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公开(公告)号:CN119911447A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510069619.6
申请日:2025-01-16
Applicant: 五邑大学
Inventor: 汤健华 , 蔡荣幸 , 邬永烨 , 江励 , 黄辉 , 马骁 , 苏羽翔 , 林伟鹏 , 黄芍黛 , 付君豪 , 王珺扬 , 黄远轩 , 洪高天 , 李尹军 , 叶锦涛 , 李家慧 , 韩艺微
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , H02G1/00 , B64U40/20 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种电线巡检无人机,包括:飞行组件、移动组件以及巡检组件,飞行组件包括主支架以及旋翼结构,主支架包括顶板以及两个连接架,两个连接架设于顶板的两侧,两个连接架的下端均设有旋翼机构;移动组件包括至少两个移动机构,移动机构包括移动电机、固定架、移动轮以及两个导向件,固定架连接于顶板且向下延伸,移动轮设于固定架且外周设有用于与电线卡接的卡槽,移动电机设于固定架的一侧且与移动轮连接,两个导向件之间限定出开口向下且连通卡槽的导向槽;巡检组件包括摄像头,摄像头设于顶板的一端且朝向电线延伸。本发明实施例的电线巡检无人机,能够降低与电线碰撞的风险,极大地提高了电线巡检的效率和安全性。
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公开(公告)号:CN119905942A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510407097.6
申请日:2025-04-02
Applicant: 南通市通州区同胜电子电缆有限公司
Inventor: 沈志娟
Abstract: 本发明公开了一种电缆托架及组装方法,涉及电缆技术领域,主体组件、连接件、转动件、活动件、限位件。本发明通过设置安装板、连接槽、连接杆、移动杆及限位块,当安装板通过螺栓固定在指定位置处时,将限位块对准卡块之间,推动架体,使得架体推动限位块挤入卡块之间,卡块受到挤压向左右两侧移动,从而使限位块进入卡块内侧,同时限位块后端包裹住连接块,从而使卡块对限位块进行锁定、限位,在托架损坏时,用手向两侧拉动长条杆,长条杆通过连接环带动移动杆向外侧移动,从而使移动杆带动卡块向侧移动,这时可取出托架,简化拆卸步骤,无需人工一步步拆卸部件,便于快速更换损坏的托架。
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公开(公告)号:CN119881735A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411867826.8
申请日:2024-12-18
Applicant: 新疆丝路六合科技股份有限公司
IPC: G01R31/52 , H02G1/00 , G01R19/145 , G01R19/00 , G01R23/00
Abstract: 本发明涉及带电显示接地装置,其包括感应式接地环、感应式验电器和手持终端,感应式接地环包括线夹、接线环本体和接线传感器,线夹固定于接线环本体一侧,线夹用于夹持高压电缆,感应式验电器固定设于接线环本体上并感应检测高压电缆的电气参数,接线传感器用于感应接线环本体内是否挂接有接地线,手持终端与感应式验电器及接线传感器分别无线信号连接。本发明既能对带电状态的高压电缆线进行电压和频率测定,又能对需要断电检修的高压电缆线进行接地环上接地线是否挂接进行侦测确认,测得数据均可远程向手持终端发送而工作人员可在安全区域通过手持终端来查看,感应式接地环与感应式验电器协同配合,可显著提高相关操作的安全性。
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公开(公告)号:CN119871404A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510085218.X
申请日:2025-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向柔性线材布线作业的触觉伺服控制方法,属于触觉传感与机器人控制领域。解决了现有基于视触觉原理的触觉传感器实现的柔性线材控制方法存在传感器寿命低、计算复杂且不能获得直接的力信息、以及不适用于复杂的工业场景的问题。本发明方法将布线任务分为抓取阶段、校准阶段和捋线阶段三个阶段,整个控制方法完全依赖触觉感知,可以在无视觉反馈条件下完成任务操作;将三维力触觉传感阵列分为了抓握感知区和线材垂落感知区两个区域,对三维力阵列信息中切向力和法向力的利用更加完善,对机械臂及夹爪的控制更加全面准确,既有力控制又有位姿控制,使得控制效果更加柔顺,在完成任务的同时确保不会损伤线材。主要用于对柔性线材布线作业。
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公开(公告)号:CN119870323A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411728667.3
申请日:2024-11-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种深海平衡式火工线缆切割装置,包括:壳体组件、火工品、推销和刀头;壳体组件为“L”形结构,包括竖直段和水平段;水平段为一端开口一端封闭的管状壳体结构,且封闭端远离竖直段所在端;推销同轴设置在水平段内,且与水平段形成环形空腔;竖直段内设置有空腔,空腔的底部设置有与环形空腔连通的通孔,火工品设置在空腔内,且与点火装置电性连接;刀头设置在水平段内,与推销的大径段连接,推销的轴向承压面积与刀头的轴向承压面积相等。本发明推销外部承压面与刀头承压面受力相同,抵消外部大背压的影响,推销和刀头动作时只克服电缆的剪切力和较小的摩擦力,从而实现在深海适用的目的。
