一种电机控制方法及装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119743054A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411873308.7

    申请日:2024-12-18

    Inventor: 松井敬三

    Abstract: 本发明提供的一种电机控制方法及装置、电子设备及存储介质,在以双相调制驱动电机运行的过程中,获取一个调制周期内的多个控制参数,并基于多个控制参数得到设定饱和相位角区间内多个饱和相位角对应的器件损耗,再从多个饱和相位角中选择器件损耗最小的目标饱和相位角,如果当前设置的饱和相位角与目标饱和相位角不一致,则在电压相位角达到设定相位角时,重新设置饱和相位角为目标饱和相位角。如此,能够找到合适的饱和相位角,使得双相调制中产生的器件损耗最小,实现高效电机驱动。

    适用于MMC和CCV级联驱动系统的宽频率范围运行方法及装置

    公开(公告)号:CN116707380A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310746225.0

    申请日:2023-06-25

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 邓富金 张越

    Abstract: 本发明公开了适用于MMC和CCV级联驱动系统的宽频率范围运行方法及装置,涉及多电平电力电子变换器技术领域。本发明包括接收实时监测的电机频率数据ωm,并设定用于确定驱动系统工作模式的临界频率ωb;将接收的电机频率ωm与临界频率ωb进行对比,若ωm小于等于ωb,所述MMC和CCV级联驱动系统工作模式则为低速模式,此时MMC输出恒定的中频交流侧电压,CCV驱动电机运行;若ωm大于ωb,所述MMC和CCV级联驱动系统工作模式则为高速模式,此时MMC驱动电机运行,CCV进入旁路状态。本发明能够有效保障在电机低速情况下驱动系统MMC子模块电容电压脉动小,高速情况下电机转矩脉动小,实现驱动系统的高可靠、宽调速范围运行。

    一种永磁同步电动机新型直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN115313933A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211037700.9

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电动机新型直接转矩控制方法,其包括以下步骤:构建一个三电平直接矩阵变换器,且该三电平直接矩阵变换器完成电能的变化和能量的传输,实现对永磁同步电机的转矩及转速的控制;构建三电平直接矩阵变换器的调制与控制;引入新型直接转矩控制;将改进的复叠式螺旋滑模控制、超螺旋滑模直接转矩控制和空间矢量脉宽调制相结合对三电平直接矩阵变换器进行调制实现永磁同步电机转速、转矩的控制。在配合DTC时能够更加精确控制,提高波形的平滑度,将常规DTC改为新型DTC,提高电机转速转矩的动态调整时间,增强系统的鲁棒性;将调制系数最优法引入到TLDMC调制中,通过使用电机的磁链转矩误差反馈值来调整占空比进而减小磁链转矩的脉动。

    并联交错型双电平或三电平再生驱动器

    公开(公告)号:CN108377118B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201810087765.1

    申请日:2018-01-29

    Inventor: I.阿吉尔曼

    Abstract: 本发明涉及一种并联驱动器,所述并联驱动器具有:第一多个相间电感器,所述第一多个相间电感器用于将三相交流电力分配到第一和第二转换器,所述第一和第二转换器将电力分别传送到第一和第二直流(DC)总线;总线耦合器,所述总线耦合器将所述第一和第二DC总线连接,第一和第二逆变器分别连接到所述第一和第二DC总线。所述驱动器还包括:控制器,所述控制器连接到所述第一和第二转换器以及所述第一和第二逆变器,所述控制器生成控制信号以使所述第一和第二转换器将电力分别传送到所述第一和第二直流(DC)总线,并且所述控制器被配置为生成控制信号以使所述第一逆变器和所述第二逆变器分别生成多个电动机激励信号;以及第二多个相间电感器,所述第二多个相间电感器可操作以将所述多个电动机激励信号相结合。

    一种改进的NPC三电平逆变器

    公开(公告)号:CN111404414B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202010161943.8

    申请日:2020-03-10

    Abstract: 本发明涉及一种改进的NPC三电平逆变器,每个桥臂包括六个开关功率器件、四个续流二极管和两个钳位二极管。其中,第一开关功率器件,其阳极定义为第一连接点,其阴极定义为第二连接点,第一开关功率器件并联第一续流二极管;第二开关功率器件至第四开关功率器件支路相似;第五开关功率器件,其阳极连接到第一连接点,其阴极连接到第二连接点;第六开关功率器件,其阳极连接到第四连接点,其阴极连接到第五连接点;第一钳位二极管,其阴极连接到第二连接点,其阳极定义为第六连接点;第二钳位二极管,其阴极连接到第六连接点,其阳极连接到第四连接点。

    带安全转矩关断功能的变频器控制装置以及安全变频器系统

    公开(公告)号:CN107689764B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201710705739.6

    申请日:2017-08-17

    Abstract: 本发明公开一种带安全转矩关断功能的变频器控制装置,包括控制信号发生模块11、逆变器PWM输出缓冲模块12、逆变桥驱动模块13、驱动电源14,控制信号发生模块11产生用于控制逆变桥2的控制信号,逆变器PWM输出缓冲模块12用于将所述控制信号输入到逆变桥驱动模块13,逆变桥驱动模块13由所述驱动电源14供电,根据所述控制信号,控制所述逆变桥2中桥臂的导通和关断,变频器的安全信号输入所述驱动电源14,并通过光电隔离模块15输入所述控制信号发生模块11和逆变器PWM输出缓冲模块12,安全信号为允许变频器驱动负载的信号,安全信号作为使能信号控制所述驱动电源14的供电,控制控制信号发生模块11和逆变器PWM输出缓冲模块12输出所述控制信号。

    安全控制装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105531921B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201580001837.0

    申请日:2015-03-31

    Inventor: 佐藤以久也

    CPC classification number: H02P27/06 H02H7/0838 H02P3/18 H02P27/14

    Abstract: 提供一种简化了结构而不降低对于电动机的转矩关断的可靠性的逆变器的安全控制装置。第一转矩关断处理电路(311)根据第一转矩关断指令(TOF1),无论来自控制装置(2)的控制信号的产生状态如何,都强制地使3相的上臂开关元件(11、12及13)中的2相的上臂开关元件(11、12)关断。第二转矩关断处理电路(312)根据第二转矩关断指令(TOF2),无论来自控制装置(2)的控制信号的产生状态如何,都强制地使与2相的上臂开关元件(11、12)连接的2相的下臂开关元件(14、15)关断。用于强制地使上臂开关元和下臂开关元件关断的布线只需2相份即可,因此能够简化布线。

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