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公开(公告)号:CN117382876B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202311384288.2
申请日:2023-10-24
申请人: 湖南山河华宇航空科技有限公司
IPC分类号: B64C25/50
摘要: 本发明涉及飞机减摆技术领域,提供一种起落架减摆器及飞机,包括第一缸筒、活塞柱、摇臂和油液压力调节机构,活塞柱可滑动地设于第一缸筒内,活塞柱内设有阻尼孔,活塞柱的轴向两端通过阻尼孔相连通,油液压力调节机构与阻尼孔相连通,通过增设油液压力调节机构,油液压力调节机构能够在第一状态与第二状态之间切换,当第一缸筒内油液温度升高,压力增大时,油液使油液压力调节机构切换至第一状态,油液压力调节机构为油液提供油液缓冲空间,可以对第一缸筒内的油液进行泄压和降温,保证了减摆器的减摆效果。
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公开(公告)号:CN114987744B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210555539.8
申请日:2022-05-19
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种飞机前轮电磁阻尼减摆器,包括第一转子盘、第二转子盘、定子盘、N对磁极、转轴和法兰铜套;定子盘通过法兰铜套和转轴转动连接;第一转子盘、第二转子盘对称设置在定子盘两侧,均和转轴固连;N对磁极设置在定子盘上,产生磁场。工作时,将飞机前轮摆动通过传动机构传递到转轴,转轴带动第一转子盘、第二转子盘转动,运用电磁感应原理,第一、第二转子盘在磁场中切割磁感线的运动会产生感应电流,感应电流的磁场阻碍第一、第二转子盘在磁场中的运动,并且使第一、第二转子盘的动能转变为热能,从而达到前轮减摆的效果。本发明结构简单,无需通电,体积较小。
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公开(公告)号:CN110466747B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN201910883921.X
申请日:2019-09-18
申请人: 朗星无人机系统有限公司
摘要: 本发明涉及无人机结构设计技术领域,公开了一种大型货运无人机前轮转向操纵机构。本发明结构原理如下:前轮转向舵机后端通过双耳片固定在转向舵机支座上,转向舵机支座通过螺栓与转向舵机底板固联,这种连接方式可将前轮转向舵机反作用力经底板传递至无人机蒙皮和无人机桁条。前轮转向舵机前端通过双耳片与无耳转向卡箍和有耳转向卡箍组成的卡箍组件连接,将扭矩传递给无人机转向杆,无人机转向杆再将扭矩传递给无人机前起落架扭力臂完成转向作动。其中转向支撑底板和U型限位构成组件,其反作用力传递给无人机防火墙和无人机槽型梁。本发明与现有技术相比,结构简单可靠,通用性强,适用于绝大多数大型货运无人机的前轮转向操纵。
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公开(公告)号:CN111071436B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201911276578.9
申请日:2019-12-12
申请人: 四川凌峰航空液压机械有限公司
IPC分类号: B64C25/50
摘要: 本发明公开的机械‑液压式飞机前轮转弯防摆系统,旨在提供一种集成了换向、阻尼、补偿、状态转换的多功能组合阀。本发明通过下述技术方案实现:电磁阀将高压油分为两路,一路通过换向阀送入状态转换阀,进入安全阀控制飞机前轮转弯作动筒,克服状态转换阀弹簧力,使状态转换阀处于左位机能,换向阀与飞机前轮转弯作动筒两腔沟通,转弯作动筒两腔被单向阻尼阀切断,另一路通过电磁阀液压管路旁接的闭环减摆液压回路,进入减摆回油补偿器;电磁阀断电,高压油连通换向阀,通过旁接管路进入减摆回油补偿器,连通状态转换阀,将换向阀与前轮转弯作动筒两腔切断,转弯作动筒两腔与单向阻尼阀沟通,通过安全阀控制飞机前轮处于减摆模式。
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公开(公告)号:CN117922821A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410254818.X
申请日:2024-03-06
申请人: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要: 本发明公开了一种飞行器前轮转向防摆装置及无人机,在转向舵机驱动下通过力的传递可以驱使安装在轮叉上的机轮转动,当前轮转动并发生摆振时,减摆单元中的球型滚珠在减摆凸台上左右滚动,压缩减摆支柱内的弹簧,将摆振的能量转化为弹簧的弹性势能和热能,弹性势能在又使得支柱内的活塞杆向下运动,迫使球型滚珠回到中立位置,实现减摆功能。该装置简单,无需多余安装装置,占用空间小,可维护性较好。
