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公开(公告)号：CN111194432B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201880064812.9
申请日：2018-10-05
Applicant: 列奥纳多股份公司
Abstract: 一种用于控制航空器的稳定控制增强系统，包括：第一构件，其能通过驾驶员输入设备移动至限定第一输入信号的第一位置；第二构件，其能移动至与第二输入信号关联的第二位置；以及加法器，其被配置为将第一和第二输入信号相加并提供限定用于航空器的受控元件的指令的输出信号；稳定控制增强系统包括：壳体、能在壳体内彼此整体地移动并操作性地连接至第二构件的第一和第二活塞；以及控制装置，其被配置为在第一活塞上施加第一力并在第二活塞上施加第二力；第二力与第一力无关。
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公开(公告)号：CN116200933B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310496325.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 深圳市卓皓自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提供了口罩裁切位置自动校准方法、装置和智能视觉检测系统，获取自动化生产设备的环境数据，根据环境数据判断托管模式，获取料架数据，根据料架数据分析材料状态，验证材料状态后获取产线数据，根据产线数据分析裁切状态，根据托管模式和裁切状态确定校准方案以对自动化生产设备上的口罩裁切位置进行自动校准。本申请根据环境数据可判断自动化生产设备的托管模式，作为确定校准方案的基础要素；根据料架数据可确保布料叠合顺利进行；产线数据用于分析裁切状态与标准裁切模型的差异，根据差异情况设置校准参数；相关责任人员的在场情况以及裁切位置的偏移程度共同确定自动校准方案，在容错范围内提高口罩生产效率。
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公开(公告)号：CN114423918A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080065189.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 布鲁克有限公司
Inventor： 约翰·格兰
Abstract: 本发明涉及一种拆除机器人(1)，其包括：旨在连接至电网络以给马达(21)提供动力的线缆(12)；由电动马达提供动力以对消耗件(13)生成液压流的泵(22)，其中，马达(21)能够根据当前消耗件(13)对液压动力的需要而以不同的热负荷值(FT)启用；控制单元(24)，其布置成接收关于马达上的热负荷(FT)的信息，以确定马达上在各种热负荷(FT)下的部分热损坏值(SL、SM、SH)。为使马达热损坏的风险最小化，控制单元(24)适于将所述部分热损坏值(SL、SM、SH)与标准部分热损坏(A)进行比较并且适于在部分热损坏值(SL、SM、SH)超过标准部分热损坏(A)一预定值(A’)时将马达(21)上的热负荷(FT)限制为最大可允许热负荷值(PTmax)。
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公开(公告)号：CN113646074A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080026008.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 埃克森美孚化学专利公司
IPC: B01J19/00 , C08F210/06 , G05B13/00
Abstract: 增宽聚烯烃产物的分子量分布和/或增宽化学组成分布的方法可以包括：在环管反应器中在茂金属催化剂的存在下聚合原料以生产聚烯烃产物，该原料包含两种或更多种单体；和选自降低再循环比、增加聚合物浓度、增加LRSU数及其任意组合的调节聚合参数。
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公开(公告)号：CN112703097A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980060741.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 通快机床两合公司
Abstract: 本发明涉及一种用于将工件部分(20)从支承在支承平面(E)中的剩余工件(2a)中移取的方法，所述方法包括：使被夹持在压出装置(32)的至少一个压出元件(52)和配对保持装置(34)的至少一个配对保持元件(49b、c，47)之间的工件部分(20)沿着移取方向(Z)运动，以及检查所述工件部分(20)在沿着所述移取方向(Z)运动时是否与所述剩余工件(2a)完全分开。所述方法的特征在于，如果在检查时确定所述工件部分(20)没有完全与所述剩余工件(2a)分开，则减小或完全消除对所述工件部分(20)的夹持并且接下来又建立对所述工件部分(20)的夹持。本发明也涉及一种相应的设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109988904B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910351239.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 湖南长天自控工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于造球机的加水量调节方法及装置，该方法包括：获取当前目标时间段内每个检测周期中，成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和第一比例；如果每个第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值，且每个第一比例均大于第一预设最高比例，将造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度；间隔第二预设时长后，如果当前目标时间段内每个检测周期中，生成第一生球的第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值，且小于或等于第一预设最大变化值，第一更新比例大于或等于第一预设最低比例，且小于或等于第一预设最高比例，控制造球机以当前加水量加水。该方法根据生球的实际生成情况，调节造球机的加水量，调节的准确性更高。
