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公开(公告)号：CN119935030A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411982074.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G01B15/00 , G01C9/00 , G01S19/14 , E21C35/00 , E21C35/24 , E21C47/00 , E21C27/30 , E02F3/18 , E02F3/22
Abstract: 本发明公开了一种轮斗挖掘机卸料臂落料中心坐标定位装置及计算方法，属于智能检测控制技术领域。包括与轮斗挖掘机卸料臂臂架右侧固定连接的底座；每组底座上设置主副两组北斗GNSS全频定位天线单元；北斗GNSS全频定位天线单元分别包括固定支架、栓接在固定支架上的调整支架、在调整支架上栓接安装板、在安装板上固定连接北斗GNSS全频定位天线。所述的实时空间坐标计算方法是通过获取北斗GNSS主副全频定位天线坐标的向量值和方向角，从而计算出落料中心点的空间实时坐标。其能够实时的计算卸料臂落料口中心点的坐标值，通过比对，为主机系统提供准确的下料口位置状态，为轮斗挖掘机的多机协同控制精准定位提供支持。
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公开(公告)号：CN119933705A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411736766.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 太原重型机械集团有限公司 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: E21C47/00 , G06F30/23 , G06F30/17 , G01M99/00 , G01M13/04 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能轴承的矿用电铲工作装置结构焊缝健康监测与评估方法，包括如下步骤：步骤一、构建应力预测模型：基于降阶建模方法，针对电铲工作装置构建结构应力快速预测模型；步骤二、获取电铲工作装置工作状态：在矿用电铲的顶部滑轮处安装第一智能轴承、推压二轴处安装第二智能轴承；通过第一、第二智能轴承实时获取的数据获得钢丝绳长度Lh、提升作业载荷Fh、斗杆伸出长度Lp以及推压作业载荷FP；步骤三、应力预测：将钢丝绳长度Lh、提升作业载荷Fh、斗杆伸出长度Lp以及推压作业载荷FP输入结构应力快速预测模型以获得关键位点的结构应力；步骤四、疲劳分析；步骤五、健康评估。由此可见，本发明能够实现矿用电铲工作装置结构焊缝的疲劳损伤的全程监测。
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公开(公告)号：CN119933696A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510023982.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21C37/14 , E21C41/18 , E21F17/00 , E21B47/00 , E21D21/02 , G01D21/02 , G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤层顶板定向长钻孔区域压裂卸压技术效果检验方法及系统包括：S1、在压裂施工前，安装钻孔应力计，锚索测力计和巷道表面位移测点；S2、查找同一矿区在区域压裂卸压过程中分别监测到的钻孔应力计、锚索测力计及表面位移监测数据，将三种数据分别进行预处理，分别得到反映压裂卸压效果特征的变量；S3、将步骤S2中的变量以及数据进行等级分类，根据各个等级对应的所述变量分别建立Bayes判别函数；S4、将步骤S1测得的数据进行预处理后，将获得的变量分别带入判别函数中，确定步骤S1中获得的所述变量和测得的各个数据所在等级；S5、根据步骤S1中测得的各个数据所在等级对压裂卸压效果进行评分。本发明通过测量的钻孔应力计、锚索测力计、巷道表面位移监测的数据可以较为准确的判断压裂卸压效果及卸压过程中对巷道等产生的影响。通过Bayes函数判别，使得可以获得准确率较高的压裂卸压技术效果的评价。
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公开(公告)号：CN119686798B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510208943.1
申请日：2025-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了复采煤层区域性绿色精准注浆综合治理方法，涉及矿山开采与安全技术领域。包括以下步骤：S1，对复采煤层区域性受注空间及灾害源状态进行精准识别分类；S2，依据S1的精准识别分类结果，进行多功能注浆管路结构设计及布置；S3，配制复采煤层绿色注浆浆液；S4，采用S3配制好的注浆浆液对复采煤层进行注浆，且采用注浆监测系统对注浆过程中进行注浆效果监测反馈，以便动态控制和调节。本发明不仅解决了复采煤层治理中的技术瓶颈，还实现了安全、高效、绿色的煤炭资源回采，对于提升煤炭企业的经济效益、延长矿井服务年限以及保障国家能源安全具有重要意义。该方法的推广应用，将有力推动我国煤矿复采技术的进步和发展。
