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公开(公告)号：CN114001588A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111084412.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本申请公开了无人机激光射击系统和靶标识别系统，其中无人机激光射击系统包括：若干个与靶标对应的靶标识别系统，与靶标识别系统对应的单机显示设备，以及与靶标识别系统对应的无人机；无人机，用于对外发射激光，以及用于向对应的靶标识别系统发送射频信号；靶标识别系统，用于根据接收到的射频信号，获取对应靶标的靶标图像，根据靶标图像识别出该次激光射击对应的激光打靶成绩，根据激光打靶成绩确定成绩展示数据，将成绩展示数据发送给对应的单机显示设备；单机显示设备，用于显示接收到的成绩展示数据。该技术方案填补了利用无人机进行激光射击的空白，可应用于教学、比赛等诸多场景，能够因地制宜地在室内较为有限的空间中开展实施。
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公开(公告)号：CN109286435B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811295736.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种数据传输方法、装置及系统，该方法包括：控制处于开启状态的第一数据接收设备接收并发送无人机生成的数据传输信号至控制设备；若无人机与处于关闭状态的第二数据接收设备之间的传输稳定性信息满足设备开启条件，则控制第二数据接收设备接收数据传输信号，控制第一数据接收设备继续发送数据传输信号；若无人机与第一数据接收设备之间的传输稳定性信息满足设备关闭条件，则控制第二数据接收设备接收并发送数据传输信号至控制设备，控制第一数据接收设备停止接收数据传输信号。可见，从第二数据接收设备开启到第一数据接收设备关闭期间，控制设备和数据传输设备之间的数据传输链路始终保持连接，从而避免出现数据丢失的情况。
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公开(公告)号：CN109018308B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810903202.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨快拆装置及无人机，包括螺旋桨、驱动部件、卡销和按钮。其中，螺旋桨具有中心套筒，驱动部件用于带动螺旋桨旋转。其转轴上沿轴向开设有与卡销配合的插槽，卡销插入插槽内，转轴的顶端安装有按钮。且按钮抬起或按下时卡销对应外移以与中心套筒卡接或回缩以解除与中心套筒的卡接。安装螺旋桨时，通过按下或抬起按钮使卡销能够沿径向回缩，并将中心套筒套设于转轴外，而后改变按钮状态，使得卡销沿径向外移使得卡销与中心套筒卡接，从而将螺旋桨与转轴连接。拆卸时，作用于按钮，使得卡销能够回缩，将中心套筒由转轴上取下即可。通过该螺旋桨快拆装置，无需使用工具，通过作用于按钮即可实现螺旋桨的快速安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN109910650B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910268101.X
申请日：2019-04-03
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 夏晓剑
Abstract: 本发明公开了一种接触式充电装置及无人机，包括分体式的供电单元和充电单元；所述供电单元包括电源电路和充电板；所述充电单元包括充电触点、切换电路、识别电路和电池。本发明通过对充电板上的充电极子的极性以及排布方式进行特殊设计，并结合多排式的充电触点排布方式，实现了只要充电单元落入充电板上的充电极子区域内即可正常充电的技术效果，从而降低了充电单元与充电板的对位要求，简化了对位操作。将其应用在无人机上，只要无人机降落到充电板上即可对无人机进行充电，由此降低了无人机的软件设计难度，有利于无人机自主充电技术的发展。
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公开(公告)号：CN108345844B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810079478.6
申请日：2018-01-26
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 袁杭良
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种控制无人机拍摄的方法及装置、虚拟现实设备及系统，该方法包括：获取虚拟现实设备的内置摄像头拍摄得到的用户眼睛图像；根据预先训练得到的用户眼睛状态识别模型，确定用户眼睛图像对应的眼睛状态，其中，所述眼睛状态包括睁眼状态、闭眼状态和眯眼状态；从连续帧用户眼睛图像中，确定位于相邻两次睁眼状态之间的、闭眼状态和眯眼状态对应的用户眼睛图像的第一帧数；判断所述第一帧数是否超过预设的第一帧数阈值，得到第一判断结果；在所述第一判断结果为是的情况下，向无人机发送拍摄指令。根据本发明的一个实施例，解放了用户的双手，提高了人机交互体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108298101B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711423007.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 秦铁柱
