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公开(公告)号：CN119923556A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202280100278.9
申请日：2022-10-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制器（7）判定本车辆是否在与本车辆的行驶相比使其他移动体的移动优先的非优先侧通过对象交叉路口而进入与目的地或者途经地连接的连接道路所包含的连接车道，在本车辆在非优先侧通过对象交叉路口而进入连接车道的情况下，生成本车辆在本车辆相对于其他移动体的移动能够优先行驶的优先侧通过对象交叉路口而进入连接车道的目标行驶路径。
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公开(公告)号：CN119915282A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510122528.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 杭州飞步科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆位姿的确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车辆的惯性测量单元IMU数据、IMU误差数据、轮速计数据、以及轮速误差数据；根据IMU数据和IMU误差数据，确定车辆的第一位姿；根据轮速计数据和轮速误差数据，确定车辆的第二位姿；在第一位姿和第二位姿中确定至少一个有效位姿，并根据至少一个有效位姿确定目标位姿。本申请实施例的方案能够提高车辆位姿确定的准确性。
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公开(公告)号：CN114424025B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201980100476.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 具备：识别数据输入部(11)，其用于输入用于识别车辆的乘坐者的识别数据；喜好数据存储部(12)，其将同所述乘坐者的喜好有关的喜好数据与所述识别数据相关联地进行存储；对象获取部(13)，其获取存在于搭乘所述车辆的乘坐者的周边的对象数据；判定部(15)，其判定所述对象数据中包含的对象是否能够通过搭乘所述车辆的乘坐者的视觉或听觉而被识别；以及通知数据生成部(16)，其基于所述喜好数据存储部中存储的与所述识别数据相关联的乘坐者的喜好数据、以及由所述判定部判定为能够被乘坐者识别的对象，来生成针对搭乘所述车辆的乘坐者的通知数据。
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公开(公告)号：CN119091641B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411580220.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅阵列的车辆连续跟踪方法、装置和电子设备，属于智能交通信号处理技术领域，其中，该方法包括：获取基于超弱光纤布拉格光栅阵列的车辆振动定位信号，并提取车辆振动定位信号对应的振动能量；根据车辆的振动能量，构建车辆运动模型；根据车辆运动模型获取多个车辆的观测数据，并根据观测数据对预设监测区域内单一车辆的运行状态进行预测，得到每一车辆的运动轨迹预测结果；基于每一车辆的运动轨迹预测结果，根据观测数据与车辆之间的关联性，确定多个车辆的跟踪连续性。本发明解决了现有技术中仅对车辆进行定位识别，难以全面、准确的反映实时交通状况的技术问题。
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公开(公告)号：CN119356911B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411918659.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司 , 亿咖通(上海)科技有限公司
Inventor： 孔江南
Abstract: 本申请公开了一种导航数据传输方法、装置、电子设备和存储介质，应用于车载系统中的导航服务，包括：接收任一导航应用发送的状态信息；状态信息用于指示任一导航应用的运行状态；根据状态信息，确定任一导航应用的第一优先级；接收任一生态应用发送的导航指令，将导航指令发送至目标导航应用，并将目标导航应用返回的导航数据发送至任一生态应用；其中，目标导航应用为第一优先级最高的导航应用。这样，多导航场景下各个导航应用可以有序进行数据传输，其中，采用车载系统中的导航服务作为中间层，连接生态应用和导航应用，大大降低开发适配成本，且本方案为纯应用层开发，无需底层系统接入，实施简单，易于维护，从而满足多导航场景的应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119767242A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311289174.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 荣耀终端股份有限公司
IPC: H04W4/02 , G01S19/42 , G01S19/53 , G01S19/03 , G01S19/06 , G01S19/37 , G01C21/34 , G01C21/26 , G01C21/00 , G01C21/20 , H04W4/024 , H04W52/02
Abstract: 一种定位获取方法和电子设备，该方法应用于电子设备，电子设备安装有第一应用，包括：响应于作用于启动第一应用的第一操作，开始获取定位信息；在不满足定位预测条件的情况下，基于第一采样率获取定位采集信息；在满足定位预测条件的情况下，基于第二采样率获取定位采集信息；第一采样率大于第二采样率。本申请实施例，用于节约定位功耗。
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公开(公告)号：CN115398182B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202080099128.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 深圳元戎启行科技有限公司
Inventor： 蔡一奇
Abstract: 一种电子地图更新方法、装置、计算机设备以及存储介质，包括：获取地图节点拓扑图；对地图节点拓扑图进行解析，得到地图节点拓扑图中的各节点之间的依赖关系；根据各节点之间的依赖关系和各节点所包含的更新时间，确定地图节点拓扑图中的已更新节点；根据各节点之间的依赖关系，从地图节点拓扑图中筛选出直接或间接依赖已更新节点的依赖节点，并确定每个依赖节点和已更新节点的调用顺序；按照调用顺序调用已更新节点和依赖节点，得到更新后的电子地图。采用本方法能够提升电子地图更新的更新效率。
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公开(公告)号：CN119629578A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411209569.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: H04W4/024 , G06F16/9537 , G06F16/9538 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/26 , G01C21/34 , G01C21/32 , H04W4/35 , H04W4/40 , G06Q50/14
Abstract: 本公开提供了“用于在车辆中促进游览的系统和方法”。公开了一种车辆，其包括收发器、远程信息处理控制单元和处理器。所述收发器可以被配置为接收与游览相关联的游览信息，并且所述远程信息处理控制单元可以被配置为确定实时车辆地理位置。所述处理器可被配置为获得触发信号，并且响应于获得所述触发信号而获得所述游览信息和所述实时车辆地理位置。所述处理器还可以被配置为基于所述游览信息和所述实时车辆地理位置来确定可以满足预定义条件。响应于确定可以满足所述预定义条件，所述处理器可以将与车辆部件相关联的第一车辆部件设置修改为第二车辆部件设置。
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公开(公告)号：CN119321773B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411876647.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向短时局部定位失效的无人车群瞬时协同定位方法，属于无人驾驶领域，包括：1构建无人车群内车辆协同定位应答矩阵，并计算主定位失效的车辆与应答车辆的降噪空间距离向量；2利用降噪空间距离向量与协同定位应答矩阵，计算应答车辆定位信息偏离度和模糊关联度，获取应答车辆的定位信息可信度集合；3构建协同定位车辆选择策略，确定无人车群内当前协同定位车辆，构建协同定位信息矩阵；4推算定位失效车辆下一时刻定位信息初始值，建立协同定位信息修正模型并对初始值进行修正，给出定位失效车辆下一时刻实时定位信息。本发明能有效提高无人车在复杂行车环境下的定位抗干扰能力，为无人车发展开辟新GNSS定位抗扰策略。
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公开(公告)号：CN119579696A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311140555.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 杭州海康威视系统技术有限公司
Inventor： 陈明东
Abstract: 本申请公开一种移动曲线标定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，用于对车辆的移动曲线进行审核，以确定车辆的移动曲线是否可以投入应用。该方法包括：响应于接收到针对于目标车辆的起止点信息的选择操作，在移动曲线显示界面中展示目标车辆的移动曲线；响应于接收到针对于移动曲线上任一图像采集地点的选择操作，展示目标车辆在选择的图像采集地点处的车辆信息融合结果；响应于接收到第一标定操作，将移动曲线确定为可用移动曲线；第一标定操作在目标车辆的移动曲线上任一图像采集地点中的车辆信息融合结果满足第一预设条件，以及移动曲线上所有图像采集地点中的车辆信息融合结果满足第二预设条件的情况下做出。
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