-
公开(公告)号:CN119923603A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202380068246.X
申请日:2023-07-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种要因分析裝置。要因分析裝置(50)包括输入部(51)、学习部(52a)、分析部(52b)和通知部(52c)。用传感器测量由机器人(11)所进行的作业而得到的传感器数据和与传感器数据相对应的作业的作业停止或作业质量的判断结果被输入到输入部(51)。学习部(52a)根据被输入到输入部(51)的数据,来通过机器学习构建推定模型,所述推定模型是将传感器数据作为输入数据,将作业停止或作业质量的推定结果作为输出数据的模型。分析部(52b)对推定模型的输入数据和输出数据进行分析,制作表示贡献度的贡献数据,所述贡献度是传感器数据对作业停止或作业质量的推定给予贡献的程度。通知部(52c)通知分析部(52b)所制作的贡献数据。
-
公开(公告)号:CN119923602A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202280099799.7
申请日:2022-09-05
Applicant: 阿波罗智能技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/43
Abstract: 在一个实施例中,自动驾驶车辆(ADV)由第一计算单元和第二计算单元同时处理传感器数据集,其中传感器数据集由传感器生成。第一计算单元将传感器数据集格式化为消息数据集。第二计算单元确定传感器数据集是否指示控制路径故障。第二计算单元响应于确定传感器数据集指示控制路径故障而报告控制路径故障。
-
公开(公告)号:CN119921338A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510036151.0
申请日:2025-01-09
Applicant: 华能新能源股份有限公司辽宁分公司
Abstract: 本发明涉及智能控制电网技术领域,具体涉及一种基于智能控制的虚拟振荡器电网稳定系统及方法,包括:智能控制单元,自动调整控制参数和优化控制策略,预测未来运行状态;本发明在使用时,有利于能够实时优化电网运行,提高电网的鲁棒性,同时通过合理的负荷分配和电压调整,能够提高电网能源利用效率,降低能源浪费,有利于避免局部故障蔓延,减少电网的整体故障风险,同时通过信息共享更新机制,区域间能够实时共享电网状态数据,确保各智能体的控制策略始终保持一致,有利于提升电网对外部环境因素的抗干扰能力,根据实时数据调整其模拟模型和预测算法,使其具备较强的适应性,适用于不同规模和类型的电网。
-
公开(公告)号:CN119918272A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510004136.8
申请日:2025-01-02
Applicant: 远景能源技术(上海)有限公司 , 远景能源有限公司
Abstract: 本发明提出一种储能设备模拟器生成方法、装置、电子设备及存储介质,属于数据处理领域,方法包括:对设备配置表中的数据进行校验;在设备配置表的校验通过的情况下,依据设备配置表中的各设备配置信息,获得储能模拟器,储能模拟器包括至少一个储能设备的模拟设备,模拟设备用于模拟对应储能设备的运行功能;为储能模拟器配置服务接口和日志服务,服务接口用于提供通讯和数据服务,日志服务用于记录各模拟设备的日志信息。如此,自动化地构造了由各储能设备的模拟设备构成的储能模拟器,从而,在一台计算机设备上即可模拟运行储能系统的各储能设备,只需要插一根网线即可搭建测试环境,极大地简化了环境搭建难度和成本。
-
公开(公告)号:CN119916787A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510146591.1
申请日:2025-02-10
Applicant: 湖南行必达网联科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种车辆故障诊断方法、装置、控制器及车辆,该方法包括:将预设的故障表格加载到数据处理环境中,故障表格包括每个故障的故障标识,故障确认条件、故障确认时间和故障详细信息;获取子系统控制器的故障标识和故障置位标识;根据故障标识从故障表格确定目标故障确认条件、目标故障确认时间;若车辆满足目标故障确定条件,并且故障置位标识的持续时间大于目标故障确认时间,则确认车辆发生故障;根据从故障表格中,确定并输出目标故障详细信息。故障信息被集中在故障表格中,而不是直接硬编码在控制算法中,减少车辆整车控制器在故障信号处理中的建模工作量和代码量,简化了故障新增和更新的工作,无需每次修改控制算法或代码。
-
公开(公告)号:CN119916784A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510110026.X
申请日:2025-01-23
