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公开(公告)号：CN119928609A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311460772.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
IPC: B60L53/30 , B60L53/80 , B60L55/00 , B60L58/12 , B60L58/22 , B60L15/20 , B60S5/02 , B60S5/06 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28
Abstract: 本发明属于能源补给技术领域，具体涉及一种油电综合能源补给站与能源补给方法，包括混合动力核心系统、油料补给系统和电能补给系统；所述混合动力核心系统包括燃油发电机组与动力电池；所述燃油发电机组通过充电电路给动力电池充电；所述油料补给系统包括电机与输油泵，所述电机通过获取燃油发电机组和\或动力电池的电能来带动输油泵工作；所述电量补给系统包括用于将动力电池和\或燃油发电机的电能转换为市电的中转设备。油料补给系统靠电机将电力转化为泵的动力进行油料输送，电能补给系统则同通过中转设备转换出市电。因此该油电混合动力综合能源补给系统可以满足用油与用电车辆、器材装备的能源补给问题。
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公开(公告)号：CN119928598A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510368218.0
申请日：2025-03-26
Applicant: 深蓝汽车科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扭矩分配方法、装置、车辆及设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆处于打滑状态的情况下，获取第一需求扭矩；基于第一需求扭矩、第二需求扭矩和第一分配扭矩中至少一项，确定打滑轴的限制扭矩；限制扭矩用于限制打滑轴的扭矩输出；第二需求扭矩为打滑轴出现打滑时车辆需求的扭矩；打滑轴用于表征车辆的驱动轴中出现打滑的轴；第一分配扭矩为在打滑轴出现打滑时分配给打滑轴的扭矩；基于第一需求扭矩和限制扭矩对驱动轴进行扭矩分配。由此，本申请能够确定合适的限制扭矩，避免对打滑轴过度限制或过度输出，从而保障车辆能够及时有效的脱离打滑状态。
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公开(公告)号：CN119329321B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411895695.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及无轨路用车辆技术领域，具体而言，涉及一种移动平台的扭矩控制方法和移动平台。该方法包括：在预先标定阶段，记录路面状态、负载与最终的启动扭矩的对应关系到数据库中；在移动平台的启动阶段，获取移动平台各车轮对应的当前路面类型和当前负载；将当前路面类型和当前负载在所述数据库中进行匹配，得到各电机的启动扭矩；将所述启动扭矩配置给各电机；在各电机运行的过程中，采集所述移动平台的当前车速；根据所述当前车速与目标车速范围的差距，同步调节各电机的扭矩，直到当前车速落在所述目标车速范围内，完成启动阶段。
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公开(公告)号：CN118769923B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410839000.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶领域，其方法包括：获取定速巡航工况下车辆的目标转速值和第一时长后的第一实际转速值；判断第一实际转速值与目标转速值的差值是否大于第一转速差阈值，若是，基于目标转速值与车辆的最大允许转速值的大小关系调节目标转速值；若否，获取车辆的实际输出扭矩值和最大允许扭矩值，基于实际输出扭矩值和最大允许扭矩值确定车辆的当前最大允许转速值；基于调节后的目标转速值或当前最大允许转速值调节实际转速值。本发明能够确保车辆不会因为驱动电机超负荷运转而停机，确保车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117881565B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202180101927.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 岩本匡史
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驱动力控制方法。执行在车辆通过起伏路面时对前轮电动机的驱动力以及后轮电动机的驱动力进行调节的阶梯对应控制，在阶梯对应控制中，在前轮驶上起伏路面的前轮驶上时刻以后、且后轮驶上起伏路面的后轮驶上时刻之前，执行使前轮电动机再生并使后轮电动机动力运行的第一控制模式，在执行第一控制模式后、且后轮驶上时刻之前，执行使前轮电动机动力运行并使后轮电动机再生的第二控制模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116278790B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211696189.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于矿用车辆行走控制技术领域，提供了一种矿用六驱框架式蓄电池车转矩动态分配算法，解决了各行走电机的转矩给定难以分配的问题。S1：实时采集六轮电机的转速数据，生成对六轮电机的输出转矩的约束；S2：实时采集车辆的转向角数据、整车载荷数据，生成六轮的实时负载压力；S3：实时采集油门踏板信号，结合路面摩擦系数、六轮的实时负载压力生成六轮的实时牵引力；S4：结合轮胎减速器的减速比、路面摩擦系数生成六轮的实时输出转矩，整车控制器将六轮的实时输出转矩指令输出至各执行机构，实现对六轮转矩的动态分配。本发明实现了矿用六驱框架式蓄电池车转矩动态分配功能，提高了矿用六驱框架式蓄电池车的续航和操纵性。
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公开(公告)号：CN115723586B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111019939.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于新能源车辆安全控制技术领域，具体涉及一种新能源车辆及其车辆输出扭矩控制方法及装置。该方法依据整车所处的运行模式和获取的整车运行参数，采用相应的判别方法，判断整车是否处于驱动模式/非驱动模式下的非预期加速状态/非预期减速状态，并在确定整车处于驱动模式下的非预期加速状态、驱动模式下的非预期减速状态、或者非驱动模式下的非预期加速状态时，控制整车输出扭矩为0，以实现对整车的保护，以便在出现这些情况下及时对整车进行处理以保证整车驾驶体验，防止安全事故发生。
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公开(公告)号：CN119921272A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510067333.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种电容的热保护方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及电动汽车技术领域。该方法由车辆的电机控制系统执行，包括：在车辆处于行驶状态的情况下，获取车辆的电机控制器的薄膜电容的工作电流；工作电流是加热电流或者冷却电流；稳态工作电流是车辆处于稳态时的电流；通过工作电流，查询工作电流与目标时长的对应关系，获取工作电流对应的目标时长；在工作电流是加热电流的情况下，对至少一个目标时长的倒数执行累加操作；在工作电流是冷却电流的情况下，对至少一个目标时长的倒数执行累减操作；在执行累加操作或累减操作后得到的数值满足指定阈值的情况下，对薄膜电容执行热保护操作。
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公开(公告)号：CN119261586B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411786685.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 陕汽集团商用车有限公司 , 陕西汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车的性能标定方法，包括：根据车辆正常行驶过程中特定加速踏板开度下的驱动扭矩，在行车平顺的前提下，标定加速踏板开度对应的驱动系数；根据车辆当前行驶车速及制动踏板开度对电制动扭矩进行标定；在车辆行驶过程中，根据不同档位、目标扭矩及实际扭矩的大小关系，查表得到扭矩变化值#imgabs0#，然后对扭矩请求进行滤波处理；针对纯电动汽车行驶工况、海拔、环境温度等不同细分市场需求，能够快速完成车辆驱动力、能量回收能力及扭矩滤波标定，提高整车控制器软件开发效率。同实现纯电动汽车行车安全性、舒适性和经济性间的有效平衡。
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