Abstract: 本发明公开了一种云台旋转的控制方法及装置、无人机，云台设置在无人机上，云台上安装有摄像装置，该方法包括：获取摄像装置在第一时刻拍摄得到的第一帧图像和在第二时刻拍摄得到的第二帧图像，其中，第一帧图像和第二帧图像为相邻帧图像；对第一帧图像和第二帧图像进行处理，得到无人机追踪的物体的移动距离；测量得到在第一时刻物体与云台的第一距离，以及在第二时刻物体与云台的第二距离；根据物体的移动距离、第一距离和第二距离，计算得到物体的偏移角度；利用物体的偏移角度，控制云台的旋转。根据本发明的一个实施例，实现了云台的自动化旋转，减少了人工操作。
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公开(公告)号：CN108016614B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201711138961.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 蒋海霞
Abstract: 本发明公开了一种转接组件、旋翼组件及飞行器，第一连接件的侧壁上设置有至少一个伸出的凸缘；第二连接件的侧壁上设置有供凸缘伸入的导向槽，导向槽沿所述套接方向延伸且贯通至第二连接件的至少一个端头，第二连接件的侧壁上还设置有用于收容凸缘的卡合槽，以及连通所述导向槽与卡合槽并供凸缘在导向槽与卡合槽之间切换的中转槽；凸缘在套接方向上的相对两侧面分别抵压卡合槽与弹性装置。本发明的转接组件，本发明第一连接件、第二连接件之间的配合为快拆结构，从而可以实现快速安装、快速拆卸旋翼桨的功能，而且操作简易、方便、快速、有效，提高了工作及使用效率；而且本发明转接组件的结构紧凑，配合精度高，保证了旋翼组件的稳固装配。
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公开(公告)号：CN110191563A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910576071.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机的灯光控制方法，包括通过无人机的惯性导航系统实时检测无人机的加速度数据；根据加速度数据，获得加速度变化规律；根据加速度变化规律，控制无人机进行加速度变化规律对应的灯光效果切换。本申请中充分的利用了无人机自身已有的硬件器件采集加速度数据，实现了无人机在非遥控控制的状态下，对灯光工作状态的控制，并在一定程度上扩展了惯性导航系统的功能，有利于无人机的功能的扩展和应用。本发明中还提供了一种无人机的灯光控制装置和设备，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109992005A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910389162.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 孙树忠
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机控制方法，所述无人机控制方法包括当接收到区域变换指令时，根据所述区域变换指令确定目标区域的位置信息；根据所述目标区域的位置信息确定每一搭载有基站的第一类无人机的目标位置；根据每一所述第一类无人机的所述目标位置生成移动指令，并将所述移动指令发送至相应的第一类无人机，以便所述第一类无人机根据所述移动指令移动至相应的目标位置。本申请能够实现基站自动化布局，增大无人机的可移动范围。本申请还公开了一种无人机控制装置、一种计算机可读存储介质、一种电子设备、一种基站无人机的控制方法、装置及一种无人机，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN109886057A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910333997.5
申请日：2019-04-24
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 孙树忠
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种NFC感应装置及系统，包括多个NFC天线、多个射频开关模块、控制器及读写模块，控制器采用轮循的方式控制各个射频开关模块依次导通，使得读写模块依次与各个NFC天线连接，读写模块在与NFC天线连接时，会通过该NFC天线向外发射寻卡射频信号，当存在NFC标签靠近该NFC天线时，NFC天线会返回包括NFC标签信息的标签射频信号，进而读写模块根据该标签射频信号确定该NFC标签的信息。由于NFC感应装置中包括多个NFC天线，使得NFC标签在多个NFC天线构成的感应区域的任意位置都能被感应到，增大了感应区域，突破了对NFC标签的贴近位置的限制，NFC标签贴错位置的概率较小，提高了用户体验。
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