Applicant: 西安热工研究院有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及火电厂智能控制技术领域,具体涉及一种DCS控制器可信度量一致性方法及系统,包括:DCS控制器将自身的状态实时推送至DCS上位机后台程序和DCS下位机IO卡件;DCS上位机后台程序和DCS下位机IO卡件实时感知DCS控制器的状态;当DCS控制器的状态由可信状态变更为非可信状态时,通过DCS上位机后台程序中断DCS控制器与DCS中其他节点的通信并向用户发出告警;DCS下位机IO卡件切断控制信号的通路,并停止与其他数据交互;当DCS控制器由非可信状态重新恢复为可信状态后,DCS上位机后台程序恢复DCS控制器的可信状态,DCS上位机后台程序及DCS下位机IO卡件恢复与DCS控制器的所有数据交互。本发明提高了DCS控制器可信状态实时验证和感知的准确性。
-
公开(公告)号:CN119916782A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510093539.4
申请日:2025-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种基于硬件在环的底盘电控系统标定平台及方法,底盘域控H i L台架包括电控悬架H i L台架、制动H i L台架和转向H i L台架,上位机有主观评价项关于客观检测项的主客观评价对应一致模型,上位机使底盘域控H i L台架运行,获取台架检测项的数据,将台架检测项作为客观检测项,结合主客观评价对应一致模型,获得主观评价项的数据,基于主观评价项的数据,从底盘电控系统中与客观检测项对应的标定项中筛选出关重项,将关重项作为标定变量,基于关重项的取值范围和主客观评价对应一致模型,以主观评价项达到最优值作为优化目标,获取所有标定项的数据以及主观评价项的最优值。本申请实现了底盘多系统交互、符合用户实际用车场景。
-
公开(公告)号:CN119916774A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411840366.X
申请日:2024-12-13
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式程序上传方式的飞行器检测方法及系统,包括:编写包括地面检测程序和上传检测程序的检测逻辑,按照上传通讯协议将上传监测程序上传到主控计算机RAM空间存储;地面检测程序向上传检测程序发送相应指令;上传检测程序接收到所述指令后运行检测逻辑,通过控制主控计算机数据总线与飞行器各单机和地面检测设备数据交互,产生检测数据并下传给地面检测设备;地面检测程序控制地面检测设备,给飞行器检测提供多种检测激励,并接收下传检测数据;检测结束,飞行器的主控计算机断电,上传检测程序自动销毁。本发明能有效减少主控程序中测试相关冗余代码,检测过程中不更改主控软件内容,提高检测覆盖率和降低飞行风险。
-
公开(公告)号:CN119916763A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510109998.7
申请日:2025-01-23
Applicant: 西安热工研究院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于多源数据集成的DCS安全增强与预警方法,方法包括对DCS上下位机数据进行收集与整合;通过流数据处理平台对数据进行合并,得到统一的数据集;进行数据处理与特征提取,通过变量组合和指数加权移动平均时间窗口法构建新的数据特征集;集成多种机器学习算法构建安全增强模型,并对模型进行训练与优化,通过集成策略选择模型的预测或分类结果;利用可信计算技术进行安全增强模型的部署,通过零知识证明加密法保证数据传输过程的安全,使用可信硬件模块使数据处理和模型执行在可信环境中;定期进行数据监测与安全预警,在安全增强模型检测到异常或威胁时,执行预先设定的响应措施。本发明能够实现全面提升DCS安全性。
-
公开(公告)号:CN119916758A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510067831.9
申请日:2025-01-16
Applicant: 成都巴莫科技有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供了一种用于正极材料生产的投料控制系统、方法、设备,有效地解决了现有的人工投料方式造成的物料错投、漏投或多投的问题。该方法包括:所述工单模块基于所述主机发送的投料指令中的目标物料信息与物料清单的实际物料信息进行比对得到比对结果,并生成目标投料工单,并将所述目标投料工单发送至所述投料管控机构;所述投料管控机构进行投料,并对投料过程进行监控得到投料数据;所述主机基于所述投料数据进行判断得到状态判断结果;所述主机基于所述状态判断结果调整所述投料管控机构的投料状态,以使所述投料状态满足投料要求,直至完成所述目标投料工单中的投料重量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-