一种通过触控屏实现电机驱动的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119891867A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411956062.X

    申请日:2024-12-28

    Inventor: 肖治

    Abstract: 本发明公开了一种通过触控屏实现电机驱动的控制系统,包括通过线束与电机连接用于实现电机控制的控制盒,控制盒的前端设置有触控屏、开关按键,控制盒的后端设置有电源接入口,控制盒的内部设置有控制机构、电机驱动模块和电源模块,电源模块的输入端通过开关按键与电源接入口连接,开关电源的输出端连接控制机构的电源输入端,控制机构与触控屏电连接,控制机构的输出端连接电机驱动模块的输入端,电机驱动模块的输出端通过线束连接电机的输入端;所述电机上设置有用位置传感器,位置传感器的输出端连接控制机构的输入端。本发明集成了多种功能模块,满足了不同应用场景下的需求,同时还减少了额外的测试设备的需求,降低了系统的成本。

    电机转子位置的确定方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN119727469A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411772496.4

    申请日:2024-12-04

    Inventor: 何晨 李航

    Abstract: 本申请涉及一种电机转子位置的确定方法、装置、车辆及存储介质。方法包括:获取转角传感器的输出转角和减速机构的传动比,并基于输出转角和传动比,计算电机转子的第一位置;获取当前相电流波形,基于当前相电流波形和预设的波峰位置‑转子位置映射关系,确定电机转子的第二位置;计算第一位置和第二位置之间的误差,并在误差大于预设阈值时,判定电机转子位置处于预设异常状态。由此,通过转角传感器和减速机构传动比,推算电机转子的具体位置,同时采用电流波峰检测作为校验手段,解决了现有技术成本高、传感器安装复杂,以及转子位置传感器失效导致的无法检测电机转子位置等问题,降低成本的同时实现电子转向系统的精准控制。

    一种空心杯直流电机的自适应方法及系统

    公开(公告)号:CN118739912B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202410845261.7

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 一种空心杯直流电机的自适应方法,基于与电机相连接的微控制器,所述方法包括步骤:设置一个换相表,在多种环境条件下获取多种控制参数;霍尔传感器根据磁场变化输出电信号;定时器单元读取电信号;逻辑控制单元根据电信号检索换相表并获取控制信号;根据控制信号设置PWM占空比和电机的转速;转速控制单元判断是否计算转速误差E;分析转速误差E,判断是否重新配置电机的转速;通过比较转速误差E和误差阈值S,判断不同温度下的控制参数是否精确。通过执行自适应控制函数,优化换相表和控制参数,使电机能够适用于不同温度条件下。

    一种基于PWM斜率的直流电机防夹控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119628473A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411870276.5

    申请日:2024-12-18

    Inventor: 张先威

    Abstract: 本发明公开了一种基于PWM斜率的直流电机防夹控制系统及方法,属于电机控制技术领域,系统包括信息采集模块、PWM斜率计算模块、PWM斜率监测模块、电流监测模块、速度监测模块和夹持状态判断模块;信息采集模块采集控制直流电机的PWM信号、电流信号和电机运行转速;PWM斜率计算模块计算PWM信号的斜率值;PWM斜率监测、电流监测和速度监测三个模块用于设置阈值并实时监测数据变化;夹持状态判断模块通过分析上述三项数据的监测结果判断推杆是否处于夹持状态;通过结合分析电流、转速和PWM信号斜率监测,反映电机负载的瞬时变化,能够快速检测到负载变化并及时触发防夹保护措施,提高了系统的响应速度和安全性。

    一种基于直流无刷电机的转速控制方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN119582651A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411788588.1

    申请日:2024-12-06

    Inventor: 左太

    Abstract: 本发明涉及一种基于直流无刷电机的转速控制方法、系统、设备及介质,属于电机控制技术领域。该方法包括:通过电流检测电路和电压检测电路采集电流信号和电压信号,通过隔离处理后进行过压过流保护检测并传输至模数采样模块;获取电机转子的位置信号,根据位置信号和电机转子的电角度计算得到电机实时转速;预设参考转速目标值,根据电机实时转速与参考转速目标值通过转速控制器进行增量控制得到电流参考值;通过模数采样模块将电流信号转换为电流数值数据,通过电流控制器对电流参考值和电流数值数据进行调节控制得到电流控制量;通过控制量调节脉冲调制单元的占空比并输出电机开关的闭合与关断信号。实现了直流无刷电机的高精度转速控制。

    直流无刷电机控制方法、电子设备、控制系统及可读介质

    公开(公告)号:CN119561421A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510127879.4

    申请日:2025-02-05

    Abstract: 本申请公开了一种直流无刷电机控制方法、电子设备、控制系统及可读介质,获取直流无刷电机的当前转速,在根据当前转速和目标转速确定出直流无刷电机处于异常工作状态的情况下,获取历史转速偏差值以及初始占空比,根据当前转速、目标转速和历史转速偏差值,对初始占空比进行修正,获得当前占空比,根据当前占空比向直流无刷电机发送控制信号,以控制直流无刷电机的转速。无论当前的负载多重也无论负载是否正在变化,均可以实现从速度上进行补偿,使得电机能够达到目标的行程,从而提高电机的控制效果和使用效果,该直流无刷电机及其控制方法还可以被用于移位机等诸多设备中,从而有效减少移位机的噪音和维护成本、提升用户的移位机使用体验。

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