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公开(公告)号：CN119948413A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380071777.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 施耐德电气美国股份有限公司 , 施耐德电子系统美国股份有限公司
IPC: G05B13/02 , G05B15/02 , G05B19/045
Abstract: 提供用于管理工业系统的基础设施的系统和方法。该方法包括接收对工业系统的两个或更多基础设施的状态建模的期望状态，其中两个或更多基础设施是工业系统的虚拟基础设施以及工业系统的物理基础设施和网络基础设施中的至少一个。该方法还包括接收对工业系统的两个或更多基础设施的当前状态建模的当前状态，确定期望状态和当前状态之间的差异，以及根据所确定的差异，引起工业系统的基础设施的当前状态的一个或多个变化，其中确定差异和引起一个或多个变化涉及两个或更多基础设施。
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公开(公告)号：CN119937529A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510105875.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京智网易联科技有限公司
IPC: G05D1/00 , G05B13/02 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及无人机自动驾驶领域，具体公开了基于云端协同时空AI的无人机自动驾驶系统及方法。其中系统包括布置在边缘端的无人机机载装置及布置在云端的第一指令生成装置、数据管理装置和模型训练装置。无人机机载装置包括：数据采集模块采集无人机的飞行数据和空域时空数据，并基于三维网格，生成时空编码数据；控制指令生成模块利用边缘端时空模型对时空编码数据和第一指令等进行处理，生成控制指令；飞行控制模块根据控制指令，调整飞行状态。第一指令生成装置利用云端时空模型对时空编码数据进行处理，生成第一指令。数据管理装置生成训练数据集。模型训练装置训练生成云端时空模型。本方案使飞行更加安全和灵活。
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公开(公告)号：CN119932831A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160983.3
申请日：2025-02-13
Applicant: 诸暨市乐业机电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绣花机绣线张力控制系统及方法，本发明涉及张力控制技术领域，包括张力检测模块、张力控制模块、执行模块、显示模块，张力控制模块包括张力预测单元、动态调节单元和张力优化单元，张力预测单元用于结合过去的张力变化和当前张力，预测未来时间点的张力，具备了通过张力预测单元预测未来时间点的张力，能够及时对绣线张力进行调节，通过张力优化单元对当前时间张力调整量进行优化，同时根据自适应预测调整因子结果对预测张力权重进行调整，使得能够根据历史反馈来调整预测和误差的权重，避免了过度依赖预测张力，减少了误差积累和过度调整，提高绣线张力控制的精度，提高最终绣品的质量的效果。
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公开(公告)号：CN119925867A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510229098.6
申请日：2025-02-28
Applicant: 双鸭山市双兴技术研发有限公司
IPC: A62C37/00 , G06F18/2431 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/006 , G05B13/02
Abstract: 本发明公开了基于生物启发的配电消防控制系统，涉及电力系统自动化和消防安全技术领域，包括数据采集处理模块：通过传感器网络实时采集消防配电的相关数据，并对消防配电的相关数据进行有效性检查、异常值处理和特征提取；本发明通过传感器网络收集相关数据，并进行有效性检查、异常值处理和特征提取，利用生物启发算法分析电力设备数据，筛选出最佳解以应对火灾和配电设备故障，采用卷积神经网络分析最佳适应度数据，预测火灾发生及配电故障的类别，通过适应度函数评估监测表现，选择适应度高的细胞进行复制和参数调整，迭代优化以确定最佳控制策略，提升了消防配电系统的安全性和响应效率。
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公开(公告)号：CN119916876A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510407731.6
申请日：2025-04-02
Applicant: 深圳市力特实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节能高压蒸柜自动调节系统及方法，涉及智能调节的技术领域，包括以下步骤，设置第一工作参数，调控得到第二参数，设置干扰数据，获取干扰数据下的第二参数，构建第一映射关系和第二映射关系。本发明通过动态调控和干扰数据处理，该方法能够根据实际需求精准调整工作参数，避免过度加热或长时间运行，从而显著降低能耗，能够根据不同食物的特性和外部干扰因素，动态优化烹饪参数，确保食物的口感和营养得到最佳保留，通过构建映射关系和动态调整，蒸柜能够更好地适应不同的使用环境和烹饪需求，提高设备的通用性和稳定性，整个过程基于智能化的参数调控和数据反馈，减少了人工干预，提高了操作的便捷性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115023667B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202180011157.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 株式会社人机一体
