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公开(公告)号：CN119928850A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510205510.0
申请日：2025-02-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种弯道车速控制方法、装置、存储介质及产品。该方法通过获取车辆行驶过程中目标路段的路况信息，根据路况信息中的曲率和坡度确定当前路段的路段类型后，根据当前路段的路段类型、目标路段的路况信息，确定当前路段的路段类型对应的巡航车速阈值和制动车速阈值，根据当前路段的巡航车速阈值和制动车速阈值对车辆在当前路段上进行车速控制。因此本申请通过结合路段的曲率和坡度，确定对车辆处于坡道转弯时的巡航车速阈值和制动车速阈值，通过确定的车速阈值控制转弯车速，降低了转弯时发生失控碰撞的风险工况类型时对应的控制车速，从而提高了车辆的转弯安全性。
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公开(公告)号：CN119928849A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510204650.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Inventor： 伍桐
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明属于辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种融合感知和导航的辅助驾驶限速控制方法及系统，方法包括获取车辆的导航限速信息以及道路交通信息，融合导航限速信息以及道路交通信息对当前车速进行实时调整，包括：若车辆距限速牌的距离小于导航路径到下一限速开始点的距离，则将道路限速牌限速值作为自适应巡航系统的目标车速；否则，则将导航路径当前限速值作为自适应巡航系统的目标车速；本发明在车辆行驶过程中，利用感知系统实时感知道路交通限速信息，并与车载导航系统提供的导航限速数据融合，得到当前道路正确的限速值，提升了用户对智能驾驶的需求。
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公开(公告)号：CN119920082A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510055647.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 广东利通科技投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向合流的泛车路协同引导方法，方法包括：获取目标车辆的当前位置数据信息及车速信息，并监测目标车辆所在车道行驶方向的前方是否与相邻车道合并；若合并，获取目标车辆的车辆信息以及目标车辆预设范围内且位于相邻车道上的车辆信息；将目标车辆及位于相邻车道上的车辆信息导入构建的车辆编队行驶模型，得到目标车辆的理想车速信息；向目标车辆发送视觉引导信息，以引导目标车辆将车速调整至理想车速，合并的匝道口或车道上汇入车道。通过监测目标车辆及目标车辆所在车道的相邻车道的行驶数据，部署在主线最外侧和上行匝道右侧。对于上行匝道，引导匝道内车辆以均匀加速度汇入主线车流，确保汇入动作安全高效地进行。
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公开(公告)号：CN119911269A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311385841.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制方法、装置以及车辆，该方法可应用于智能车领域，该方法包括：检测到用户启动自适应巡航功能；响应于检测到用户启动自适应巡航功能，确定车辆在第一时刻输出第一驱动力，该第一时刻为车辆到达坡顶前的时刻；在道路的坡度大于或等于预设坡度的情况下，控制车辆在第一时刻输出第二驱动力，该第二驱动力小于第一驱动力。这样，通过在第一时刻输出较小的第二驱动力，能够降低车辆在上坡时的行驶速度，从而降低车辆以较快的行驶速度过坡后造成追尾或碰撞事故的风险。
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公开(公告)号：CN119907760A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202380067450.X
申请日：2023-10-04
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 提供了一种用于控制车辆速度的控制装置(100)和一种用于控制车辆速度的方法。方法包括确定(S102)包括预期需要降低车辆速度的事件(24)的即将到来的路段(22)的最大可允许车辆速度曲线(30)。方法还包括确定(S103)期望车辆速度曲线(32)，以到达确定的最大可允许速度曲线(30)的最低点(31)同时避免车辆速度高于确定的最大可允许车辆速度曲线(30)。方法还包括模拟(S104)第一制动模式的车辆速度曲线(34)，并且当第一制动模式的模拟车辆速度曲线(34)至少满足第一预定义标准时，根据第一制动模式制动(S108)车辆(1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119840630A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510029929.5
