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公开(公告)号：CN119939956A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510423282.4
申请日：2025-04-07
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , E21D9/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种泥水盾构开挖面预防泥饼形成流速分析方法、系统、存储介质及泥水盾构机，方法包括如下步骤：获取当前盾构掘进的渣土物性参数、泥浆参数及地层参数；获得渣土的粘稠指数、不排水抗剪强度、界面剪切强度；获得渣土粘附力、渣土黏聚力和渣土颗粒所受到的流体作用力；建立不同工况下的不同起动方式的临界流速数学模型；获得不同工况下的不同起动方式的泥浆临界流速；获得预防泥饼形成临界流速。本发明能够适应不同工况和不同起动方式，快速确定预防泥饼形成临界流速，避免了传统施工中频繁调试泥浆流速的繁琐过程，显著提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN119933723A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510216228.2
申请日：2025-02-26
Applicant: 浙江吉欧科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D打印盾构机，包括盾构掘进系统、转向系统、衬砌成型系统及推进系统，所述盾构掘进系统包括盾构机架，所述盾构机架上转动安装有盾构刀盘，所述盾构机架中安装有控制盾构刀盘转动的液压电机，所述盾构机架中设置有破碎部件，所述转向系统安装在盾构机架上，用于对盾构掘进系统的掘进方向进行调整，所述衬砌成型系统包括安装在转向系统上的衬砌机架。本发明通过控制系统可以动态调整推进油缸和支撑油缸，使盾构机能够更好地适应不同的工况和环境变化，提高了盾构机的适应性和稳定性，通过精确地控制和动态的调整能够提高盾构机的掘进效率，减少因故障或不适应环境而导致的停工时间，从而提高整个隧道施工的效率。
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公开(公告)号：CN119933719A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510117197.5
申请日：2025-01-24
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明涉及富水软弱地层盾构隧道掘进控制技术领域，公开了一种富水软弱地层盾构分步联合注浆系统，包括前盾水平超前注浆加固模块、中盾倾斜超前注浆模块、中盾径向克泥效注入模块及盾尾上的盾尾同步注浆模块；分别对盾构机正前方地层进行随掘连续超前注浆加固、盾构机前方周围地层进行随掘连续超前注浆加固、盾构机周围地层中注入克泥效以填充盾构机与洞壁之间的间隙及注浆填充管片与洞壁之间的间隙。本发明还公开了一种富水软弱地层盾构分步联合注浆系统的使用方法。本发明富水软弱地层盾构分步联合注浆系统及其使用方法，可以分别降低盾构各阶段诱发的地层变形，实现富水软弱地层盾构隧道掘进全过程注浆加固和建构筑物开裂精准防控。
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公开(公告)号：CN119933715A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510148627.X
申请日：2025-02-11
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道直接切削出匝道的方法，属于匝道建造技术领域。本发明，包括如下步骤：拼装主线盾构管片；主线盾构管片加固；匝道盾构机切削使主线盾构管片具有C型开口；封闭缝隙，完全止水；实施盾构机钢壳内临时的D型二衬结构和匝道盾构管片内永久的C型二衬结构；凿除盾构机钢壳和匝道盾构管片，清除水泥砂浆填充部分，现浇接头连接可切削砼‑钢复合管片、D型二衬结构或C型二衬结构，实施永久封口二次衬砌；凿除D型封堵结构，实现贯通；修筑盾构结构烟道、上层车道结构、下层车道结构和匝道内部车行结构。本发明通过以非开挖的形式，可有减小拆迁和对居民的影响。
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公开(公告)号：CN119914300A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510036547.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 中铁五局集团有限公司 , 湖南科技大学 , 湖南城市学院
Abstract: 本发明公开了一种盾构渣土改良装置，包括注入组件，注入组件包括固定座以及可拆卸装设于固定座前端的连接座，固定座内设有改良剂管路，管路的出水端通过两个进水口依次与喷管连通，喷管与喷头连通，进水口的两端可转动支撑于连接座上，连接座内设有使进水口转动的齿轮传动组件，还包括喷管清理组件和喷头防护清理组件，喷管清理组件包括清理套，连接座的前端外壁上设有与喷管平行的固定柱，清理套固定套设于固定柱上与两组喷管外壁接触；喷头防护清理组件包括位于喷头前方的防护网罩以及设于防护网罩内的毛刷，毛刷与喷头接触，防护网罩可摆动装设于固定柱的前端。本发明既能对喷管进行清理又能对喷头进行防护和清理，具备高防护性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115492594B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211239248.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 上海弥涅科技有限公司
