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公开(公告)号：CN119921652A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510044367.1
申请日：2025-01-11
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本申请涉及光伏发电技术领域，公开了一种自适应调节的光伏太阳能发电装置，包括基座，所述基座内上部滑动连接有两个对称设置的支架，两个所述支架顶端分别转动连接在光伏板底部两侧，所述光伏板底部还嵌入固定有冷却循环管，所述基座内设置有液压调节机构，通过液压调节机构驱动其中一个支架升降，并同时驱动冷却液在冷却循环管内流动；自适应调节模块，所述自适应调节模块集成光照强度传感器、温度传感器、控制器、DC‑DC转换电路。通过自适应调节模块的配合，根据环境因素的变化实时调整发电参数，使光伏板处于最大功率输出状态，有效提高了发电装置在不同环境条件下的稳定性，显著减少了因环境变化导致的发电波动。
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公开(公告)号：CN119920207A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510101803.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 茂佳科技(广东)有限公司
Inventor： 巴特勒
Abstract: 本发明涉及一种环境感知控制系统、显示设备及其感知控制方法。该环境感知控制系统包括：传感器采集单元、主控单元以及背光驱动模组；传感器采集单元与主控单元的第一端连接，主控单元的第二端与背光驱动模组连接。传感器采集单元采集显示设备的环境温度和环境湿度，产生温湿度数据信息并传输至主控单元；主控单元根据温湿度数据信息判断显示设备所处的环境类型，在判断环境类型为潮湿环境时生成驱动控制指令，并将驱动控制指令传输至背光驱动模组；背光驱动模组根据驱动控制指令增加背光功率。
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公开(公告)号：CN119916874A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510146397.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 山东恒信新能源有限公司
IPC: G05D27/02 , B01D53/047 , C01B3/56
Abstract: 本发明涉及气体纯化技术领域，具体为一种用于PSA提氢装置的新型开工方法，包括以下步骤，基于PSA提氢装置的工作环境，进行开工前检查，并进行氮气置换，控制提氢系统含氧量在预设范围内，并将提氢系统压力降至常压，分析当前环境数据与标准环境数据的差异，调整阀门开度和吸附压力，优化设备操作参数符合当前环境条件，得到环境参数调节指令。本发明，通过采集和分析当前环境数据，动态调整吸附压力和阀门开度，通过连接气体质量监测仪，实时采集和分析氢气纯度，能够及时发现不纯物质的浓度变化，并根据数据优化吸附时间，确保氢气纯度持续达到高标准，通过对产品氢气纯度的持续监控与质量验证，保障了氢气产品的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119916873A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510098663.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 台山市壹合农业科技有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了种鸭蛋孵化环境智能控制方法及系统，包括有：通过温湿度传感器实时监测孵化器环境，自动调节加热器、加湿器、除湿器，并通过智能算法优化孵化条件；电动翻蛋装置根据胚胎发育调整翻蛋角度与频率，光学传感器检测蛋形异常并报警；通过机器学习分析历史故障数据预测设备故障，并配置冗余设备自动切换；孵化数据通过物联网上传至云平台，提供数据仪表盘、趋势图和远程监控；智能算法优化能源分配，非关键时段关闭高功率设备；数据加密处理，提供图形化界面设置参数，自动推荐最优设置，并提供24/7技术支持；本发明的种鸭蛋孵化环境智能控制方法及系统，开发基于机器学习的智能控制算法，自动调整孵化参数以适应各种环境条件。
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公开(公告)号：CN119916866A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411889638.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
Abstract: 本发明公开了一种一种洒布摊铺机用自动加热喷嘴的控制方法及控制系统，通过识别喷嘴组件的加热状态，分别采集喷嘴组件温度信号和粘结材料温度信号，并设定可接受的第一温度差N和第二温度差F，将采集到的温度信号进行对比，根据喷嘴组件加热状态和温度差对比结果调节喷嘴组件加热功能进行打开或关闭。通过本发明，能够实时监控喷嘴组件温度和粘接材料温度，并实时调整喷嘴组件加热功能的打开或关闭，实现喷嘴组件温度与粘接材料温度相一致，提高粘接材料喷洒的均匀性和精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916856A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510122624.9
