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公开(公告)号：CN119110965A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202380036052.1
申请日：2023-04-26
申请人： 斯纳普公司
IPC分类号： G06T17/05 , G06T7/30 , G06T3/4007 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06V20/17 , G01S17/894 , G06N20/00
摘要： 三维(3D)地图绘制系统可以被配置成使用较大图像数据集的注释来生成真实世界环境的3D地图，其中可以使用遥感的上方图像数据以编程方式用准确的标签来标记地面图像。3D地图绘制系统可以实现摄影测量以创建点云。可以基于每个帧的一致性来对点云中的每个像素进行分类。可以将点云共同配准到遥感参考数据集，以提供每个像素的精确空间坐标。可以将点云的不同补丁拼接在一起，以提供给定区域(诸如城市的市区)的完整3D地图。
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公开(公告)号：CN119110909A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202380035891.1
申请日：2023-02-28
申请人： IMASENIC先进影像公司
IPC分类号： G01S17/18 , G01S17/89 , G01S17/894 , G01S7/4863 , G01S7/48
摘要： 根据本公开的成像设备包括：像素阵列，其包括多个像素；信号发生器，其用于生成曝光时序方案，该曝光时序方案定义分组在像素的至少一个子组中的像素的曝光持续时间，其中曝光持续时间覆盖预定义帧的帧开始时间与帧结束时间之间的至少部分；同步器，其用于将光脉冲的生成与曝光时序方案同步；以及用于读出分组的像素中累积的电荷的装置。
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公开(公告)号：CN119110244A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411147729.1
申请日：2024-08-21
申请人： 清华大学深圳国际研究生院
摘要： 一种面向障碍遮挡场景的超宽带UWB实时定位方法和系统，该超宽带UWB实时定位方法包括初始化定位系统、收集UWB测距及IMU数据、执行多边定位和初步定位解算、构建雅可比矩阵、迭代优化位置参数、更新无人车位姿、状态预测和误差校正、鲁棒性融合UWB和IMU数据，以及综合处理结果输出精确位置。该方法通过融合IMU数据和UWB测距数据，利用误差状态卡尔曼滤波器和Levenberg‑Marquardt算法优化位置参数，实现高精度定位，同时具备对UWB测距误差和IMU测量噪声的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119108788A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411167448.2
申请日：2024-08-23
申请人： 电子科技大学长三角研究院(湖州)
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于可组合可分离无人机群的可重构天线阵列，本发明天线阵列搭载在无人机群上，无人机群包含多个搭载天线发射系统、天线接收系统和多个不含天线子阵但搭载其他功能的无人机单元。通过天线阵列的三种排布方式，实现无人机机载天线阵列的多功能化，如高分辨率二维成像、高分辨率三维成像、对指定目标进行精准定位、对指定目标进行跟踪、对指定空域进行监控等。第一种无人机群呈单层线性排布，在无人机群运动中天线阵列形成合成孔径雷达天线，可实现高分辨率二维成像功能；第二种无人机群呈单层二维阵列排布，在无人机群悬停时可对指定目标进行精准定位。
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公开(公告)号：CN119108442A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310684520.8
申请日：2023-06-09
申请人： 上海新微技术研发中心有限公司
IPC分类号： H01L31/0288 , H01L31/0352 , H01L31/107 , H01L31/18 , H01L27/144 , G01S17/08 , G01S7/481
摘要： 本发明提供一种雪崩光电二极管及其制备方法、雪崩光电二极管阵列及其测距仪，该雪崩光电二极管包括：第一阳极欧姆接触电极、P+掺杂层、P型衬底、P型外延层、P阱、N阱、N型保护环、P阱型欧姆接触环及第二阳极欧姆接触电极和阴极欧姆接触电极，所述P+掺杂层的掺杂浓度大于P型外延层的掺杂浓度。通过在作为光吸收层的P型外延层表面形成P+掺杂层，且其掺杂浓度相对于P型外延层的掺杂浓度来说较大，雪崩光电二极管辅助第二阳极欧姆接触电极实现对P型外延层的全耗尽，即通过P+掺杂层可调节P型外延层的全耗尽状态，使其可在较低电压下耗尽，即降低耗尽电压，从而减少扩散电流，提高器件的截止频率。
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公开(公告)号：CN119107742A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410670382.2
