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公开(公告)号:WO2022239977A1
公开(公告)日:2022-11-17
申请号:PCT/KR2022/005291
申请日:2022-04-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아주식회사 , 세종대학교 산학협력단
Inventor: 송재승
Abstract: 본 개시는 M2M(Machine-to-Machine) 시스템에서 데이터를 증강하기 위한 것으로, 장치의 동작 방법은, 데이터 증강에 필요한 정보를 포함하는 요청 메시지를 수신하는 단계, 상기 정보에 기반하여 원본 데이터를 획득하는 단계, 상기 정보에 기반하여 상기 원본 데이터로부터 증강된 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 증강된 데이터를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2022235018A1
公开(公告)日:2022-11-10
申请号:PCT/KR2022/006175
申请日:2022-04-29
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 원광대학교산학협력단
Abstract: 사이드링크 통신에서 인터-UE 조정 정보 기반의 자원 할당을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 단말의 방법은, 인터-UE 조정 정보의 전송을 트리거링 하는 시그널링 #1을 제2 단말로부터 수신하는 단계, 상기 시그널링 #1에 포함된 정보 요소에 기초하여 상기 제2 단말에 알려줄 자원의 타입을 결정하는 단계, 상기 결정된 타입을 가지는 자원을 선택하는 단계, 상기 선택된 자원을 지시하는 정보를 포함하는 상기 인터-UE 조정 정보를 생성하는 단계, 및 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 시그널링 #2를 상기 제2 단말에 전송하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2022225331A1
公开(公告)日:2022-10-27
申请号:PCT/KR2022/005663
申请日:2022-04-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 한국교통대학교산학협력단
Inventor: 김용호
Abstract: 다중 링크를 지원하는 통신 시스템에서 데이터의 송수신을 위한 방법 및 장치가 개시된다. AP MLD의 동작 방법은, 다중 링크 중 제1 링크에서 제1 STA MLD로 전송될 제1 프레임에 대한 제1 백오프 동작을 수행하는 단계, 상기 제1 링크에서 제2 STA MLD로 전송될 제2 프레임에 대한 제2 백오프 동작을 수행하는 단계, 상기 제1 백오프 동작이 완료되고, 상기 다중 링크 중 제2 링크에서 상기 AP MLD와 상기 제1 STA MLD 간의 통신이 수행 중인 경우, 상기 제1 프레임의 전송을 대기하는 단계, 및 상기 제2 백오프 동작이 완료된 경우, 상기 제1 링크에서 상기 제2 프레임을 상기 제2 STA MLD에 전송하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2022216069A1
公开(公告)日:2022-10-13
申请号:PCT/KR2022/004996
申请日:2022-04-06
Abstract: 본 문서의 다양한 실시예들은 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것이다. 자율 주행 차량은, 상기 차량의 주변 환경을 감지하여 주변 환경 정보를 생성하는 적어도 하나의 센서, 상기 차량의 상태를 모니터링하여 차량 상태 정보를 생성하고, 상기 차량의 자율 주행을 제어하는 프로세서, 및 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 차량의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 차량의 자율 주행 중에 상기 주변 환경 정보 및 상기 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 최소 위험 조작이 필요한지 여부를 감지하고, 상기 최소 위험 조작이 필요한 경우, 상기 차량 상태 정보에 기초하여 최소 위험 조작 타입을 결정하고, 상기 결정된 최소 위험 조작 타입에 기초하여 상기 차량이 정지하도록 제어하되, 상기 최소 위험 조작 타입은, 즉시 감속을 수행하는 타입 및 제한적 자율 주행을 수행하는 타입 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2022211411A1
公开(公告)日:2022-10-06
申请号:PCT/KR2022/004317
申请日:2022-03-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 성균관대학교 산학협력단
IPC: H04N19/105 , H04N19/11 , H04N19/593 , H04N19/176 , H04N19/137 , H04N19/139 , H04N19/70
Abstract: 적응적 공간해상도를 갖는 블록벡터를 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치에 관한 개시로서, 본 실시예는, 현재블록에 인트라 블록복사(Intra Block Copy: IBC)를 적용 시 부호화 효율을 향상시키기 위해, 참조블록의 위치를 나타내는 블록벡터(Block Vector: BV)의 공간해상도를 적응적으로 신호하거나, 블록벡터 차분값의 부호를 적응적으로 신호하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022197138A1
