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公开(公告)号：CN111822642B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010686402.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种负重软体仿生手指及其制作工艺，特点是：负重软体仿生手指包括皮肤胶层、负泊松比针织层、硅基树脂层和气腔，特点是：皮肤层为最外层，呈一端封闭圆筒状，皮肤胶层的内部为负泊松比针织层和硅基树脂层，负泊松比针织层由正反线圈排列形成锯齿形组织，方形气室组成的气腔位于负泊松比针织层和硅基树脂层内部，气腔通过通气孔与外部气腔连接，制作工艺包括编织负泊松比针织层、模具制作、模塑成型和固化脱模。本发明利用负泊松比针织层对硅基树脂层的拉伸变形起束缚作用，提高了仿生手指的抗拉强度，解决了仿生手指在负重时易拉长变形的问题，并能根据负泊松比针织层和硅基树脂层的不同复合结构调整仿生手指的硬度和形变度。
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公开(公告)号：CN119035436A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411340046.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 合肥毅创钣金科技有限公司
Inventor： 吴伟
Abstract: 本发明公开了一种基于钣金件材料的适应性钣金铆接方法，涉及钣金件加工技术领域，包括以下步骤：预先获取钣金件材料的特性参数，所述特性参数，包括：硬度值、厚度值、强度值；对当前钣金件利用机械臂按照预设的程序和路径抓取并放置到工件台上；根据厚度值，确定符合铆钉进行滑道输送上料，包括根据厚度值确定铆钉长度和直径作为符合铆钉；根据硬度值和强度值，进行调整铆接参数，并根据铆接参数完成铆接过程。本发明根据厚度值确定铆钉长度和直径以及根据硬度值获取铆接压力和根据强度值确定铆接时间，并将铆接压力和铆接时间作为铆接参数，从而提高提高连接质量，确保铆钉与钣金材料之间的连接更加紧密、牢固，提高连接的质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN118305266A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410512757.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台。它包括连续输送机构以及设置在连续输送机构顶部的连续铆接机构，连续输送机构包括引导组件、设置在引导组件顶部的检测组件、设置在引导组件前侧的排料组件、设置在引导组件后侧的入料组件以及分别卡接在引导组件的上部、排料组件的上部和入料组件上部的装载组件，连续铆接机构包括设置在检测组件上方的调节组件、设置在调节组件顶部的切换组件、设置在切换组件底部的前侧和底部后侧的校正组件以及设置在切换组件两侧的铆接组件。有益效果是：连续输送机构可以带动铆钉进行连续性输送，连续铆接机构可以对铆钉进行批量连续性铆接加工，提高了对铆钉铆接加工的效率。
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公开(公告)号：CN117531948B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410032692.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了人机协作铆接系统及协作铆接方法，以多自由度协作机械臂为人机协作铆接的协作执行机构，末端设有融合多功能的协作铆接末端执行器，机械臂工作空间内设有数控运动机构，其上安装有部件支撑托架，数控运动机构一侧或内部设置有协作铆接踏台可供工人驻留进行铆接工作，踏台近侧设置有铆接物料与工具库。设定的工人铆接作业区域内设置有助力辅助吊臂，通过弹簧助力系统吊挂有人工铆接末端执行器，其与协作机器人及协作铆接末端执行器配合完成人机协作铆接工作。本发明铆接过程实行人机交互式自动铆接并同步运行故障与错误监测及恢复功能，以确保整个人机协作铆接系统的稳定高效运行，可有效提高产品铆接效率，提高铆接工作安全性。
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公开(公告)号：CN116669877A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202280008341.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 大久保安刚
IPC: B21J15/00
Abstract: 侧车门具备：由铝材构成的车门板构件(11)；以及车门用部件(30)，其与车门板构件(11)接合。车门用部件(30)具备：由钢材构成的母材(30a)；以及镀敷层(30b)，其具有耐腐蚀性，且形成于母材(30a)的表面。在车门板构件(11)与车门用部件(30)接合的接合部(50)中，在车门板构件(11)与母材(30a)之间夹设有镀敷层(30b)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116504558A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310638389.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京北元电器有限公司
Inventor： 任航星
Abstract: 本发明公开了一种灭弧室结构，包括：第一隔弧板、第二隔弧板，所述第一隔弧板沿长度方向的一侧和所述第二隔弧板沿长度方向的一侧相互连接，所述第一隔弧板与所述第二隔弧板之间形成容纳腔，所述容纳腔呈V字状；以及若干个灭弧栅片，若干个所述灭弧栅片位于所述容纳腔内、且所述灭弧栅片可拆卸的固定安装在所述容纳腔内，所述灭弧栅片包括灭弧栅片本体，所述灭弧栅片本体靠近所述容纳腔的封闭端一侧与所述容纳腔的封闭端之间设有两端相通的通道，所述通道为出气口，所述灭弧栅片远离所述容纳腔的封闭端一侧为进气口。相对于现有技术，该灭弧室结构简单、安装方便、安全可靠、制造成本低廉、加工制造难度小、加工周期短。
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公开(公告)号：CN107350418B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710717070.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 海安县建业磁材有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁片骨架自动装配机，它包括机架、旋转工作台、磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构及控制机构；所述旋转工作台设置于机架之间；所述磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构及产品移走机构环绕于所述旋转工作台周围，并依次固定安装于机架上；所述旋转工作台上周向设置有八个定位座台，所述八个定位座台可随旋转工作台转动依次到达磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构的下方。本发明用旋转式工作方式，可自动完成磁铁、磁片骨架及铆钉的放置、铆合、卸料等操作，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110869143B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201880045518.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 宾工程工厂公司
IPC: B21J15/00 , B21J15/02 , B21J15/04 , B21J15/10 , B21J15/12 , B21J15/16 , B21J15/26 , B21J15/38 , B23P19/06 , F16B5/02
Abstract: 一种铆接式紧固件具有圆柱形本体，本体具有顶部、底部、侧壁和轴向内孔。紧固件在本体的底端具有单个柄部，其具有与孔正交的顶面和朝向本体底部逐渐变细的倒角。柄部的顶面适于接收围绕工件的接收孔的材料冷流。柄部可在其最外边缘具有延伸通过柄部的顶面和倒角的多个切口。紧固件的孔从紧固件的本体顶部延伸到底部且可具有螺纹。一种紧固件安装系统具有工具，其设有附在工业机器的旋转的垂直往复元件的器件。工具的末端具有远端面，远端面具有至少一个拱形置换件，置换件适于当工具旋转并压向工件时将工件变形。末端内孔保持由工具安装的紧固件。置换件沿着绕轴向孔置中的拱形脊在垂直和径向方向逐渐变细。置换件的宽度也朝向一点逐渐变细。
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公开(公告)号：CN109641311B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201680088788.3
申请日：2016-08-27
Applicant: 有限会社新城控股
Abstract: 一种结合装置，其通过使用结合部件，使由第一金属形成的第一板材和由第二金属形成的第二板材结合，结合装置具备：第一电极和第二电极；电源部，与所述第一电极和所述第二电极分别连接；驱动部，使所述第一电极和所述第二电极相对于所述结合部件、所述第一板材和所述第二板材进行相对地移动；控制部，控制所述电源部和所述驱动部的动作，以利用所述第一电极和第二电极对所述结合部件、所述第一板材和所述第二板材加压并且对所述结合部件、所述第一板材和所述第二板材进行通电。
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