Abstract: 驱动单元(10A)使与目标驱动力指令(τd)相应的驱动力作用于环境(50)，驱动单元(10A)具备：参数存储装置(30A)，其存储有受到假想相互作用力(λR)的影响的第一假想物体以及第二假想物体的动态特性参数；力计测器(35)，其将驱动力的计测结果作为驱动力计测值(τs)而输出；导纳模型运算装置(31A)，其将通过根据所存储的动态特性参数、目标驱动力指令(τd)以及驱动力计测值(τs)进行运算而求出的第一假想物体的位移输出；以及位置控制驱动装置(33A)，其追随目标位置指令并进行动作。力计测器(35)配置于位置控制驱动装置(33A)与环境(50)之间，目标位置指令与从导纳模型运算装置(31A)输出的第一假想物体的位移对应。驱动单元(10A)兼备高反向驱动性的优点与低反向驱动性的优点。
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公开(公告)号：CN109143847B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201811196314.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本申请公开了一种三维主动减振控制方法及系统，方法包括：对三维主动减振装置输出的一个竖直方向和两个水平方向的三个维度的振动信号进行反馈运算，输出三个维度的电压信号；将电压信号转换为电流信号，电流信号用于三维主动减振装置减振。本申请能够对测量得到平台上的振动进行计算，得到反馈信号，基于反馈信号驱动三维主动减振装置抵消残余的振动，来提高隔振效果，从而提高精密仪器的测量精度，相对于现有的被动隔振，其隔振能力大大增强，从而能够满足非常严苛的隔振需求。
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公开(公告)号：CN119872611A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510259605.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了基于改进粒子群算法的应用于自动驾驶纵向控制的数据处理方法及系统，包括：基于牛顿力学的力平衡方法，得到车辆纵向动力学运动模型，其中，车辆纵向动力学运动模型的模型参数根据车辆的实时状态和车辆参数进行优化；根据车辆纵向动力学运动模型和预设目标速度，基于改进的粒子群算法作用于PID控制器，得到当前控制指令；利用当前控制指令控制车辆的实时加速度，以对车辆的自动驾驶进行纵向控制；本申请基于车辆纵向动力学运动模型，结合改进粒子群算法对PID控制器进行参数优化，求出最优的PID参数组合，解决传统粒子群算法在参数调整过程中效率低下和性能不佳的问题，实现精确的车辆速度控制。
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公开(公告)号：CN115309040B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210954345.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国农业科学院油料作物研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明属于油料加工技术领域，具体涉及一种基于模糊半闭环的油料弹塑性控制算法。将油料弹塑性控制转化为了油料含水率控制，综合考虑了含水率误差和含水率误差变化率对，采用模糊控制规则对均质软化器伺服电机的转速值，能够提高油料软化装置对油料弹塑性的控制精度，且实时性好、鲁棒性好；建立了油料弹塑性与含水率关系表，结合控制系统的人机交互界面，能够快速的将油料弹塑性指标转换为对应的油料含水率指标；提出了加权递推平均滤波法，对均质软化器出料口油料的含水率反馈值进行滤波，能够提升模糊控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN119864950A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352139.0
申请日：2025-03-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: H02J13/00 , G06F18/2433 , G06N3/02 , G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站综合监控管理平台及控制方法，方法包括：实时采集变电站内的设备运行数据和环境参数，对采集的数据进行预处理；实时监测变电站内部及周边的环境参数，并调整环境参数以优化设备运行条件；分析实时数据，识别潜在异常并自动响应；根据设备的实时数据，运行自适应优化算法得到调整信号对设备的运行状态进行优化；综合分析变电站的运行数据和历史数据，生成决策支持建议和操作策略；实时收集设备能效数据，通过动态能效优化算法分析能效数据，生成能效优化策略；结合RFID技术和UWB技术的定位数据，分析人员在变电站内的行为模式，根据人员行为模式识别安全隐患并发出警报。本发明的故障管理机制显著提高了变电站设备的可靠性。
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