公开(公告)日:2022-09-22
申请号:PCT/KR2022/003787
申请日:2022-03-17
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 성균관대학교 산학협력단
IPC: H04N19/13 , H04N19/184 , H04N19/70 , H04N19/176 , H04N19/124
Abstract: 영상 특성 기반 콘텍스트 모델을 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치에 관한 개시로서, 본 실시예는, CABAC(Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)을 이용하는 엔트로피 부호화 및 복호화에 있어서, 개별 영상의 다양한 특징들이 반영된 정보에 기초하여 개별 영상에 최적화된 콘텍스트 모델을 결정하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022197137A1
公开(公告)日:2022-09-22
申请号:PCT/KR2022/003786
申请日:2022-03-17
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 성균관대학교 산학협력단
IPC: H04N9/70 , H04N19/53 , H04N19/184 , H04N19/176 , H04N19/109 , H04N19/513 , H04N19/105 , H04N19/70
Abstract: 성분별 적응적 공간해상도를 갖는 움직임벡터를 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치에 관한 개시로서, 본 실시예는, 현재블록의 인터 예측 또는 IBC(Intra Block Copy) 수행 시, 참조블록의 위치를 지시하는 움직임벡터 또는 블록벡터에 대해 공간해상도를 수평 및 수직 성분별로 적응적으로 결정하고, 복수의 움직임벡터들에 대해 각각의 공간해상도를 독립적으로 결정하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022197135A1
公开(公告)日:2022-09-22
申请号:PCT/KR2022/003783
申请日:2022-03-17
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 성균관대학교 산학협력단
IPC: H04N19/119 , H04N19/11 , H04N19/176 , H04N19/593 , H04N19/70 , H04N19/132 , H04N19/105
Abstract: 분할된 서브블록의 적응적 순서를 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치에 관한 개시로서, 본 실시예는, ISP 모드를 사용하여 현재블록이 분할된 서브블록들의 인트라 예측을 수행함에 있어서, 서브블록들의 모양, 서브블록들의 크기, 서브분할 방향 및 예측모드 중 적어도 하나에 기초하여 서브블록들의 부호화/복호화 순서를 적응적으로 결정하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022177375A1
公开(公告)日:2022-08-25
申请号:PCT/KR2022/002466
申请日:2022-02-18
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/593 , H04N19/105 , H04N19/119 , H04N19/176 , H04N19/70 , H04N19/11 , H04N19/109
Abstract: 본 개시는 인트라 예측 신호와 인터 예측 신호의 가중 합을 이용한 예측 블록을 생성하는 방법 및 이를 이용한 장치를 제시한다. 본 개시의 일 측면에 따르면, 상기 방법은 비디오 데이터의 현재 블록이 가중 합 예측 모드에서 부호화된다고 결정하는 단계, 상기 현재 블록을 2개 이상의 서브블록들로 분할하는 단계, 및 상기 서브블록들 각각에 대해, 상기 현재 블록의 인트라 예측 신호에 대한 제1 가중치 및 상기 현재 블록의 인터 예측 신호에 대한 제2 가중치를 포함하는 가중치 쌍을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 서브블록들은 서로 상이한 가중치 쌍을 가진다. 상기 방법은 상기 서브블록들 각각에 대한 결정된 상기 가중치 쌍에 따른 상기 인트라 예측 신호와 상기 인터 예측 신호의 가중 합에 기초하여, 상기 현재 블록의 예측 블록을 결정하는 단계를 더 포함한다.
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公开(公告)号:WO2022169252A1
公开(公告)日:2022-08-11
申请号:PCT/KR2022/001657
申请日:2022-01-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 원광대학교산학협력단
Abstract: 자원 할당 모드 1을 지원하는 사이드링크 통신에서 SL DRX 기반의 통신 방법이 개시된다. 제1 단말의 동작 방법은, 기지국과 상기 제1 단말 간의 Uu 링크에서 Uu DRX 상태 및 상기 제1 단말과 제2 단말 간의 제1 SL에서 제1 SL DRX 상태를 지시하는 DRX 상태 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 Uu 링크에서 상기 DRX 상태 정보에 의해 지시되는 상기 Uu DRX 상태에 기초하여 상기 기지국과 통신을 수행하는 단계, 및 상기 제1 SL에서 상기 DRX 상태 정보에 의해 지시되는 상기 제1 SL DRX 상태에 기초하여 상기 제2 단말과 통신을 수행하는 단계를 포함한다.
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