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公开(公告)号：CN115447774A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211281217.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 曜宇航空科技(上海)有限公司
Inventor： 屠浩锋
IPC: B64C39/02 , B64C27/08 , B64C25/08 , B64C25/10 , B64C25/12 , B64C25/20 , B64C25/24 , B64C25/58 , B64C25/62 , B64D45/00 , B64D47/08 , B08B1/00 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，包括旋翼无人机、摄像组件、清洁组件和起落架组件，所述旋翼无人机包括无人机主体、横臂和桨叶，所述横臂固定设于无人机主体侧面，所述桨叶转动设于横臂上，所述摄像组件设于无人机主体下方，所述清洁组件设于摄像组件下方，所述起落架组件设于无人机主体下方。本发明涉及安防无人机技术领域，具体是提供了能够抬起并收短上腿管与下腿管，从而减小安防无人机的占用空间，易于通过巡视区域的复杂障碍物，并且上腿管与下腿管内外设置的减震器与防撞框架分别能在起落架组件竖立与抬起时进行防护的一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机。
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公开(公告)号：CN115092388A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210764825.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 湖南浩天翼航空技术有限公司
IPC: B64C27/20 , B64C39/02 , B64C25/08 , B64C25/32 , B64C25/36 , B64C25/58 , B64C25/62 , B64D45/00 , B64D47/00 , F16F15/023
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域尤其涉及一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机。其技术方案包括：无人机机体、防护罩和支撑柱，无人机机体的两侧固定安装有旋翼臂，旋翼臂的外侧固定连接有防护罩，防护罩的顶部通过螺栓安装有过滤架，无人机机体的前端与后端活动连接有活动臂。本发明通过设置有防护罩、过滤架、过滤网与气囊之间的相互配合，能够避免在飞行时螺旋桨与物体直接接触造成损坏，减少对螺旋桨旋转的影响，提高了飞行时的稳定性，通过设置有固定架、活动座、限位架、活动臂、支撑柱、活动杆、支撑轮与支撑座之间的相互配合，能够在降落时可以进行二次双重缓冲，有效的减缓降落时产生的冲击力，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN109641651B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201780053001.4
申请日：2017-03-20
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64C25/08
Abstract: 一种脚架组件(100)及无人飞行器(200)。该脚架组件(100)应用在无人飞行器(200)中，包括用于与所述无人飞行器(200)的机体连接的固定组件(20)和可拆卸地连接在所述固定组件(20)上的脚架单元(10)，所述固定组件(20)和所述脚架单元(10)二者其中之一具有插入端，其中另一具有可使所述插入端插入的空腔，所述插入端设有卡接部(11)，所述空腔(2)设有可与所述卡接部(11)卡接和与所述卡接部(11)解除卡接的卡扣组件(21)，所述插入端通过卡设于所述卡扣组件(21)上从而固定于所述空腔(2)。该脚架组件(100)能够实现无人飞行器(200)脚架的快速拆卸，从而节省占用空间。
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公开(公告)号：CN112389643B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011107809.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 大强信息技术(深圳)有限公司
Inventor： 杨强
Abstract: 本发明公开了一种水面降落无人机，涉及无人机技术领域。包括无人机和浮台；无人机包括无人机基体、旋翼支撑杆、支撑腿和旋翼；无人机基体上表面固定有两转动组件；两转动组件一表面分别固定有摄像头；支撑腿包括第一支撑腿和第二支撑腿；第一支撑腿一端面固定有第三磁铁；浮台包括上固定板、第一下固定板、第二下固定板、第一膨胀气囊和第二膨胀气囊。本发明通过专门设计的浮台，在无人机携带浮台降落在水面上时，充气管进水与试剂反应产生大量气体，通过单向阀向气囊充气使整体浮力上升，让无人机平稳的停在水面上，通过将摄像头安装在无人机的上表面，并同时使用两个旋转的摄像头，增加视野范围。
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公开(公告)号：CN113928542A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111381948.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种起落架承载结构，其中：卡轴为起落架载荷主要传载构件，卡轴前端设置有外凸式卡爪；卡盘为板状构件，在卡盘中部开设有通孔，卡轴穿过起落架摇臂和接头后卡入卡盘，将起落架的载荷传递给接头；所述托板螺母安装在卡盘与接头之间，用于和长销轴配合；带有轴间衬套的所述接头上开设有用于通过卡轴的孔，长销轴穿过止动垫圈和卡轴，长销轴的端部与托板螺母螺纹连接，通过止动垫圈限制长销轴相对于卡轴的转动，同时限制卡轴沿轴向移动。本发明通过空心卡轴传递起落架载荷，减轻结构重量；卡轴与卡盘通过爪和槽的形式配合，拆装方便，设计巧妙，便于起落架的维护。该承载结构截面尺寸小，传力直接，结构重量效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113212743A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110714785.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 深圳市大京科技有限公司
