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公开(公告)号：CN114655237B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210269258.6
申请日：2017-11-02
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 千叶晋彦
IPC: B60W50/12 , B60W30/00 , B60W30/182 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W60/00 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法。在具备自动驾驶功能的车辆中控制驾驶员与自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制装置具备：操作信息获取部，获取基于输入至多个操作对象的驾驶操作的操作信息；驾驶状态切换部，在自动驾驶状态下，执行切换至将驾驶员的驾驶操作反映到车辆的行驶状态中的其它驾驶状态的超驰控制；姿势判定部，获取与驾驶员的驾驶姿势相关的多个探测信息，并独立地判定各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态；以及允许对象设定部，基于各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态，对多个操作对象独立地设定接受超驰控制的允许操作对象和不接受超驰控制的不允许操作对象。
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公开(公告)号：CN112969902B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201980073500.9
申请日：2019-09-16
Applicant: UATC有限责任公司 , 沃尔沃汽车公司
IPC: G01C21/00 , B60W30/00 , B60W40/068
Abstract: 提供用于产生指示与行驶表面相关联的摩擦力的数据及用于与一或多个运载工具相关联地使用所述摩擦力数据的系统及方法。在一个实例中，计算系统可检测与运载工具相关联的停止及在所述停止期间启动所述运载工具的转向动作。所述转向动作与所述运载工具的至少一个轮胎相对于行驶表面的移动相关联。所述计算系统可获得与所述运载工具的所述停止期间的所述转向动作相关联的操作数据。所述计算系统可至少部分基于与所述转向动作相关联的所述操作数据确定与所述行驶表面相关联的摩擦力。所述计算系统可产生指示与所述行驶表面相关联的所述摩擦力的数据。
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公开(公告)号：CN119213473A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202380024313.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 御眼视觉技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于主车辆以进行以下的导航系统：从与所述主车辆相关联的图像捕获装置接收表示所述主车辆的环境的经捕获的图像，第一经训练的网络，所述第一经训练的网络被配置成生成指示交通灯的状态的第一输出，第二经训练的网络，所述第二经训练的网络被配置成生成指示针对所述主车辆相对于所述交通灯的提议的导航动作的第二输出；基于来自所述第一经训练的网络的所述第一输出和来自所述第二经训练的网络的所述第二输出两者来确定针对所述主车辆的计划的导航动作；以及使得所述主车辆采取所述计划的导航动作。
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公开(公告)号：CN118633111A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202380016608.0
申请日：2023-01-12
Applicant: 麦格纳电子有限责任公司
Inventor： 托马斯·詹姆斯·赫伯特 , 汤姆·托马 , 汉斯·赫伯森
Abstract: 一种交通工具的驾驶员监测系统，该驾驶员监测系统包括：相机(132)，该相机被配置为捕获在交通工具(100)的乘客舱内的驾驶员座椅(124)上的驾驶员(204)的图像；注视模块(136)，该注视模块被配置为基于该图像中的该驾驶员的瞳孔的方向来确定注视矢量(208)；区域模块(508)，该区域模块被配置为基于该交通工具前方的道路来确定该驾驶员前方的竖直平面上的区域(212)；位置模块(504)，该位置模块被配置为确定该竖直平面上的该注视矢量与该竖直平面相交的位置；和监测器模块(512)，该监测器模块确定该竖直平面上的该注视矢量与该竖直平面相交的位置是否在该竖直平面上的该区域内。
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公开(公告)号：CN118524954A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202280088368.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 吴晗
IPC: B60W30/00 , B60W50/00 , G08G1/01 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 一种智能驾驶方法、装置及车辆。方法包括：获取自车的第一行驶状态信息以及多个目标车辆的第二行驶状态信息，目标车辆位于预设范围内；根据各个目标车辆的第二行驶状态信息和第一行驶状态信息确定各个目标车辆的风险权重系数，风险权重系数用于调整自车的行驶状态。智能驾驶方法可以平滑的完成自车的纵向控制，提高驾驶的安全性和用户的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113165638B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201980076454.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/00 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种能够确保乘坐感受和安全性的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置的特征在于，具备：驾驶计划运算部，其根据自身车辆周围的驾驶环境以及自身车辆的目的地来运算自身车辆能够安全地驾驶的空间即可驾驶区域；以及车辆运动控制部，其在所述驾驶计划运算部运算出的可驾驶区域内运算包含满足规定的乘坐感受条件的路径及速度的目标轨道，以跟随该目标轨道的方式控制自身车辆。
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公开(公告)号：CN113147512B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110435044.7
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽锐能科技有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种考虑多工况的燃料电池电动汽车能量分配方法及系统，属于燃料电池电动汽车的功率控制技术领域。所述方法包括：获取汽车当前的燃料电池的第一输出功率、锂电池的第二输出功率以及速度参数；采用LVQ型神经网络根据所述第一输出功率、所述第二输出功率以及速度参数确定所述汽车当前的驾驶模式；根据所述驾驶模式调节所述第一输出功率、第二输出功率。该方法及系统能够基于不同的驾驶模式实现对电动汽车的准确控制，从而降低氢燃料的消耗。
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公开(公告)号：CN116803784A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310775555.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 马特·Y·鲁普 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 蒂莫西·D·兹维基 , 勒瓦瑟·特里斯 , 理查德·李·斯蒂芬森
Abstract: 本发明提供了一种第一车辆中的计算机，其被程序设置为从第一车辆中的至少一个传感器接收第一套数据，且从至少一辆第二车辆接收第二套数据。该第二套数据来自至少一辆第二车辆中的至少一个传感器。将该计算机进一步程序设置为使用第一套数据和第二套数据两者以分辨正被第一车辆横穿的道路的至少一个特征。
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公开(公告)号：CN110949371B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910874557.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 卡特彼勒路面机械公司
Abstract: 一种用于控制自主施工车辆的方法，可以包括限定施工现场的边界以及自主创建用于在边界内导航自主施工车辆的现场规划。现场规划包括在边界内的工作区域、位于工作区域和边界之间的操纵区域、自主施工车辆的起点和自主施工车辆的路径。然后，控制器可以提供现场规划以供查看，并激活自主模式以根据现场规划而自主控制自主施工车辆。
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