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公开(公告)号：CN119909310A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411918398.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 苏州合符智能医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电刺激治疗设备及电刺激强度调节方法，包括床架，所述床架上安装有多个快速固定装置，所述快速固定装置前侧安装有翻转折叠装置，所述快速固定装置后侧安装有滑动锁定装置，两个所述左侧翻转折叠装置上侧安装有腿部电刺激装置，两个所述右侧翻转折叠装置上侧安装有手部电刺激装置，所述腿部电刺激装置和手部电刺激装置上均安装有电刺激组件，所述腿部电刺激装置包括：平移组件、转动组件和第一电动推杆。通过上述方式，本发明可以快速折叠，缩小设备占用空间，可以将设备快速固定在不同规格的床架上，提高了设备的安装范围，可以根据不同人的体型进行尺寸调节，可以根据不同人体型进行电刺激点位的快速调节。
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公开(公告)号：CN119908938A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510415453.9
申请日：2025-04-03
Applicant: 四川大学华西医院
Abstract: 本申请提供一种肢体康复理疗装置，涉及理疗装置技术领域，包括腿部限位组件、支撑组件、调节组件、功能组件、控制组件，支撑组件活动连接于腿部限位组件下方，支撑组件用于实现对腿部限位组件的支撑以及高度调节；调节组件的底部与支撑组件活动连接、顶部与腿部限位组件活动连接，调节组件用于实现对腿部限位组件的角度调节；功能组件连接于腿部限位组件内，功能组件用于为患者腿部提供多种理疗模式。控制组件用于控制支撑组件、调节组件、功能组件的工作状态。本申请解决了现有技术中由于无法对患者腿部实现多角度以及多模式的理疗，导致患者的心理状态以及正常生活受到严重影响的问题。
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公开(公告)号：CN119908933A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510077456.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 苏州科技城医院
Abstract: 一种VTE预防用下肢训练装置，涉及医疗器械技术领域，包括机架，所述机架的内侧通过连接轴转动连接有安装盒，安装盒的内侧安装有按摩机构，所述安装盒的顶部固定有橡胶挡板，橡胶挡板与患者腿部的接触面为弧形面，所述安装盒的支撑架端部通过旋转轴转动连接有安装座，安装座通过轴承转动连接有转盘，该VTE预防用下肢训练装置，其能够对对患者的腿部进行滚动按摩，避免了下肢在进行训练时，腿部与按摩部位产生滑动摩擦而增加患者的不适感，其按摩工作可以与患者下肢的训练联动进行，其训练方式多样，训练效果好，同时，其不需要设置额外的动力机构，从而减少了使用成本，其对患者脚部固定方便，便于适应于不同脚部尺寸的患者，适应性好。
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公开(公告)号：CN111345976B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202010269663.9
申请日：2020-04-08
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多维度下肢康复装置，包括底板，所述底板的一侧设有座椅，靠近所述座椅的一侧设有第一驱动部件，远离所述座椅的一侧设有第二驱动部件，所述第一驱动部件和第二驱动部件之间架设有滑轨组件，所述滑轨组件的一端通过第一模组部件与第一驱动部件相连，所述滑轨组件的另一端通过第二模组部件与第二驱动部件相连，在所述滑轨组件上安装设置踏板组件，在所述第一驱动部件、第二驱动部件、第一模组部件和第二模组部件的驱动下实现踏板组件的多维度运动，增大了下肢运动范围，提供了充足的活动空间和舒适的角度，解决直线机构运动空间小、角度单一问题。
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公开(公告)号：CN119896590A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510397306.3
申请日：2025-04-01
