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公开(公告)号：CN119929617A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510215477.X
申请日：2025-02-26
Applicant: 台州市特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明创造公开载货电梯防撞限制系统装置以及运行方法，属于电梯安全技术领域。为了解决对于载货电梯来说，避免货物在运输过程中发生碰撞的技术问题；其技术方案要点是电梯轿厢内设置防撞保护板，防撞限制装置包括处于厅门口的监测雷达、识别摄像头和缓冲桩，所述防撞保护板上设置有伸缩驱动器，伸缩驱动器控制防撞保护板的伸缩距离，缓冲桩还集成有测量光眼，测量光眼用于确定货物的尺寸，伸缩驱动器、监测雷达、识别摄像头、测量光眼均连接至一控制器，控制器根据接收的数据同步驱动轿厢内防撞保护板伸缩的距离，用于调整货物位置，具有：提高电梯运输货物安全可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN119929089A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510313086.1
申请日：2025-03-17
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B59/06 , B62D55/265 , B08B3/02 , B08B1/32 , B08B1/16
Abstract: 本发明涉及船舶清理机械臂技术领域，具体为一种船舶表面附着生物清理机械臂，包括机械臂安装底座，所述机械臂安装底座的两侧设置有磁性吸附移动履带组件，所述机械臂安装底座的上方固定安装有控制安装箱，有益效果为：通过清理机械臂、射水管、吸水管和吸水环管配合，组合为具有水射流和旋转刮片清理的机械臂，对船舶表面附着生物铲断后刮除，在提高对船舶表面清理效率的同时降低对船舶表面的损伤，同时将吸水管与吸水环管组合设计废水回收组件，使射水管喷射的水流均被吸水环管拦截回收，避免废水四处喷溅对周边环境造成影响，解决现有技术中利用清洁毛刷辊旋转自动清理船舶表面附着生物容易出现清洁不到位或者清洁过度损伤船舶表面的问题。
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公开(公告)号：CN119929017A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510146640.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 上海柔克智能科技有限公司
IPC: B62D57/032 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种四足机器狗的攀爬机构及四足机器狗，属于机器狗技术领域，该四足机器狗的攀爬机构及四足机器狗，包括储能控制主体机构，所述储能控制主体机构的前后两侧的两端均固定连接有第一肢体机构，多个所述第一肢体机构的内部均安装有肢体驱动机构，多个所述第一肢体机构的另一端均转动连接有第二肢体机构，多个所述第二肢体机构的另一端均固定连接有导通连接机构，所述储能控制主体机构的底部放置有多个滚轮机构。本发明设计导通连接机构和可拆卸的滚轮机构，进而能够通过多个电机滚轮组件配合上对应的第一肢体机构和肢体驱动机构实现快速移动，实现了机器狗的两种工作模式，提高适用范围。
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公开(公告)号：CN119929009A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510209399.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京中建建筑科学研究院有限公司 , 北京市建设工程质量第六检测所有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 河北雄安科铖检验认证有限公司
Abstract: 本发明公开了一种幕墙龙骨和面板损伤检测磁吸式爬行机器人，包括吸附于石材幕墙的磁吸式爬行机器人，所述磁吸式爬行机器人包括车体，所述车体的两侧均设置有两组车轮，两组所述车轮的外部套设有履带，所述履带的外部固定安装有永磁体，所述车体上固定连接有箱体，所述车体上固定安装有控制器，所述箱体中设置有视觉传感组件，所述箱体中设置有升降机构，所述箱体中还设置有封闭机构。在本发明中，通过磁吸式爬行机器人配合视觉传感组件，对幕墙的龙骨及其连接处和面板的损伤情况进行影像采集，磁吸式爬行机器人对采集到的影像进行实时分析，发现问题及时记录，提高幕墙的探伤检测效率，同时避免人工检测存在的高空作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN119929008A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510241640.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域，提供一种自适应变曲率导磁壁面的永磁吸附式爬壁机器人，其包括永磁驱动机构、磁力吸附组件、自适应机构、机架和控制单元，永磁驱动机构对称设置于机架两侧，永磁驱动机构通过自适应机构与机架连接，永磁驱动机构的电机减速器与自适应机构的驱动杆连接，自适应机构的摆臂件与机架的摆动件转动连接，磁力吸附组件的第一旋转件与机架的中间连接板连接，控制单元设置在机架的中间连接板上，通过控制单元控制爬壁机器人运动。