一种车载清淤机械
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110219331B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN201910584880.4

    申请日:2019-07-01

    Inventor: 许敦悦

    Abstract: 本发明公开了一种车载清淤机械,包括运载车(1);运载车前端的伸缩臂(2)顶端设有清淤头3);清淤头包括挤泥筒(4),挤泥筒底部设有一对对称设置的挖泥板(5),挖泥板与挖泥液压缸6)连接;挤泥筒内由下至上依次设有可折叠压泥板(7)、弹簧压泥板(8)、过滤器(9)和泥水分离器(10);挤泥筒四周设有排水孔(12)和排泥孔13),挤泥筒外壁设有与排水孔和排泥孔对应的排水通道(14)和排泥通道(15);排水通道和排泥通道与位于挤泥筒下端外边缘的泥水收集环16)连接;挤泥筒顶端设有与伸缩臂连接的连接环(17)。本发明可以提高清淤效率,节约劳动力和施工成本。具有操作简便、固结成型快、施工安全的特点。

    一种三节臂工程机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN116163351A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310328963.3

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种三节臂工程机器人及控制方法,包括遥控装置、车载端装置以及无线遥控控制方法,其特征在于:遥控装置包括手柄、按钮、模式选择开关和液压剪开关;车载端装置包括控制器、电磁阀、工作装置、油缸、履带、回转马达和支腿;无线遥控控制方法通过操作模式选择开关来选择不同工作模式,然后控制手柄及按钮发送控制指令到车载端控制器,车载端控制器控制执行各机构动作,来达到目标作业。该发明中同一手柄在不同的工作模式下输出不同的信号来控制不同的电磁阀。手柄上带有的按钮能够使手柄在相同模式下执行不同的动作,使得遥控器体积小,满足轻量化、便携性的要求,操作人员在使用时也更加舒适、省力。

    基坑侧壁钢梁除渣土装置以及方法

    公开(公告)号:CN113322969A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110458018.6

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明涉及一种基坑侧壁钢梁除渣土装置以及方法,用于除去钢梁包括的相对两个槽侧边以及槽底边围成的凹槽内聚积的渣土,装置包括:遥控小车,沿钢梁的两个槽侧边行走;储水容器,设于遥控小车上,储水容器底部设有延伸至遥控小车下方的出水口,出水口设置有控制开闭的出水口阀;储渣容器,叠设于储水容器上,储渣容器顶部开口;推铲,通过转动机构转动连接于遥控小车的前部;由伸缩机构控制伸缩的伸缩立杆,伸缩立杆的下端设于遥控小车上;机械臂,一端联接伸缩立杆的上端,另一端上连接有铲斗;遥控小车、出水口阀、转动机构、伸缩机构以及机械臂均由一遥控器控制运行。本发明遥控除渣,能够减少人工费,降低成本和安全事故率。

    一种工程车用多功能伸缩臂

    公开(公告)号:CN113089743A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110434683.1

    申请日:2021-04-22

    Inventor: 杨海麟

    Abstract: 本发明涉及工程机械装置,具体是一种工程车用多功能伸缩臂,包括依次连接的固定座、可升降的大臂、可升降的小臂和可伸缩的伸缩主臂;所述固定座固连于工程车上;所述大臂的下端铰接在固定座上、上端铰接在小臂上,所述固定座与大臂之间连接有油缸Ⅰ,所述大臂与小臂之间连接有油缸Ⅱ;所述伸缩主臂固连于小臂上,所述伸缩主臂上设有油缸Ⅲ以控制其伸缩;所述伸缩主臂的伸出端安装有属具。伸缩臂集成度高,可与工程车方便拆装,伸缩臂头端可安装不同类型的属具,实现多种功能用途,通用性强,适合中低载的工作需求。

    一种伸缩支臂
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110857566A

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201810964728.4

    申请日:2018-08-23

    Applicant: 夏梅

    Inventor: 夏梅

    Abstract: 本申请属于机械加工设备领域,尤其涉及一种伸缩支臂,包括第一支臂和第二支臂,所述第一支臂和第二支臂之间设置有滑动筒,所述滑动筒上设置有导向槽,所述导向槽内套接有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块与第一支臂相连,所述第二滑块与第二支臂相连,所述滑槽内设置有多个限位挡片。本申请的伸缩支臂能够通过相互套接的第一支臂和第二支臂实现整体长度延长或缩短的效果,这样的好处在于当处于某些工况时,能够按照实际需求进行支臂的长度调节,第二支臂通过第二滑块在滑槽内运动,第一支臂通过第一滑块在滑槽内运动,当调整至合适长度后,使用固定卡将其固定住,即可正常使用。

