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公开(公告)号：CN109398686A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811075247.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种旋翼无人机及其姿态控制方法。在本申请实施例中，旋翼无人机的机架前端采用共轴主旋翼系统，不仅避免了使用尾桨，气动性能较好，而且可结合副旋翼系统控制旋翼无人机的翻滚、俯仰和偏航通道。另一方面，在本申请实施例中，采用设置于机架前端和尾部的主副旋翼系统，且主旋翼系统采用上下共轴结构，副旋翼系统并排设置结构，这种旋翼无人机结构可以根据实际能耗需求，灵活设置主旋翼和副旋翼的尺寸，有助于在降低能耗的同时，尽量缩小无人机的尺寸。
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公开(公告)号：CN109305329A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811258144.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C3/58
Abstract: 本发明公开了一种机翼、无人飞行器和机翼的加工方法。机翼包括主翼和与主翼转动连接的副翼，主翼和副翼之间具有转动间隙，且主翼的边缘形成转动间隙的第一侧沿，副翼的边缘形成转动间隙的第二侧沿；机翼还包括固定在副翼上，并从转动间隙的第二侧沿向第一侧沿延伸以遮挡转动间隙的整流板。通过在机翼上设置与副翼固定的整流板，以遮挡主翼和副翼之间的转动间隙。整流板从转动间隙的第二侧沿延伸至第一侧沿，形成有效遮挡，气流无法从转动间隙处进入机翼内部，从而使主翼和副翼处的转动间隙处具有较好的整流效果，减小机翼的阻力，提高气动效率。另一方面，整流板固定在副翼上，不易脱落，可靠性更高，更安全，而且机翼的外观也更加美观。
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公开(公告)号：CN109278974A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811293307.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 仲强
Abstract: 本发明公开一种机臂结构和无人机，其中，机臂结构包括：固定臂，固定连接于无人机的机身，固定臂内形成有收容腔，收容腔沿固定臂的轴向延伸设置；伸缩臂，伸缩臂的一端沿固定臂的轴向可伸缩地插设于收容腔内；弹性件，设于收容腔内，弹性件的两端分别与收容腔的底壁和伸缩臂的插设于收容腔内的一端相抵持；单向活塞，固设于伸缩臂的插设于收容腔内的一端，单向活塞与收容腔的底壁之间形成有密封腔室；当伸缩臂伸出时，单向活塞阻碍气流流入密封腔室，当伸缩臂缩回时，单向活塞允许密封腔室内的气体流出。本发明的技术方案旨在提供一种既能够快速吸收冲击能量，又能够避免所吸收的冲击能量快速释放的机臂结构。
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公开(公告)号：CN109250067A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810981635.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C3/00
Abstract: 本发明公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有沿机翼长度方向延伸的主梁，主梁上设置有至少两个限位通道，至少两个限位通道沿机翼长度方向以预设间距分布；第二机翼模块上设置有沿机翼长度方向插入主梁的内腔中的插接梁，插接梁设置有与至少两个限位通道一一对应的至少两个限位孔；快拆机翼还包括限位模块，限位模块包括与限位通道一一对应的至少两个限位部；至少两个限位部具有分别从限位通道插入限位孔的锁止位置和脱出限位孔的快拆位置。至少两个限位部与限位通道配合，以限制快拆机翼发生翻转，同时将力矩转移至主梁上，避免机翼连接处受到力和力矩的作用，提高快拆机翼的可靠性。
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公开(公告)号：CN109159905A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811289312.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种云台及具有该云台的无人机，包括云台本体、马达和支架。其中，支架用于支撑云台本体，马达的定子和转子中的一者与支架固定连接，另一者与云台本体的外壳固定连接，进而在马达工作时转子相对定子转动，以带动云台本体相对支架在竖直状态至转动预设角度的范围内运动，且云台本体相对支架转动至预设角度的状态下能够收纳至无人机的防护罩内。该云台及无人机，在无人机降落过程中可通过马达带动云台本体向上转动折叠，减小竖直高度，增大云台本体至地面的距离。并可通过预设角度的设置使其能够折叠至无人机自身防护罩内，从而在落地时通过防护罩即可避免云台本体与地面的接触，而无需设置起落架，进而降低整机高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108945413A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810543868.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