申请日：2024-05-28
申请人： 创科无线普通合伙
摘要： 一种防盗窃系统包括机器人园艺工具，该机器人园艺工具包括壳体和一组轮子，该组轮子联接到该壳体并被配置为进行旋转以在作业表面上推进机器人园艺工具。该机器人园艺工具进一步包括联接到该组轮子中的一个或多个轮子的至少一个轮子马达，该至少一个轮子马达用于驱动该一个或多个轮子的旋转。该机器人园艺工具进一步包括第一电子处理器，该第一电子处理器被配置为检测与机器人园艺工具相关联的潜在盗窃事件。该第一电子处理器可以进一步被配置为响应于检测到潜在盗窃事件而采取防盗行动。该防盗行动可以包括停止机器人园艺工具的至少一个操作，直到第一电子处理器接收到指示应该忽略该潜在盗窃事件的代码。
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公开(公告)号：CN119107353A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411222381.8
申请日：2024-09-02
申请人： 中科富创(北京)智能系统技术有限公司 , 陕西慧视创兴科技有限公司
摘要： 本发明适用于煤棚环境监控技术领域，提供了一种一体化智能煤棚环境监控方法、系统及防爆云台。本发明通过接收激光扫描请求，进行水平和/或垂直的旋转调节，获取煤堆表面的三维点云数据；接收红外热成像请求，进行水平和/或垂直的旋转调节，获取热成像采集数据；对三维点云数据和热成像采集数据进行数据预处理与数据融合，生成融合点云数据；对三维点云数据进行分析，计算煤堆体积；对融合点云数据进行分析，进行区域温度的异常检测、可视化处理和/或异常报警。能够实现对煤棚环境的实时监控、火灾预警及高精度的激光盘煤功能，具有智能化程度高、安全性足、实时性强、精度高的特点，有效提高了煤棚管理的智能化水平和安全性。
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公开(公告)号：CN119107236A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411157996.7
申请日：2024-08-22
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06T3/4076 , G01S13/88 , G01S13/89 , G06T3/4046 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种探地雷达数据处理方法，具体是涉及到一种探地雷达B‑scan图像超分辨率处理方法及装置。所述方法包括：构建探地雷达数据集，探地雷达数据集包括多个原始B‑scan数据；对多个原始B‑scan图像中的每一个原始B‑scan图像进行预处理，得到目标数据集；构建条件去噪扩散模型，条件去噪扩散模型包括高斯噪声扩散阶段和推理阶段，高斯噪声扩散阶段包括残差自注意力U‑net网络；基于目标数据集训练条件去噪扩散模型，得到训练好的条件去噪扩散模型；利用训练好的条件去噪扩散模型对待处理图像进行超分辨率重建处理。本发明可以实现细节恢复和噪声抑制，从而提高B‑scan图像的数据质量和分析效果。
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公开(公告)号：CN119105057A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411093181.7
申请日：2024-08-09
申请人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
摘要： 本发明涉及定位领域，具体为一种半遮挡场景的定位优化系统和定位方法，包括定位模块、交叉分块模、聚类找点模块、路径找点模块和定位输出模块，本申请通过交叉分块模块对定位精度差定位点按照时间进行分块，再聚类找点模块使用聚类算法与均值法找出定位精度差点中的最优定位点，通过路径找点模块根据点间距离找到定位精度高定位点与最优定位点间的路径上的精准定位点，完善轨迹的呈现，以改善因半遮挡现象的定位点与轨迹偏移问题。
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公开(公告)号：CN119105054A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411262163.7
申请日：2024-09-10
申请人： 中国科学院上海天文台
摘要： 本发明公开了一种GNSS拒止情况下的低轨卫星精密定轨方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取锚固星的星载接收机接收的GNSS数据，采用动力学定轨法解算锚固星精密轨道及其动力学参数；其中，锚固星为同一星座内与GNSS拒止星建链且未受到同频干扰的低轨卫星；获取锚固星与GNSS拒止星的星间链路测距数据；基于锚固星精密轨道和锚固星与GNSS拒止星的星间链路测距数据，采用动力学定轨方法解算GNSS拒止星轨道。基于锚固星的精密轨道和星间测距数据解算GNSS拒止星轨道，从而抑制轨道预报引起的轨道误差发散问题。实现GNSS拒止情况下不直接依赖于GNSS卫星且不依赖与地面监测站的低轨卫星精密定轨。
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