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公开(公告)号：CN119122598B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411469817.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 山东能源装备集团内蒙古煤机智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采面液压支架间防尘喷雾装置，其技术方案要点是包括喷雾机构，所述喷雾机构设置在液压支架顶梁底部靠近采煤面一端，所述喷雾机构朝向采煤面沿斜向下的方向喷射水雾；以及气幕机构，所述气幕机构用于在液压支架与传输带之间形成阻隔烟尘和水务朝向液压支架流动的气幕；所述气幕机构设置有多个，多个气幕机构沿多个液压支架的排布方向排布，相邻的两气幕机构形成的气幕相互连接成一个完整的气幕，每一个液压支架上至少设置一个气幕机构；通过气幕机构在液压支架与传送带和采煤面之间形成一个气幕，阻隔烟尘和水雾向液压支架飘散，从而为水雾提供足够的时间来对烟尘进行吸附，减少了对液压支架寿命和操作人员健康的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118793437B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410735071.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司 , 武汉理工大学 , 武广铁路客运专线有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种高效智能识别控制的四臂高效破岩凿岩机，包括：检测模块，用于基于前端检测传感器分别检测四臂破岩凿岩机中每一臂工作区域的岩石参数，并基于岩石参数确定对应工作区域的岩石特性；设备控制模块，用于基于岩石特征对每一臂的破岩凿岩过程进行模拟仿真，确定每一臂的最优凿岩参数，并基于最优凿岩参数对每一臂进行参数自适应调整；监控及反馈模块，用于调整结果控制四臂破岩凿岩机的四臂并行操作，并基于各工作区域的实时岩石状态及设备状态对每一臂的参数进行独立动态优化。确保了四臂破岩凿岩机的高效运行，降低了能耗的同时节省了资源，同时也提高了对四臂破岩凿岩机控制准确率以及智能性。
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公开(公告)号：CN115288684B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210788065.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国恩菲工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于厚大、破碎矿体安全、高效回采的下向分段充填采矿方法，采场垂直走向布置，采用中深孔凿岩爆破，能够有效提高爆破效率，降低采矿成本，提高采场生产能力，更加适宜采用自动化采矿装备进行采矿作业；并且，人员和设备在相对稳定的凿岩巷道中作业，不需进入采空区，安全可以得到保障。本发明具有安全、经济、高效的特点，尤其在回采低品位、高价值的战略资源时，具有显著的经济效益，可为类似开采技术条件的矿体回采提供借鉴。
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公开(公告)号：CN112554878B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202011548114.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
Abstract: 一种掘锚护一体机及使用方法，一体机的本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移；本体部底部设有滑移底座，主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽，水平限位滑槽内设有限位销，限位销固连在刮板输送机外壳上，限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度；限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上；铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动截割范围增程并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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公开(公告)号：CN119914294A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411965100.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及深海采矿的技术领域，其公开了一种适用于深海采矿作业的气泡屏障羽状流抑制装置包括气源控制单元、姿态调整传输管、输气中继箱、采矿车、多根分流输气软管、通讯缆和多个海底气泡释放单元，气源控制单元通过姿态调整传输管与输气中继箱连通，输气中继箱分别通过多根分流输气软管与多个海底气泡释放单元连接，多个海底气泡释放单元围成气泡屏障，采矿车位于气泡屏障内，采矿车、通讯缆、输气中继箱、姿态调整传输管和气源控制单元依次连接。本发明实现对深海采矿作业中羽状流扩散的抑制，减小深海采矿作业对海洋环境的破环，从而提高海底气泡屏障作业效率；让姿态调整传输管的姿态始终维持在安全范围内。
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公开(公告)号：CN119914287A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510150603.8
申请日：2025-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷短工作面煤层底板高承压水冻结防突控制方法，属于煤炭地下开采底板突水防治技术领域，包括以下步骤：S1：确定冻结法的工艺参数，并对煤层底板高承压水进行探测；S2：布置第一采区；S3：开掘冻结硐室并安装冻结设备；S4：施工延伸至含水层的冻结钻孔；S5：安装冻结管路并进行冻结作业；S6：抽排底板高承压水；S7：在沿空留巷底板施工水文观测钻孔；S8：第一工作面回采并掘进第二工作面回采巷道；S9：开掘第二工作面冻结硐室并施工冻结钻孔；S10：冻结设备在第一工作面停采前完成搬迁作业；S11：重复S5至S10步骤实现采区工作面安全回采。本发明的优点在于：有利于提高矿井的生产效率，保障了生产的安全性。
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