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公开(公告)号：CN108756396B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810392942.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 浙江工贸职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种立体车库的车位控制方法，包括以下步骤：回转盘安装有红外感应器，将采集的参数输入至SCRFNN模型；包括四层运算，第一层作为输入节点；第二层作为第一层输入变量的语言模型；第三层作为模糊的前置条件；第四层中作为最终模型的输出；根据第四层的输出，微处理器控制回转盘运动，将运动过程内的数据存储进存储器内。本发明还公开了一种立体车库的车位控制装置，包括主轴、设置于主轴的升降机构以及限位于升降机构的回转盘，并设置有第一电机与第二电机控制回转盘的升降及转动动作，主轴固设有与红外感应器、第一电机及第二电机形成电连接的微处理器。本发明具有以下优点和效果：能实时调整回转盘的位置，避免与外界障碍物直接接触。
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公开(公告)号：CN109988905B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910351242.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司
Inventor： 邱立运
Abstract: 本发明公开了一种用于造球机的物料调节方法及装置，该物料调节方法包括：获取当前成球周期造球机的成球区域中生成目标生球的初始比例和当前的加水量；如果所述加水量小于或等于预设最小加水量，且初始比例大于预设最高比例，开始调节造球机的进料量；如果造球机的当前进料量与预设调整幅度的相加值小于预设最大进料量，将造球机的当前进料量上调预设调整幅度；间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例；如果更新比例大于预设最低比例，且小于或等于预设最高比例，控制造球机以当前进料量进料。该方法中，根据实时获得的造球机中生球的实际生成情况，对造球机的进料量进行调节，调节的准确性更高。
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公开(公告)号：CN111086268B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201911088739.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 新疆天业(集团)有限公司 , 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种电石炉石灰粉料压球控制系统的积分强化学习控制方法，该方法提出了积分强化学习自适应控制器，包括两个神经网络(Neural Network,NN)：一个估计非二次策略效用函数(Strategy Utility Function，SUF)的评论器NN；另一个生成优化控制输入并使SUF最小化的执行器NN。由于控制以非仿射形式出现，应用隐函数定理得到最优控制律。首次引入离散Nussbaum增益来克服控制方向未知的困难，并采用非二次SUF来处理基于RL控制中的控制约束。采用本发明的电石炉石灰粉料压球控制系统具有调整时间短，超调小的优点，并且鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN110114580B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201780080238.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 流体处理有限责任公司
Abstract: 一种泵送系统，其特征在于泵、电动机、轴承组件、集成数据采集系统及组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器。泵联接至泵轴，泵轴响应所施加的泵轴力泵送液体。电动机联接至泵轴，并响应VFD/VSD控制信令，提供用于驱动泵轴的泵轴力。轴承组件包括轴承并且联接泵和电动机，泵轴布置在轴承内。变频/变速驱动器(VFD/VSD)接收PLC控制信令，并提供VFD/VSD控制信令以驱动电动机。集成数据采集系统响应PLC数据采集信令，提供集成数据采集系统信令，集成数据采集系统信令包含关于泵系统中的泵、轴承组件、电动机和VFD/VSD的集成泵送系统参数组的信息。组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器提供PLC数据采集信令并接收集成数据采集信令，提供PLC数据采集调制解调器信令，将性能数据输出至因特网，以允许远程手动监测泵系统，并提供PLC控制信令，以控制VFD/VSD并将泵送系统作为可控的闭环系统进行操作。
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