CPC classification number: B64C27/14 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开一种螺旋桨快拆结构、应用该螺旋桨快拆结构的螺旋桨组件、及应用该螺旋桨组件的无人机，其中，螺旋桨快拆结构包括：固定座，固定座内形成有容置腔，固定座固定于电机的输出轴；按压杆，按压杆可移动地装设于固定座，按压杆的一端容置于容置腔内，另一端显露于固定座外；卡持杆，卡持杆的一端容置于容置腔内并与按压杆相抵顶，另一端可伸出或缩回固定座；按压杆的显露于固定座外的一端背离固定座移动时，卡持杆伸出固定座并与螺旋桨相卡持；按压杆的显露于固定座外的一端朝向固定座移动时，卡持杆缩回固定座并与螺旋桨相脱离。本发明能够使得螺旋桨的拆装过程更加简单、高效、且便捷。
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公开(公告)号：CN108791810A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810428333.2
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明公开了一种机翼倾转控制机构以及飞行器。所述机翼倾转控制机构包括：转动轴，用于与机翼固定连接并带动机翼转动；转轴支架，用于固定设置在飞行器上，与所述转动轴转动连接，在与所述转动轴转动连接的位置设置有限位部；限位件，与所述转动轴固定连接，在所述限位件上设置有与所述限位部相对应的第一限位面和第二限位面，随着所述转动轴的转动，第一限位面或第二限位面分别能够与所述限位部相抵，所述转动轴继续被施加转动力，使第一限位面或第二限位面与所述限位部持续相抵。本发明的一个技术效果在于本发明能够稳固的限位机翼相对于机身的位置，不存在限位虚位，保证飞行器的飞行品质。
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公开(公告)号：CN108674642A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810509911.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 翟睿智
Abstract: 本发明公开了一种无人机，包括机身以及机臂，其中，机臂可转动地连接于机身，机臂能够相对于机身展开呈第一姿态，第一姿态指无人机处于可飞行的状态，且机臂能够相对于机身收拢呈第二姿态，在第二姿态时，机臂及其上的螺旋桨向机身靠拢，处于不可飞行的状态，机臂与机身之间设置有用于使机臂保持第一姿态的第一限位结构以及用于使机臂展开的弹出件；在使用时，当用户释放机臂时，机臂能够在弹出件的作用下相对于机身自动展开，当机臂与机身间的第一限位结构发挥作用时，机臂展开至第一姿态；当作业完成，只需向机身方向推动机臂使其向机身靠拢收起即可，操作方便，能够减小无人机在非飞行状态所占用的空间，便于用户对无人机进行存放及保护。
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公开(公告)号：CN108674630A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810494965.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂折叠结构和一种无人机。该无人机机臂折叠结构包括固定支架、电动机、连杆、螺杆和套设在螺杆上的滚子；电动机固定安装在固定支架上，螺杆可转动地安装在固定支架上，螺杆与电动机的输出轴连接，无人机机臂的根部与滚子铰接，无人机机臂的中段一位置与连杆一端铰接，连杆另一端与固定支架铰接，电动机转动时，带动螺杆转动，进而使滚子沿螺杆滑动，带动无人机机臂折叠。本方案通过电动机、螺杆和滚子将旋转运动变为直线运动，便捷自动地实现无人机机臂的折叠或展开，以实现无人机飞行姿态和收纳姿态的切换，能够缩小无人机的体积，简化用户的收纳操作，提高用户使用无人机的便携性和体验感。
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公开(公告)号：CN108469834A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810223310.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 陈波
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机控制方法，所述无人机控制方法包括以下步骤：接收遥控器基于ppm脉冲位置调制信号线发送的ppm信号，其中，所述遥控器当前占有无人机的控制权；根据当前接收的所述ppm信号，判断所述无人机的控制是否出现异常；若所述无人机的控制出现异常，则抢占所述遥控器的控制权，以对所述无人机进行控制。本发明还公开了一种无人机控制装置及计算机可读存储介质。本发明提高了无人机飞行的安全性。
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