申请日：2025-01-26
Applicant: 天合光能股份有限公司
IPC: G05D17/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于光伏支架的零力控制方法，所述光伏支架设有关节轴，所述关节轴用于调整所述光伏组件的姿态，所述零力控制方法包括：获取所述关节轴的速度和重力矩；基于所述关节轴的速度和预先训练好的摩擦模型，确定所述关节轴的摩擦力矩；根据所述摩擦力矩和所述重力矩，确定补偿力矩；控制电机输出所述补偿力矩，以调整所述关节轴的输出力矩。本申请实施例的技术方案使光伏支架在转动过程中不产生或产生极小的阻力，从而实现光伏支架的零力转动控制。
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公开(公告)号：CN119916847A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510124095.6
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种推进系统流量补偿方法、分析方法、装置、设备及介质，涉及流体控制技术领域。该方法包括：采集掉压次数、异常推进压力平均值、异常推进速度平均值和异常压力旋钮设定值；根据异常推进压力平均值、异常推进速度平均值和异常压力旋钮设定值，构建辨识数据矩阵；根据辨识数据矩阵和初始回归系数，计算得到异常线性回归系数；计算异常线性回归系数与正常线性回归系数的差值，并根据差值与第一数值范围，确定目标调整方案；根据目标调整方案对推进系统中的调速阀进行调节。本申请的推进系统流量补偿方法，使用差值描述流量损失程度；根据差值与第一数值范围的关系，确定不同的调整方案，并采取不同的调整措施，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN119916841A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411828228.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进狼群算法的复杂任务规划方法。将初始化参数后的狼群进行混沌反向学习初始化；计算狼个体目标函数值排序选出头狼，再选出探狼其余为猛狼；判断是否达到最大迭代次数，达则输出最优解否则转A；A：头狼发出游走命令，判断探狼是否达到最大游走次数，若达转B否则继续游走，若游走时探狼目标函数值优于头狼，则取代头狼并停止游走，转B；B：头狼发召唤命令猛狼响应向头狼奔袭，判断头、猛狼距离若小于距离阈值则转C，否则继续召唤；若召唤中猛狼目标函数优于头狼则替代头狼，转C；C：头狼发出围攻指令，除头狼外所有狼个体响应围攻；计算狼群目标函数值淘汰狼群中较差个体。本发明提高了任务分配解算效率正确性。
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公开(公告)号：CN119916838A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510406361.4
申请日：2025-04-02
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05D1/633 , G05D1/686 , G06F18/10 , G06N5/04 , G06N7/01 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了地面差动驱动机器人安全轨迹跟踪方法及系统，具体涉及机器人运行管理技术领域，通过引入多源数据融合、动态安全距离设定、轨迹预测不确定性量化及轨迹偏离代价优化的综合手段，提升机器人在复杂动态环境中的路径规划能力；实时评估动态障碍物的行为特性与环境复杂度，动态调整安全距离，并结合轨迹预测模型对动态障碍区域进行精确量化，从而解决了背景技术中轨迹跟踪精度低、避障鲁棒性不足的问题；通过轨迹偏离代价函数的最小化策略实现了路径优化，确保机器人在多样化场景中的运行安全，同时大幅提升了路径规划的效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN119916832A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510093736.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国船舶科学研究中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本申请公开了一种水下无人航行器抗干扰控制方法，涉及水下无人航行器控制领域，该方法包括：获取水下无人航行器在任意t时刻的深度实测值和运动参数实测值；根据t时刻的运动参数实测值和t‑1时刻的深度输出值计算水下无人航行器在t时刻的深度理论值；根据各个时刻的深度实测值以及t时刻的深度理论值评估t时刻的深度实测值的正确概率；根据正确概率对t时刻的深度理论值和t时刻的深度实测值进行融合得到t时刻的深度输出值；根据t时刻的深度输出值利用PID控制器确定俯仰舵角输出值，并控制水下无人航行器的姿态。本申请能够解决在强干扰环境下传感器实测值不准确的问题，从而有效提升水下无人航行器的控制性能。
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