Inventor： 向南
Abstract: 本发明公开了一种盾构机推进装置及方法，包括托架，所述托架一侧固定连接竖杆，所述竖杆对称固定连接两个弧形导轨，每个所述弧形导轨滑动连接滑动座，所述滑动座设有液压千斤顶，所述弧形导轨外弧面间隔设置至少两个激光灯；所述滑动座通过悬吊装置驱使在弧形导轨上滑动。本发明通过设置两种高度的第一垫块与第二垫块，且全部通过摆动杆转动塞入限位槽内的方式进行快速垫高，一方面由于导向而便于轻易放入到位，另一方面不需要人工垫，提高安全性和效率。
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公开(公告)号：CN115217484B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210431677.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种盾构掘进自动控制方法和系统，用以解决现有掘进过度依赖于主司机的经验和工作态度导致隧道成型质量难以控制。本发明控制系统包括专家系统，专家系统与PLC控制器相连接，专家系统包括：知识库、推理机、解释机和人机交互设备，知识库、人机交互设备均与推理机相连接，知识库、推理机均与解释机相连接，解释机与人机交互设备相连接，推理机通过上位机与PLC控制器相连接，知识库与上位机相连接。本发明通过充分利用盾构掘进过程的专家知识及规则，为盾构施工全过程提供自动控制方案。本发明自动化、智能化程度高且易于实现，提高了现有掘进控制和姿态控制的智能化程度，保障设备和人员安全，大大提升盾构施工效率。
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公开(公告)号：CN119900572A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510093023.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多级伸缩的全断面岩石隧道掘进机护盾，其包括护盾及至少一对撑紧装置，每对撑紧装置均以护盾中心点对称布置。撑紧装置包括撑紧臂、旋转驱动机构及伸缩机构，撑紧臂转动设置于护盾的端面上，旋转驱动机构与撑紧臂连接以驱动撑紧臂在护盾的端面所在的平面旋转。伸缩机构能够在撑紧臂的轴向伸缩，以使伸缩机构的顶端抵接在隧道的洞壁上。处于收缩状态的伸缩机构伸出，顶端抵接在隧道的洞壁上，补偿护盾与Y形隧道的交叉处的洞壁之间的间隙。通过增加伸缩机构的伸出长度能有效匹配Y形隧道交叉处不断变大的撑紧距离，避免撑紧系统无法撑到的地方而需要人工浇筑支撑点或者设置其他辅助工装的施工方式，提高了施工效率，降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN119885900A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510086921.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06Q50/08 , G06N3/0464 , G06N3/084 , E21D9/06 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的大直径盾构隧道掘进参数优化方法及系统，涉及盾构隧道数值模拟、机器学习和数字孪生技术领域，为：获取盾构隧道施工现场数据，构建虚拟数字孪生体；基于虚拟数值孪生体生成数据，构建训练样本集；利用训练样本集训练代理模型；在施工时，实时获取实际的地层响应数据、掘进参数数据，将实时数据输入至土体参数反演代理模型，快速输出土体参数最优值；将最优值输入至虚拟数字孪生体，进行数值模拟的动态实时更新；基于更新后的土体参数数据和下一施工步时的掘进参数数据，通过地层响应预测代理模型得到地层响应预测数据，以此调整并优化掘进参数数据。本发明能够实现更精确的数值模拟以及盾构隧道的安全高效掘进。
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公开(公告)号：CN119878238A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510268613.1
申请日：2025-03-07
Applicant: 湖南远东钢模有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分离式TBM同步衬砌施工方法及装置，一种分离式TBM同步衬砌施工方法，包括：首先，TBM掘进后同步跟进铺设预制仰拱块，预制仰拱块上安装运输轨道，在运输轨道上设置对称道岔，实现运输线路的转换；接着，预制仰拱块和轨道铺设完成后，针梁仰拱台车跟进现浇矮边墙作为后工序施工设备走行轨的基础；接下来，矮边墙施工完成后，钢筋台车设备跟进进行二衬钢筋绑扎，二衬钢筋绑扎完成后，钢筋台车前移至下一施工位置；然后，二衬钢筋绑扎完成后，二衬台车跟进进行二衬混凝土浇筑；最后，混凝土浇筑凝固后，养护台车跟进至同一工位，对混凝土进行养护。
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