申请日：2025-01-08
Applicant: 重庆长安科技有限责任公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/14 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种四驱车辆转弯控制方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：在车辆处于巡航模式下进行转弯时，获取当前车速和方向盘转角；所述巡航模式对应目标巡航速度；依据所述方向盘转角确定制动控制目标车轮；依据所述目标巡航速度和所述当前车速，确定所述制动控制目标车轮的制动力；依据所述制动力、所述目标巡航速度和所述当前车速确定前后轴扭矩；基于所述前后轴扭矩和所述制动力进行车辆控制。通过本发明实施例可以缩小车辆转弯调头的半径，以保证车辆在窄路的转弯性能，提高车辆的脱困性和灵活性。
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公开(公告)号：CN119502902B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510061941.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 常州星宇车灯股份有限公司
Inventor： 张民
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航防溜坡补偿和超车辅助控制系统及方法，属于智能驾驶领域。自适应巡航防溜坡补偿和超车辅助控制系统包括ADS模块、BCM模块、环境传感器、ESP模块、EPS模块、功能开关和中控大屏；环境传感器用于接收外部环境信息；ADS模块用于接收环境传感器发送的外部环境信息，进行信息预处理，并对车辆进行横纵向控制，对中控大屏进行显示控制；ESP模块用于控制车辆加减速和车辆稳定性；EPS模块用于对车辆进行转向控制。本发明提供一种自适应巡航防溜坡补偿和超车辅助控制系统及方法，能够解决车辆在陡坡路面加减速不线性的问题，提高了驾驶体验，超车辅助时车辆可以提前进行加减速，提高了变道效率和驾驶舒适性，提升了驾驶员车辆驾驶感受。
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公开(公告)号：CN119821386A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411958910.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请实施例提出了一种基于辅助驾驶功能的车速调节方法、装置及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，预先根据道路状态信息，设置道路默认限速的对照表；基于道路状态实测结果查表得到对应的默认限速值，并结合对应当前道路状态的导航限速值，确定基础车速值；将基础车速值赋予车速设定值后，在行驶过程中，监听是否触发智能调速功能或手动调速功能，其中智能调速功能主要根据自车周围的实际车流场景进行车速调节；手动调速功能主要根据用户意图及当前道路状态进行车速调节。本申请提出融合不同的速度设定及调控机制，使辅助驾驶系统的调速效果更接近真实的驾驶场景，从而能够提高辅助驾驶通行效率并提升辅助驾驶功能的使用体验。
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公开(公告)号：CN119749545A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411705214.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京小马智卡科技有限公司
Abstract: 本公开的实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆协同变道方法、自动驾驶车辆、编队、设备和介质。前述方法中，通过目标车辆首先实行变道，在目标车道上控制行驶速度，有利于在车流密集的场景中拉开目标车辆与其前方的外部车辆的车距，从而为车辆编队的其余车辆提供变道空间，使得其余车辆的变道条件能够更快地被满足，最后实现车辆编队的整体变道。另外，还有利于维持编队队形，不容易被外部车辆加塞至车辆编队中间，避免车辆编队的领航车辆与尾部车辆的距离过大而影响车辆编队在自动驾驶时的决策准确性、有效性和效率。
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公开(公告)号：CN119705440A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510079133.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请提供一种车速控制方法、装置、存储介质及产品。该方法根据获取的多个未来路段以及各未来路段对应的可选车速，生成多个不同的速度变化曲线后，对速度变化曲线中多个可选车速的变化情况进行评估，以获取速度变化曲线的速度变化参数。根据多个速度变化曲线分别对应的速度变化参数，从多个速度变化曲线中选取目标速度变化曲线，并将目标速度变化曲线中的第一个可选车速作为第一个未来路段的目标速度，对车辆进行控制，以实现目标速度。本申请结合未来整体路段的速度变化参数对车辆进行控制，考虑了车辆在一段路段中的速度变化情况，可以尽可能的预估未来路段中的运行情况，有助于提高车速控制效果。
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