    接触网支柱基坑开挖设备

    公开(公告)号:CN110453736A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910742775.9

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明提供接触网支柱基坑开挖设备,包括移动车体,所述移动车体上端面固定连接有转动底座,所述转动底座上端面转动连接有第二活动臂,所述第二活动臂另一端通过转轴与第一活动臂转动连接,所述第一活动臂另一端通过转轴与多节液压臂上端转动连接,所述多节液压臂最下端与开挖爪相连接,所述多节液压臂中部套装固定有连接架,所述连接架下端面连接有开槽爪,且开槽爪位于开挖爪左右两侧,本发明通过机械化的操作,便于一次对基坑开挖成型,操作简单,工作量小。

    一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构

    公开(公告)号:CN110387916A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810396595.5

    申请日:2018-04-17

    Inventor: 向勇 徐飞 向定华

    Abstract: 本发明提供了一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构,包括龙门架、大臂、内伸缩臂、小臂、破碎锤、旋转盘、挖斗、第一连杆、第二连杆以及第三连杆,所述大臂通过大臂油缸与龙门架相连接,大臂上设置有内伸缩臂,内伸缩臂的内部设置有内伸缩臂油缸以控制内伸缩臂的伸缩动作,小臂与小臂油缸相连接以驱动小臂运作,所述挖斗与挖斗油缸连接以驱动挖斗运作,旋转盘通过旋转销轴可驱动旋转盘360°旋转,所述旋转盘上装置有破碎锤。相较于现有技术,本发明解决了人工撬毛和破碎危险的缺点及专门的撬毛台车代价过高的问题,实现安全,省力,效率高,节约时间,节约成本经济实惠,方便快捷的特点。

    一种挖掘机改装用起重臂

    公开(公告)号:CN109292651A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811428470.2

    申请日:2018-11-27

    Inventor: 康成良

    CPC classification number: B66C23/705 B66C23/82 E02F3/306

    Abstract: 本发明属于工程机械技术领域,尤其为一种挖掘机改装用起重臂,包括副钩组件、臂头系统、伸缩臂系统、主副卷扬机系统、液压系统和主钩组件,所述伸缩臂系统包括支撑臂和伸缩臂,所述支撑臂上固定安装有第一支撑块,所述第一支撑块上固定安装有第二支撑块,所述第二支撑块上开设有第一凹槽,所述第一凹槽内转动安装有第一滚轮和第二滚轮,所述支撑臂上固定安装有第三支撑块,所述液压系统包括液压缸,所述液压缸的输出轴与第三支撑块转动连接。本发明设计合理,使用方便,可在拆掉原有挖掘机动臂的基础上,直接匹配各种适型挖掘机,把闲置挖掘机改装成小型履带吊进行施工现场吊装作业,提高了闲置挖掘机的利用率。

    一种多方位伸缩的挖掘机机械臂

    公开(公告)号:CN106245694B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201610749194.4

    申请日:2016-08-29

    Inventor: 陈泳东

    Abstract: 本发明公开了一种多方位伸缩的挖掘机机械臂,包括液压缸和平衡臂,所述液压缸的上表面固定安装有臂轴电机和臂座,在臂轴电机的正面通过旋齿轮固定安装有电气系统,所述液压缸的正面还安装有动臂铰接点,在动臂铰接点的一端通过插座与大臂相连接,在大臂的左端设置安装有大臂杠杆,大臂杠杆通过销轴与伸缩杆相连接,所述液压缸的内部设置有方位传感器,所述平衡臂通过安装在其内侧的转动块固定连接有伸缩杆,在刮板运输机的左侧面上还安装有小臂,且小臂的上侧固定安装有小臂杠杆,且小臂杠杆通过螺栓与反铲机构滑动连接,所述反铲机构底端安装有举升油箱,且反铲机构通过滑槽滑动安装有氮气装置。

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