Inventor： 杨祯平
Abstract: 本发明公开了一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，属于无人机领域。一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，包括机架、收集槽和摄像头，所述机架的顶部设置有活动杆，且活动杆的顶部设置有扇叶，所述机架的底部设置有转轴，且转轴的外侧连接有减震杆，并且减震杆的端部连接有滑块，所述滑块的底部连接有支架，且支架的中部开设有滑槽，所述支架的内部设置有滑轮，所述收集槽设置于机架的顶部，且收集槽的内侧设置有卡轨，所述卡轨的内侧连接有开合机构；本发明设置有减震杆，能够有效对降落进行冲击力缓冲，减震杆收缩时端部滑块沿滑槽进行一定距离滑动，更好的辅助缓冲操作，利于设备降落，对顶部机组进行防护。
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公开(公告)号：CN112607010A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011526075.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 温州因非科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式测绘无人机，包括顶盖，顶盖的底端固定连接外壳体，外壳体的底部四周固定设有连接杆，连接杆的末端固定连接环形支架，外壳体的底端固定连接支腿，环形支架的底端中部与连接杆对应的位置固定设有电机座，电机座的底端转动连接螺旋桨，螺旋桨的四周通过支架固定连接环形防护壳，顶盖的内壁顶部固定设有分隔板，分隔板的顶端中部固定设有控制单元，分隔板的底端中部固定设有升缩杆，升缩杆的底端固定连接旋转固定架，旋转固定架滑动连接外壳体的内壁，旋转固定架的内壁底部固定连接转动轴，转动轴的中部贯穿设有摄像基座，该种便携式测绘无人机，结构简单合理，设计新颖，在对便携式测绘方面，具有较高的便携式测绘效率。
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公开(公告)号：CN112407254A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011175555.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 江西玉祥智能装备制造有限公司
Inventor： 邓斌
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲起落架的无人机，包括：机身；机臂，机臂与机身相连；旋翼组件，旋翼组件设于机臂的远离机身的一端；起落架，起落架设于机身的下方，起落架包括位于最上方的水平的第一管件；连接套，连接套具有弹性，连接套被构造成开环状结构，且其开口朝向下方，连接套通过开口外套在第一管件上且可沿第一管件轴向移动，连接套的开口处设有紧固件，紧固件用于固定连接套；和架板，架板位于连接套的上方且与连接套转动连接，架板被构造成适于与机身可拆卸相连，架板与连接套之间设有竖向的弹簧。在无人机降落时，架板可相对连接套转动，从而可减轻机身所受到的冲击，同时弹簧可用来缓冲降落时产生的倾覆力矩，防止无人机侧翻。
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公开(公告)号：CN112389643A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011107809.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 大强信息技术(深圳)有限公司
Inventor： 杨强
Abstract: 本发明公开了一种水面降落无人机，涉及无人机技术领域。包括无人机和浮台；无人机包括无人机基体、旋翼支撑杆、支撑腿和旋翼；无人机基体上表面固定有两转动组件；两转动组件一表面分别固定有摄像头；支撑腿包括第一支撑腿和第二支撑腿；第一支撑腿一端面固定有第三磁铁；浮台包括上固定板、第一下固定板、第二下固定板、第一膨胀气囊和第二膨胀气囊。本发明通过专门设计的浮台，在无人机携带浮台降落在水面上时，充气管进水与试剂反应产生大量气体，通过单向阀向气囊充气使整体浮力上升，让无人机平稳的停在水面上，通过将摄像头安装在无人机的上表面，并同时使用两个旋转的摄像头，增加视野范围。
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公开(公告)号：CN112357072A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011233864.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 武汉鸟瞰天下科技有限公司
Inventor： 高倩
Abstract: 本发明提供一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，该多旋翼无人机包括机身外壳和插接轴，机身外壳的外侧面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有机箱，机箱的内部设置有微型电机，微型电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴的顶端开设有插接孔，插接孔内壁的左右两侧面均开设有L形限位槽。通过L形限位槽和螺纹柱之间的配合设置，将插接轴插接至传动轴顶端的插接孔内部，使限位柱在L形限位槽内滑动，让传动轴顶端向上推动压缩定位弹簧板，使限位柱滑动至L形限位槽底部时，转动插接轴使限位柱移动到L形限位槽一侧的滑槽内部，松开插接轴，在定位弹簧板的压力作用下，对插接轴进行位置的限制固定，使该无人机便于拆装。
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