本发明通过永磁驱动组与驱动磁体配合构成的永磁驱动机构，使爬壁机器人具备较强的吸附能力和承载力，且通过自适应机构被动适应变曲率磁壁面，能广泛适用于多种曲率壁面实现多场景检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119929007A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510029822.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种仿山羊蹄尖的履带单体结构，包括履带单体基体、一字型履刺与仿生单元结构，仿生单元结构由仿生蹄尖曲线拉伸后按排列组合方式布置所得，仿生单元结构布置于一字型履刺上，其中仿生蹄尖单元结构是由仿生原型右前蹄内侧蹄尖提取结构曲线后纵向拉伸所得，仿生原型右前蹄内侧蹄尖是结合多坡度下山羊蹄掌结构特征与运动特性分析，在最优附着系数下的运动步态，以及最大垂直地反力与垂直冲量下作用最显著的特征部位确定。切土面结构改变了传统履带单体的切土面结构，增大了土壤扰动区域，增强履带单体附着性能，提升农用履带车辆的通过性能，离散元仿真与土槽验证试验表明，该履带单体仿生结构附着性能较一字型履刺结构附着性能有明显提升。
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公开(公告)号：CN119928987A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411546277.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 本特勒尔汽车技术有限公司
IPC: B62D21/11
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的副车架，所述副车架具有由壳构件（5、6）构成的框架体（2）和至少一个安装套筒（12、13）。每个安装套筒（12、13）包括具有纵向贯通部（17）的套筒体（16）和具有贯通开口（20）的套筒头（18、19）。根据本发明，所述套筒头（18、19）是冷挤压件，所述套筒头（18、19）中的贯通开口（20）在冷挤压时在所述套筒头（18、19）中制成。所述套筒头（18、19）在端侧定位在所述套筒体（16）上。
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公开(公告)号：CN119928982A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510374990.3
申请日：2025-03-27
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B62D7/15
Abstract: 本公开提供了一种汽车的后轮转向系统末端保护控制方法及系统，涉及汽车后轮转向技术领域，包括：获取车辆实时的车速、后轮高速最大角度值以及后轮低速最大角度值；根据当前车速和高速功能车速边界计算低速最大值权重；根据当前车速和低速功能车速边界计算高速最大值权重；利用高速最大值权重、低速最大值权重、后轮高速最大角度值以及后轮低速最大角度值计算后轮角度最大值，通过所述后轮角度最大值限制后轮转角的输出角度，本公开只需要将低速控制和高速控制的查表数据标定完成，即可计算出过渡车速的末端保护转角，简化了标定步骤和运算步骤。
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公开(公告)号：CN119928754A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510417560.5
申请日：2025-04-03
Applicant: 万通智控科技股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04W4/46 , H04W4/80 , H04W84/22 , B62D53/00
Abstract: 本发明涉及商用车智能运输管理系统领域中的接甩挂技术，和一种自动接甩挂的方法。本发明通过将牵引车和多辆挂车组成无线网状网络的方式，依据接收的数据包数和首跳信号强度作为自动识别匹配的依据，解决了手动绑定的繁琐操作问题，增加系统识别的可靠性和准确性，能够实现牵引车收发器和单挂车收发器或多挂车收发器的自动识别匹配和排序。
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公开(公告)号：CN119928703A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510302800.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 湖南艾博特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明涉及到一种搬运机器人技术领域，具体涉及到一种分体式仓储搬运机器人。包括车身，前置架和后置架通过固定杆固定连接，前置架两端安装有转向轮，后置架两端转动连接有驱动轮，车身顶面固定连接有固定板，固定板上均布固定有多个耳座，耳座内转动连接有转动轴，转动轴上固定有放置板，转动轴的端部同心固定有齿轮，车身左右两侧的竖直方向上均滑动连接有滑动架，滑动架下端与固定杆固定连接，滑动架内开设有竖槽，齿轮位于其一侧的竖槽内，竖槽的前槽壁上固定有竖直的齿条，齿条与齿轮啮合。刹车时，车身前侧下沉，齿条使得齿轮逆时针旋转，放置板远离固定板的一端向上旋转，进而防止放置板上的货物掉落。
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