Applicant: 复旦大学 , 上海海每康智能医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手部外骨骼的自适应控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取患者抓取物体时对物体产生的压力信号；基于所述压力信号产生一个作用于患者正常部位的刺激信号；采集患者受到所述刺激信号后产生的肌电信号；将所述压力信号和肌电信号输入自适应控制模型，得到手部外骨骼的控制信号；采用所述控制信号对所述手部外骨骼进行控制。本发明能够实现人与外骨骼作为整体的闭环调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119896586A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411826995.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种儿童康复用手臂锻炼装置，包括基座及其上用于支撑儿童手臂部位的护板，护板包括分别用于固定手臂中上臂和前臂的上臂支撑弧板和前臂支撑护板，基座上设有驱使儿童手臂进行弯曲训练的动摆结构，动摆结构包括设置在基座上的阻位滑块，阻位滑块上设有同步摆动的左立框和右立框，基座上设有驱使上臂支撑弧板和前臂支撑护板同步在垂直方向上往复摆动的臂摆组件，本发明通过设置动摆结构，能够提供手臂多角度、多维度的训练，满足脑瘫儿童在不同生活场景下对手臂活动范围的需求，从而更全面地提升手臂功能，并通过多样化的弯曲幅度训练，改善儿童的日常生活自理能力。
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公开(公告)号：CN119896585A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311404570.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 上海司羿智能科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种上肢康复机器人和康复机器人系统，包括：运动装置和定位装置；定位装置自上而下包括保护层与定位层；保护层包括保护板和摩擦部，摩擦部为设于保护板的顶端面的凹槽或凸起，定位层包括若干点码；运动装置上设置有读取组件；运动装置在保护层的顶侧移动，读取组件用于获取运动装置相对于定位装置的位置信息；其中，读取组件被设置为发出光波并投射于定位装置，光波投射在保护层并在其表面形成第一投射区域，光波透过保护层投射在定位层形成第二投射区域，第二投射区域覆盖若干完整的点码，当运动装置在保护层的顶侧移动时，在一定时间段内摩擦部设置在第一投射区域之外。该机器人用于增大上肢康复机器人在运动过程中的驱动力。
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公开(公告)号：CN115778751B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211487967.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 宁波锐康智能科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可重构上肢康复外骨骼机器人，包括升降移动椅、设置于升降移动椅上的肩部模块、与肩部模块连接的上臂模块、与上臂模块连接的肘腕模块、与肘腕模块连接的手部模块，升降移动椅设置横移驱动装置驱动肩部模块左右移动；通过三个大扭力电机实现肩部模块、上臂模块、肘腕模块的旋转，肩部模块设置肩部弧形轨道用于上臂模块移动，肘腕模块设置肘部弧形轨道用于手部模块移动。通过调整重力补偿装置连接位置，实现只需要调整相应关节电机初始角度，并配合横移驱动装置的水平移动，就可以实现左上肢和右上肢两种工作模式的切换，满足不同偏瘫侧的患者进行康复训练。
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公开(公告)号：CN119868896A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510107041.9
申请日：2025-01-23
Applicant: 上海市浦东新区中医医院
Abstract: 本发明公开了一种多自由度手部康复训练装置，包括手部支撑结构、手臂自由度训练结构和指腕自由度训练结构，在所述手部支撑结构的训练支撑端可旋转设置所述手臂自由度训练结构，所述手臂自由度训练结构用于手腕旋转、伸展和弯曲的自由度训练，在所述手臂自由度训练结构的外侧壁上设置所述指腕自由度训练结构，所述指腕自由度训练结构用于手指肌肉在不同阻力大小的训练；所述手臂自由度训练结构包括水平设置的旋转支撑盘和水平转动训练电机。本发明能够为患者提供舒适各种舒适且有效的手部肌肉训练模式，可帮助康复者锻炼手部肌肉力量、灵活性和协调性，能适应不同患者的小臂长度训练，有效确保训练仪的广泛适用性和用户使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN119868119A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510211545.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 中国人民解放军联勤保障部队第九六九医院
Abstract: 本发明公开了一种烧伤整形科术后辅助装置，涉及外科设备技术领域，包括底板，底板顶部一端通过多个支撑杆固定设有安装板，安装板顶部一端滑动设有用于让患者坐下的辅助凳，安装板顶部另一端设有第一驱动机构，底板顶部另一端设有两个康复训练机构，康复训练机构包括第一转轴，第一转轴一端设有第二驱动机构，第二驱动机构包括第一连接轴，第一连接轴一端设有传动机构；本发明通过设置第二驱动机构、传动机构和康复训练机构，使得第二驱动机构带动康复训练机构工作，提升康复训练效果；通过设置第一驱动机构，使得第一驱动机构工作带动辅助凳移动，扩大该装置的适应性。
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