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公开(公告)号:CN119858828A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202311409405.6
申请日:2023-10-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司望江县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
Inventor: 朱海洋
Abstract: 本发明公开了一种电网工程施工用电缆下托设备,本发明涉及电网工程施工技术领域,包括第一下托总成和第二下托总成,所述第一下托总成和第二下托总成之间组装有轴杆。该电网工程施工用电缆下托设备,能够根据具体使用需求,实现对电缆线盘的自动抬升,满足不同的工况需求,只需单人即可完成组装与使用,方便对电缆输送作业的实施,大大降低操作人员的工作强度,能够无视电缆线盘型号的大小,对电缆线盘在轴杆的轴向左右偏斜时,提供良好的回弹支撑效果,能够规避线盘在非完全水平地面被托举时倾倒的风险,起到良好的稳定与支撑效果,提升电缆线盘抗偏斜、抗倾倒的稳定性能,确保下托设备单人操作时的安全性和稳定性,并且结构简单易组装。
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公开(公告)号:CN119852883A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411824055.4
申请日:2024-12-12
Applicant: 金杯电工衡阳电缆有限公司
Abstract: 本发明涉及电缆维修工具领域,尤其涉及一种用于电缆维修的辅助型绝缘工具及其使用方法,包括有绝缘杆和剪线钳;绝缘杆上固接有剪线钳;绝缘杆下侧设只有手持杆;手持杆上设置有若干个控制按钮。本发明实现了通过合并块将线缆限位在两个合并块内,而后再通过气泵抽取存储器内的气体进入气囊内,进而通过气囊膨胀对线缆进行夹持固定,此时线缆被夹持在两个合并块中间位置,正好位于剪线钳内,便于工人将剪线钳对准线缆;使用方便,无需他人辅助作业,提高了工作效率;且存储器内的气体为氮气,当遇到线缆剪断后任闪烁放电的情况时,工人可迅速通过控制按钮打开电动阀进而将气囊内的氮气释放出去进行灭弧,避免工具损坏,同时避免发生更大危险事故。
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公开(公告)号:CN119846520A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510060943.1
申请日:2025-01-15
Applicant: 杭州乾墨文化科技有限公司
Inventor: 向银红
Abstract: 本发明公开了一种基于线束的工业互联网监测装置,包括安装架、报警组件、识别组件以及四个断连组件,所述安装架内固定连接有承接台,所述承接台上固定安装有监测装置本体,所述监测装置本体接口处连接有四根线束,所述承接台上固定连接有展示框。本发明通过报警组件,当线束发生松动时,将会使第二滑轮转动,第二滑轮上的齿轮环将带动齿条与拨块向第一滑槽内滑动,从而使圆块失去限位,在弹簧回弹力的作用下,圆块推动圆杆将向上,使安全标牌将滑架向上推动,从而使触块触碰到触碰式报警器进行报警,避免因线束松动未被及时察觉,长时间影响电气设备使用。
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公开(公告)号:CN119765094A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411872801.7
申请日:2024-12-18
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 涉及电力检修设备领域,本发明公开了一种电力检修作业用安全防护结构,包括设置在电力井本体内部的滑动架体、设置在所述滑动架体上用于供工作人员站立的升降平台和设置在滑动架体上端的用于带动所述升降平台上下移动的吊装单元,还包括:防护单元,设置在所述滑动架体的上端且与所述升降平台相连;清理单元,设置在所述滑动架体的上端且位于所述防护单元的上方;所述清理单元与所述升降平台相连,本发明方便将工作人员运送到电力井本体的底部,防护单元将井口的进行密封防护,对落石和杂物进行阻拦,可以避免杂物落入到电力井本体的内部,可以防止杂物对电力井本体下部工作的维修人员造成伤害,保障井下工作人员的安全。
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公开(公告)号:CN119765093A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411787384.6
申请日:2024-12-06
Applicant: 四川水利职业技术学院
Abstract: 本申请提供一种高压配电室检修防护系统及方法,通过检修机器人对大规模电网中的高压配电室进行配电线路扫描的扫描结果和电网检修指令中的检修范围标记出待检修配电线路;采集待检修配电线路两端的暂态行波信号,基于待检修配电线路两端的暂态行波信号的幅值关联度结合待检修配电线路的线路长度定位出待检修配电线路的检修位置点;控制检修机器人在检修位置点的后端设置断位开关,基于备用电源接入所述断位开关后端线路时的相序信息和高压配电室的初始相序信息确定相序校验结果;检修机器人基于相序校验结果对检修位置点的线路进行更换。上述方案基于相序校验结果,可在受干扰的暂态行波信号中定位出目标检修点,从而提高配电线路的检修质量。
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