵值、适应指数和规划值，选择最优路径，减小路段的路面情况对矿车的影响，确保矿车在矿区内的行驶安全，根据矿车的行驶指数和道路状态值，动态调整矿车的行驶路径和速度。

公开(公告)号：CN119768849A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202280099498.4

申请日：2022-09-02

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 胡伟辰

IPC: G08G1/09 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W60/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本申请提供了一种感知方法、装置和系统。感知装置获取智能驾驶设备需通过的第一区域所对应的第一特征模型，该第一特征模型为多个特征模型之一，该多个特征模型中的不同的特征模型用于感知不同区域的特征障碍物。该感知装置根据该第一特征模型感知该第一区域中的第一障碍物集合。本申请的方法可以应用于智能车辆、电动车辆等自动驾驶车辆中，能够降低感知算法的感知能力不足导致的漏检、误检的情况，进而提高行驶安全。

公开(公告)号：CN118609368B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202410880346.9

申请日：2024-07-02

Applicant: 山东金宇信息科技集团有限公司

Inventor： 李玉宝 ,  乔学军 ,  王文静 ,  潘国强 ,  陈莹

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0967

Abstract: 本申请公开了一种基于全息感知的隧道交通智能管控方法、设备及介质，属于交通控制系统技术领域。方法包括：通过多个数据源获取待管控隧道内的多源车辆信息，并基于卡尔曼滤波算法，对每个车辆对应的多源车辆信息进行融合；基于待管控隧道内的历史交通信息和融合后的车辆多维信息，预测待管控隧道内的车辆行为；根据车辆多维信息确定车辆运动轨迹，以基于车辆多维信息中的车辆行驶数据和车辆运动轨迹，实时感知待管控隧道内的交通态势，并根据车辆行为和交通态势，预测待管控隧道内的交通安全风险点；基于交通安全风险点，对隧道管控策略进行调整，以根据优化后的隧道管控策略实现隧道交通智能管控。

公开(公告)号：CN119663771A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411912746.X

申请日：2024-12-24

Applicant: 成都鼎联智慧科技发展有限公司

Inventor： 黄超 ,  蒋健伟 ,  刘萍

IPC: E01F13/00 ,  E01F13/06 ,  E01F9/608 ,  E01F9/615 ,  B05B17/08 ,  B05B12/08 ,  B05B15/40 ,  G08G1/09 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明涉及交通安全防护技术领域，公开了隧道口柔性阻拦系统，包括：水幕发生系统，设置在隧道入口的龙门架上，由高效喷头、储水箱、液位传感器和控制器组成，用于快速形成柔性水幕屏障以减缓车辆速度，并提供视觉警示，所述水源取自隧道渗漏水排放系统并经过过滤装置确保水质；柔性道闸系统，安装在隧道入口附近，采用铝合金芯柱包裹泡沫材料的结构。通过水幕发生系统在紧急情况下能够迅速形成柔性水幕屏障，起到阻挡车辆、防止进一步事故扩大的作用。其自动化设计使得水幕屏障能够在秒级时间内形成，能够在紧急情况下慢速闭合，对车辆进行柔性拦截，减少车辆和系统设备的损伤。

公开(公告)号：CN119626010A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411826621.5

申请日：2024-12-12

Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司

Inventor： 李苏祺 ,  黄磊

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  H04N7/18 ,  G08G5/70 ,  G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机高速公路巡检和警示装置，其在无人机识别到异常路况和异常交通情况时，快速对后方车辆司机进行警示，避免或降低交通事故发生。其包括：巡检无人机，其挂载视觉检测模块和投影模块；以及辅助无人机，其挂载投影幕；所述巡检无人机、辅助无人机一一搭配构建巡检系统，巡检系统具备巡检工作模式、警示模式；巡检工作模式下，巡检无人机沿高速公路巡检，其视觉检测模块拍摄前方路面视频图像数据，并自动识别路面情况，辅助无人机跟随在巡检无人机之后；巡检工作模式下，当巡检无人机检测到路面存在危险路况或交通事故之类的异常情况时，系统转入警示模式。

公开(公告)号：CN119625982A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411798383.1

申请日：2024-12-09

Applicant: 张家港驰胜科技有限公司

Inventor： 龚莉 ,  李子轩

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G08G1/04 ,  G08G1/08 ,  G08G1/09 ,  G08B25/12 ,  H04W12/03 ,  H04W84/14 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明公开了一种基于智慧灯杆的智能交通管控系统，应用系统中包括有路灯系统、供电系统、环境系统、安防系统、交通系统、网络系统和音视系统；基础层中包括有照明路灯，所述照明路灯上还安装有摄像头、播放组件、传感器、供电设备、定位器、微型基站和报警器；通讯层中包括有无线网络、有线网络、防火墙、安全网关、公共WIFI、政务网、数据上传和数据下载；平台层中包括有数据分析、设备接入、大数据、存储模块、数据加密、权限管理、人工智能和边缘计算；本发明通过人工智能和边缘计算对路口进行堵塞预测，基础层对市民进行服务，提高对市民的服务性，以及政务网专属网络通道，便于进行一键报警，提高报警的效率。

公开(公告)号：CN119541237A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411611527.8

申请日：2024-11-12

Applicant: 广东省智能网联汽车创新中心有限公司

Inventor： 刘晓 ,  高颖

IPC: G08G1/095 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明提供一种基于车路云一体化的交通信号灯下发方法、系统及设备，包括，获取车辆端的路径规划信息或位置信息以及航向信息，并根据该路径规划信息或位置信息以及航向信息，匹配预设的车辆行驶距离内且将要经过的交通信号灯信息；当感知到车辆进入路口预设的RSU覆盖范围内时，获取车辆端的动态数据源参数，根据该动态数据源参数计算对应的权重参数值；并根据该权重参数值匹配对应的交通信号灯信息数据源，通过该交通信号灯信息数据源向车辆发送该路口对应的交通信号灯信息。本发明动态选择最优的数据源，确保车辆能够获取准确及时的交通信号灯信息，提升了智能交通系统的效率和可靠性。

公开(公告)号：CN119445872A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411385308.2

申请日：2024-09-30

Applicant: 卡斯柯信号(北京)有限公司

Inventor： 张浩淼 ,  周欣 ,  王强

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0967

Abstract: 本申请公开了一种临时限速信息显示方法及装置，涉及临时限速信息显示技术领域，主要目的在于在无线闭塞中心对应的站场图中清晰显示临时限速信息；主要技术方案包括：无线闭塞中心的维护终端用于存储临时限速信息与坐标范围之间的对应关系，坐标范围为临时限速信息在无线闭塞中心管辖的区域中覆盖到的轨道区间在区域的站场图中对应的坐标范围；采集光标在维护终端显示的站场图中的实时位置坐标，光标用于请求显示临时限速信息；检测存储的对应关系中是否存在包含实时位置坐标的目标坐标范围；若存在，则在站场图中显示目标坐标范围对应的临时限速信息。