一种车辆冷却水泵的控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN119945257A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510031583.2

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆冷却水泵的控制方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:获取电机的当前温度和车辆高速紧急下电后电机的最大温升;获取电机的当前转速和弱磁转速;若电机的当前温度大于或等于第一过温阈值,小于预设的第二过温阈值,且当前转速大于或等于弱磁转速,则控制冷却水泵开启。可理解,预测车辆高速紧急下电后电机的最大温升,并在电机的最大温升和电机的转速满足预设条件时,确定发生电流倒灌现象,控制冷却水泵开启,对电机控制器、电机控制器节点和电机组成的电机控制回路进行降温。从而避免了车辆高速紧急下电后,由于电流倒灌现象,导致电机控制回路严重发热,电机控制器节点急剧升温,电机控制器节点损坏的问题。

    一种新能源汽车电机调速控制方法

    公开(公告)号:CN119921620A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510120023.4

    申请日:2025-01-25

    Abstract: 一种新能源汽车电机调速控制方法,涉及新能源汽车控制方法,包括:S1.整流逆变;S2.测速;S3.计算转速偏差值:转速调节器分别接收电机实际转速的反馈信号、设定电机目标转速的阶跃信号,并计算反馈信号和阶跃信号的差值得到转速偏差值;S4计算转差频率:PI调节器根据转速偏差值计算出转差频率;S5调速与PI调节:PI调节器根据转速反馈值和转差频率,按比例、积分运算规则输出调节后的控制信号;S6.生成PWM信号:脉冲信号发生器依据控制信号生成PWM信号;S7.PWM控制:逆变器将直流电源切换、调制,输出恒压频比的交流电压,控制三相交流电机调速。本发明能够快速、精准地调节电机转速,可提升新能源汽车的动力性能,具有加减速平滑、稳定性高、成本低等特点。

    一种纺织驱控储能一体柜及纺织驱控储能控制方法

    公开(公告)号:CN119483398B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510054750.5

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种纺织驱控储能一体柜及纺织驱控储能控制方法,涉及控制领域,本方案采用集成式一体柜的方式,在柜体内集成设置了主控板、变频器、伺服电机驱动器及电源控制单元,降低了电控柜的体积。此外,考虑到当纺织机的用电功率小于或大于电网的额定输出功率时,均会对电网造成冲击,所以本方案额外设置了电能储能模块,并通过电源控制单元在纺织机的用电功率小于电网的额定输出功率时控制电能储能模块对电网传输的交流电能进行相应的储能,在纺织机的用电功率大于电网的额定输出功率时,控制电能储能模块向纺织机进行相应的放电,以平衡纺织机的用电功率与电网的额定输出功率,大大减小了对电网的冲击,降低了电网的运行负荷。

    一种基于积分稳态预测的抗饱和PI控制方法

    公开(公告)号:CN119906324A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510001715.7

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于积分稳态预测的抗饱和PI控制方法,旨在于解决位置伺服系统中各级输出限幅引起的饱和现象。其具体步骤为:首先基于PI控制构建位置伺服系统三回路控制结构,其次基于积分稳态预测设计速度回路抗饱和PI控制器,最后基于积分稳态预测设计位置回路抗饱和PI控制器。本发明所提出的抗饱和PI控制方法简单,响应速度快,且无超调。

    一种运用物联网的工业设备智能控制系统

    公开(公告)号:CN119496434B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510053668.0

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明属于物联网智能控制技术领域,具体的说是一种运用物联网的工业设备智能控制系统,包括采集模块、负载转矩分析模块、异常影响分析模块和调控模块,旨在优化能耗管理与设备性能,系统通过采集模块实时监测设备电机能耗,构建能耗曲线并分析正常与异常区间,负载转矩分析模块对比额定区间判定负载状态,异常影响分析模块评估能耗与负载转矩关联性,调控模块据此调整电机转速,实现负载转矩控制与节能,系统采用四分位数间距法界定能耗基线,通过实时能耗与负载转矩曲线对比,计算异常重合率,指导转速调节,本系统利用物联网技术,实现工业设备能耗精细化管理与自动化调控,提升能源利用效率和生产效能,适用于各类工业场景。

    伺服驱动器的数据适配方法及装置、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN115576236B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202211204727.2

    申请日:2022-09-29

    Inventor: 高洁

    Abstract: 本申请实施例涉及智能控制领域,且涉及一种伺服驱动器的数据适配方法及装置、系统、设备和介质。该方法应用于控制器中的通讯适配模块,伺服驱动器通过通讯适配模块与控制器中的控制模块相连接;该方法包括:接收控制模块与伺服驱动器之间的交互数据;从伺服驱动器轴号与型号的映射表中获取伺服驱动器的型号;根据伺服驱动器的型号,将交互数据的格式转化为与数据接收方匹配的数据格式;将转化格式后的交互数据发送给数据接收方。本申请实施例可识别伺服驱动器的型号,适配控制器与伺服驱动器间的数据格式,可实现控制器与不同型号的伺服驱动器之间的通讯。更换伺服驱动器后无需更改控制器和通讯适配模块的软硬件,提升了系统可维护性和可扩展性。

    周期性参考跟踪和扰动抑制的电机转速控制方法及装置

    公开(公告)号:CN119891865A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510080200.0

    申请日:2025-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种周期性参考跟踪和扰动抑制的电机转速控制方法及装置,该方法包括:基于电机的动态特性建立电机机械离散模型;将电机转速的预设周期性参考指令、周期性扰动观测值及电机实际转速观测值输入至比例迭代学习控制律中,计算输出电机的电磁转矩信号;将输出的电机电磁转矩信号输入至电机驱动系统,得到电机的实际转速;将电机的实际转速输入至比例积分准谐振观测器中,输出电机转速环周期性扰动观测值及实际转速观测值;将电机转速环周期性扰动观测值和实际转速观测值反馈至比例迭代学习控制律中,形成闭环控制回路。本发明能够有效地同时跟踪电机周期性转速参考指令和抑制周期性扰动,实现高性能转速控制。

    一种电机驱动芯片的电流控制优化方法

    公开(公告)号:CN118399832B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202410612887.3

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种电机驱动芯片的电流控制优化方法,涉及自动化技术领域,具体步骤包括采集电机驱动芯片的电流监测敏感性信息和保护功能有效性信息,对电机驱动芯片的电流监测敏感性信息和保护功能有效性信息进行综合分析,建立过载平衡模型,运用逻辑回归方法对电机驱动芯片的电流控制平衡状态进行评估,计算电机驱动芯片的过载平衡指数,将计算所得的过载平衡指数与预设的过载平衡指数阈值进行比对,根据比对结果生成电机驱动芯片的状态信号,根据信号类型进行人工介入处置操作,能够将对电流信号采集精度与电机保护效率进行综合分析,有效获取电流控制的优化解。

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