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公开(公告)号：CN119936925A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411964653.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集员滤波和二次校准的超短基线误差标定方法，包括以下步骤：步骤1、在水上设置带有岸上GNSS定位器的岸基应答器，以及在AUV载体上设置水下应答器和水下定位器；步骤2、获取导航坐标系下岸基应答器和AUV载体之间的第一相对距离信息，并通过导航坐标系与AUV载体坐标系之间的坐标转换关系将所述第一相对距离信息转换至AUV载体坐标系下；步骤3、构建状态空间方程，以求解获得最优安装偏角和最优杆臂误差；步骤4、以固定迭代步长进行递归，重复步骤2‑步骤3直至状态估计量中各参数收敛至稳定值，将所述稳定值作对误差标定进行更新。本发明提供的方法能提高实时标定过程中的鲁棒性、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN119936924A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411964396.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖北省地震局(中国地震局地震研究所)
Abstract: 一种区域内所有流动GNSS垂向坐标时间序列的改正方法，包括以下步骤：获取观测区域内所有流动GNSS和连续GNSS站点坐标信息，计算每个流动GNSS站点和连续GNSS站点之间的距离，并汇总得到距离集；根据上述距离集，确定每个流动GNSS站点与其距离最近的连续GNSS站点，得到站点集，再汇总；根据站点集进行时间序列拟合，然后得到与站点集对应的所有连续GNSS站点垂向坐标时间序列周期性参数；通过距离流动GNSS最近的连续GNSS站点时间序列周期性参数来改正流动GNSS站点垂向坐标时间序列，得到改正后的流动GNSS站点数据。本发明GNSS垂向时间序列周期性改正准确，误差较小。
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公开(公告)号：CN119757938B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510255341.1
申请日：2025-03-05
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于抗差卡尔曼滤波器的时频系统完好性监测方法及装置。所述方法包括：构建抗差卡尔曼滤波器模型。通过抗差卡尔曼滤波器模型估计时频系统中时差信息的状态，其中，状态包括：时差预报偏差、频率偏差和温度变化系数。根据状态构建观测模型。时差预报偏差与频率偏差分别通过观测模型输出时差预报偏差与频率偏差对应的残差矢量后进行完好性监测，时频系统根据残差矢量与预设的故障检测方案生成告警提示。采用本方法能够有效提升时频系统故障的检测灵敏度和告警效率。
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公开(公告)号：CN119881969A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510325905.4
申请日：2025-03-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种基于角距的北斗/GNSS卫星时间和空间匹配方法及系统，方法包括基于高度角和方位角建立卫星角距计算模型，计算形成角距数值序列；基于构建的角距数值序列，逐一筛选最小角距对应的卫星对，依次进行卫星空间匹配；基于构建的角距数值序列，计算所有卫星在选定时段内的平均角距；以计算出的平均角距作为所有卫星在选定时段内的匹配指标，进行卫星时间匹配。本发明适用于北斗/GNSS卫星信号嫁接的场景，不受单一高度角或方位角匹配准确性差影响，同时兼顾卫星时间和空间匹配，可为卫星精密定位和组合导航完好性监测提供丰富的样本数据，解决实测数据采集的高成本问题。
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公开(公告)号：CN119881966A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411993985.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供的一种用于测试GNSS接收机动态定位精度的装置和方法,本发明采用沿着测试轨迹布设的格栅编码条，光电或磁性起始位置检测标志，在测试载具上的编码条检测器以及通过与被测GNSS进行时钟同步等手段测试GNSS接收机动态定位精度，方便快捷，结构简单；本发明还可以通过控制格栅的大小来控制输出的真值精度，可依据实际需要来选择格栅间距。实际应用采用0.5mm的光栅或磁栅，真实位置输出精度0.5mm，可以完全满足评定GNSS接收机定位精度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119881963A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510185974.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明涉及GNSS干扰检测技术领域，尤其涉及一种基于ADS‑B多特征迁移学习的GNSS干扰检测方法，包括以下步骤：建立第一数据集；对所述第一数据集进行处理以获取第二数据集；训练LSTM‑AE模型，生成低维潜在向量；训练DANN模型。通过构建LSTM‑AE模型对ADS‑B数据进行特征提取，并结合DANN模型进行多版本数据迁移学习，有效提高了GNSS干扰检测的准确性，使不同环境下的GNSS干扰现象得以更精准地识别。该方法兼容多版本的数据，并利用DANN模型实现迁移学习，使不同版本的ADS‑B数据可在统一的检测框架下进行GNSS干扰分析。
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公开(公告)号：CN119881951A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510085654.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 陕西航天技术应用研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于双频接收机的电离层浓度检测系统，包括L频段天线、P频段天线、双频段接收机、采集记录设备、GPS接收机，其中：L频段天线、P频段天线，分别接收卫星载荷通过电离层传输的无线信号；双频段接收机，用于对L频段天线、P频段天线中的无线信号进行滤波和功率调整后得到有效频段信号；采集记录设备，用于对有效频段信号进行采集和记录，同时根据GPS接收机提供的时间信息对记录的数据标记时间戳，数据分析处理后得到电离层浓度；GPS接收机，用于给采集记录设备提供时间信息。可以精确获得电离层浓度。
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公开(公告)号：CN119556321B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510121339.5
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
Abstract: 本发明涉及测量距离技术领域，尤其涉及一种卫星定位测量系统的偏差距离确定方法、装置及设备。方法包括：确定卫星定位测量系统的粗略偏差距离；控制测量车移动直至测点标志与目标待测点对齐；分别将测量车的方位角调整至各个方位角范围内，获取预设时长内的测量车的俯仰角和横滚角、用户机天线所在位置点的坐标，确定对应的平均值以及平均值坐标；确定中间变量；确定粗略偏差距离所对应的位置点和用户机天线所在位置点之间的横向距离和纵向距离；确定卫星定位测量系统的偏差距离。本发明实施例可以基于在测量车的方位角处于各个方位角范围时获取的俯仰角、横滚角、坐标，准确地确定卫星定位测量系统的偏差距离。
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公开(公告)号：CN118915100B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410951320.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明属于电离层监测技术领域，尤其涉及一种单站电离层TEC的准实时监测方法，基于部署在电离层监测站的GNSS双频接收机持续进行，包括：根据时间窗设定的时长接收GNSS双频伪距观测量、载波相位观测量、接收机位置信息、卫星俯仰角、方位角和卫星星历数据；对接收的数据进行预处理，得到卫星接收机视线方向上的载波相位平滑伪距的斜向TEC；建立电离层监测站正上方垂直TEC的非线性模型；根据每颗卫星的载波相位平滑伪距的斜向TEC值，通过时间窗滑动的方式，采用Kalman滤波迭代求解，得到测站上方垂直TEC的非线性模型系数以及接收机和卫星的硬件偏差，进而实现测站上方垂直TEC值的准实时监测。
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公开(公告)号：CN112240822B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202011309640.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 中船重工西安东仪科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种北斗信标综合环境试验夹具及操作方法，该夹具至少包括安装板和固定在该安装板上的六面体；安装板设置有与振动试验台、恒加速试验台及六面体固定的安装接口；安装板为矩形铝板结构。该北斗信标综合环境试验夹具具有质量小、刚度大、连接紧固、安装方便、试验频率范围内不会发生结构“共振”或“隔振”的优点。
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