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公开(公告)号：CN119099864A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411358895.6
申请日：2024-09-27
摘要： 本发明公开了一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置，包括前方固定板，在前方固定板的后方通过连接杆安装有后方固定板，在前方固定板的表面开有绷紧滑槽，在绷紧滑槽的内部镶嵌有绷紧滑动栓，在绷紧滑动栓的下方通过螺栓安装有绷紧支杆，在绷紧支杆的外侧轻贴有绷紧滑板，在后方固定板的内表面通过绷紧支撑块安装有绷紧滑板，在绷紧支杆的一端焊接有绷紧护板，在绷紧护板的内部通过轴承安装有绷紧轮，在前方固定板的表面开有调节滑槽，在调节滑槽的内部镶嵌有调节移动栓。本发明通过支撑腿，氢气瓶支架，导气结构和下压顶座，解决现有氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置依然存在着的氢气瓶安装位置靠上，容易影响无人机的飞行稳定性，氢气瓶安装后不稳定，飞行时容易出现晃动，不方便快速的安装和拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN119099846A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411241911.3
申请日：2024-09-05
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及扑翼飞行器领域，公开了一种飞行过程中迎角可调的两段翼式扑翼飞行器。包括机身，与机身连接的骨架系统、分别设置在骨架系统的两侧且起扑动作用的左机翼和右机翼、两套分别提供对应侧的机翼扑动动力的上下扑动驱动系统和起调节机翼迎角作用的前后摆动驱动系统；前后摆动驱动系统包括液压缸支座和液压缸活塞杆，液压缸支座与机身固定连接，液压缸活塞杆与骨架系统铰接，随着液压缸活塞杆的伸缩带动与骨架系统连接的左机翼和右机翼摆动，改变扑翼飞行器的迎角大小飞行过程中，飞行器机翼迎角可以调节且内外翼可进行展向弯曲折叠。该发明在改善扑翼飞行器气动性能的同时，还可以提高飞行器的灵活性和续航能力。
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公开(公告)号：CN119099844A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411206581.4
申请日：2024-08-30
摘要： 本发明公开了高速变立尾飞行器立尾铰链力矩减载方法，其借鉴极值寻优控制的思路，控制立尾翼根处的铰链力矩在变形系数0～1之间连续变化时始终保持最小。首先对高速飞行中变立尾结构的铰链力矩特性进行分析，获取对铰链力矩影响较大的参数。然后，基于极值寻优控制思路，以变形系数为调度参数，方向舵偏角为自变量，控制目标为立尾翼根处的铰链力矩幅值，使在变形系数在0～1之间连续变化时始终保持最小。最终构成自适应变立尾铰链力矩减载方法。
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公开(公告)号：CN111319755B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201911272619.7
申请日：2019-12-12
申请人： 波音公司
发明人： 克里斯托弗·T·亚斯科洛夫斯基 , 史蒂文·G·麦金
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公开(公告)号：CN119095768A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202380036810.X
申请日：2023-04-26
申请人： 斯纳普公司
发明人： 戴维·G·弗利萨 , 马蒂亚斯·欣特曼 , 黄巧坤 , 西蒙·尼尔森 , 罗素·道格拉斯·帕顿
摘要： 一种UAV，该UAV包括护罩，该护罩具有用于冷却该UAV中的电子器件的冷却开口。护罩包括围绕相应螺旋桨的螺旋桨开口。螺旋桨开口包括将空气从护罩外部吸入护罩以冷却UAV部件的进入开口。螺旋桨开口形成在护罩的上部部分和护罩的下部部分之间的接口处。UAV包括选择器，诸如转盘，该选择器包括在该选择器下方的出口开口，该出口开口提供从护罩流出的空气。
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公开(公告)号：CN119079157A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411194999.8
申请日：2024-08-29
申请人： 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网公司东北分部
IPC分类号： B64U10/14 , B64U10/70 , B64U20/87 , B64U20/00 , B64U30/297 , B64C25/38 , G01R31/12 , G01R1/04 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明属于绝缘子串无损检测技术领域，特别涉及一种绝缘子检测机器人机构。包括两台绝缘子串无损检测旋翼机器人，两台绝缘子串无损检测旋翼机器人通过两侧的对接结构连接且环抱于绝缘子串的外侧；两台绝缘子串无损检测旋翼机器人在绝缘子串的表面飞行且协同作业，完成绝缘子串检测。本发明可用于悬挂于高空中的绝缘子串无损检测，该作业机构具有自动化程度高、检测精准，易于实现等优点，使用广泛。
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公开(公告)号：CN119079112A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310622656.6
申请日：2023-05-30
IPC分类号： B64C39/02 , B64C1/00 , B64C3/10 , B64C15/02 , B64C15/14 , B64C29/02 , B64D45/00 , G05D1/49 , G05D1/622
摘要： 一种客货两用大型地效飞行器，包括地效飞行器本体，地效飞行器本体包括地效飞行器机头、地效飞行器机身、地效飞行器机尾，地效飞行器机头的前端设置有仿生破流尖嘴，地效飞行器机头的内部设置有雷达电波发射器，地效飞行器机头的上部设有驾驶舱，驾驶舱的斜后方对称设置有第二喷气式引擎，驾驶舱的后机舱顶部设有一对向斜后方对称伸出的斜向支撑梁，每个斜向支撑梁上均对称设置有两个第一喷气式引擎，在两根斜向支撑梁之间的机头顶部和机翼两端，各安装有一个雷达波接收器。本发明还包括一种客货两用大型地效飞行器的避障方法。利用本发明，可实现客货两用大型地效飞行器的小半径急速转弯、紧急升空以及预先避障。
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公开(公告)号：CN119079101A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411352974.6
申请日：2024-09-26
申请人： 中航电测仪器(西安)有限公司
IPC分类号： B64C13/04
摘要： 本发明公开了一种电传飞机脚蹬操纵装置，包括主脚蹬组件，主脚蹬组件包括支架；支架前端顶部固定有脚蹬转轴，脚蹬转轴上转动连接有两个支臂，每个支臂自由端均连接有脚蹬踏板，脚蹬踏板后端伸出有连接臂，连接臂铰接有刹车指令传感器活动端，刹车指令传感器的固定端铰接有刹车摇臂一端，刹车摇臂另一端与脚蹬转轴固连；支架转动连接有主轴，主轴端部连接有角位移指令传感器；主轴通过连杆结构连接有偏航阻尼器、载荷机构和脚蹬力传感器；主轴固定连接有位置调节机构的中心位置，位置调节机构两侧分别采用传动杆与两个支臂铰接。本发明在较小空间内实现完整功能，并且避免了采用过多连接结构，减轻了重量，也降低了安装和维修难度。
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