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公开(公告)号:CN110386247B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201910300442.0
申请日:2019-04-15
申请人: 赛峰起落架系统公司
IPC分类号: B64C25/50
摘要: 本发明涉及一种飞行器起落架,包括可转向底部(3、4、5),该底部承载一个或多个轮子(5)并且配装有转向设备,该转向设备适于响应于转向顺序转动可转向底部。根据本发明,转向设备具有单个机电转向致动器(10),其包括转向电动马达(20),该转向电动马达(20)借助于可变形钟形型的减速齿轮(14)(称为“谐波传动”)驱动在马达的轴线上的出口小齿轮(11),出口小齿轮与固定到可转向底部的直齿轮(7)协配,电动马达和可转向底部之间的连接是可逆的,并且致动器配装有监测装置(26),用于监测转向设备的至少一个运行参数并适于检测致动器性能中的劣化。
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公开(公告)号:CN115973411A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211634177.8
申请日:2022-12-19
申请人: 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 , 中国北方工业有限公司
摘要: 本发明提供了一种无人机转向系统、无人机。该无人机转向系统安装于前起落架上,前起落架包括;支柱;连接于支柱下方,并可相对于支柱转动的支柱活塞杆;其中,支柱活塞杆上设置有转动卡箍;无人机转向系统包括:固定于支柱上的转向舵机,其输出轴竖直向下设置;水平设置的机械摇臂,其第一端连接至转向舵机的输出轴;水平设置的减摆器,其缸筒侧面的支耳枢接至机械摇臂的第二端,其筒身前端的活塞杆第一端连接至转动卡箍;其中,转向舵机、机械摇臂、减摆器串行连接;减摆器为活塞式减摆器,其内部设置有可更换的活塞调节阻尼。本发明中,转向舵机、机械摇臂、减摆器串行连接,连接方式简单,组成可靠,能够减少结构间隙,提高传动效率。
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公开(公告)号:CN115871919A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202310053428.1
申请日:2023-02-03
申请人: 南昌航空大学
IPC分类号: B64C25/50
摘要: 本发明涉及一种含非线性能量阱的起落架摆振衰减装置,在起落架上扭力臂和起落架下扭力臂连接处左右两边各安装一个起落架摆振衰减装置,起落架摆振衰减装置包括外管、密封帽、质量块、活塞杆、活塞、弹簧、内管,所述内管和质量块设置在外管内,所述内管设置在外管内,所述内管的左端与外管的左端密封连接,弹簧的左端固定在外管的左端,所述活塞设置于内管内。本发明相比于传统的起落架,能够大幅度降低减摆器阻尼系数大小、提高了飞机在地面转弯的灵活性、轻型飞机采用摩擦式减摆器,能够提高起落架的安全系数、在相同的减摆器阻尼系数,安装起落架摆振衰减装置起落架摆振振幅能够快速衰减。
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公开(公告)号:CN115817806A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211625334.9
申请日:2022-12-16
申请人: 北京特种机械研究所
摘要: 本发明提供了一种液压伺服泵控飞机刹车转弯减摆一体化方法,改变传统分散式的阀控缸液压刹车、转弯和减摆模式,通过液压伺服泵控流量和压力,并通过电机、液压泵、油箱、电磁阀和节流阻尼等一体化设计,仅利用一套系统即可实现飞机刹车、转弯和减摆三项功能,具有集成度高、功率密度大、控制简单易实现、使用维护方便等优点。
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公开(公告)号:CN115556926A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211395742.X
申请日:2022-11-07
申请人: 浙江大学
IPC分类号: B64C25/50
摘要: 本发明公开了一种民用宽体飞机试验样机前轮操纵减摆液压系统,包括前轮转向液压作动筒和控制阀组,前轮转向液压作动筒包括左腔油口和右腔油口,控制阀组包括电液伺服阀、双向安全阀、减摆器、防气穴机构、锁死机构,减摆器包括电磁球阀和两个单向节流阀,防气穴机构包括隔膜式蓄能器、顺序阀、截止球阀和两个单向阀二,锁死机构包括两位四通电磁换向阀和两个液控单向阀,双向安全阀的两端分别连通左腔油口和右腔油口,电液伺服阀的A、B口通过两个液控单向阀分别连通左腔油口和右腔油口,隔膜式蓄能器连通顺序阀、截止球阀和两个单向阀二。本发明实现了飞机前轮正常转向、锁死及防摆振功能,提高了飞机前轮起落架的安全性和可靠性。
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