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公开(公告)号：CN108016614A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711138961.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 蒋海霞
Abstract: 本发明公开了一种转接组件、旋翼组件及飞行器，第一连接件的侧壁上设置有至少一个伸出的凸缘；第二连接件的侧壁上设置有供凸缘伸入的导向槽，导向槽沿所述套接方向延伸且贯通至第二连接件的至少一个端头，第二连接件的侧壁上还设置有用于收容凸缘的卡合槽，以及连通所述导向槽与卡合槽并供凸缘在导向槽与卡合槽之间切换的中转槽；凸缘在套接方向上的相对两侧面分别抵压卡合槽与弹性装置。本发明的转接组件，本发明第一连接件、第二连接件之间的配合为快拆结构，从而可以实现快速安装、快速拆卸旋翼桨的功能，而且操作简易、方便、快速、有效，提高了工作及使用效率；而且本发明转接组件的结构紧凑，配合精度高，保证了旋翼组件的稳固装配。
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公开(公告)号：CN107945103A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711124046.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
CPC classification number: G06T3/0012 , G01C11/00 , G01C2011/36
Abstract: 公开了一种无人机图像的隐私遮挡方法、装置及无人机。该方法包括：在无人机飞行过程中，获取目标隐私区域内任意点的GPS坐标；判断所述目标隐私区域内任意点的GPS坐标是否落入视频采集模块的当前图像采集区域内；若所述GPS坐标落入所述当前图像采集区域内，使用图像隐私遮挡方法对所述当前图像采集区域内采集到的图像进行遮挡。根据本公开，可以在无人机飞行摄像过程中，遮挡目标隐私区域，实现对预设区域的隐私保护。
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公开(公告)号：CN107703870A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710994087.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 陈戈军
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明公开了一种无人机地面站开机方法、装置及无人机地面站。该方法包括：根据存储的待触发模块的启动时间，确定所述待触发模块的触发顺序及对应的触发时间；到达所述触发时间时，向对应的所述待触发模块发送触发信号，以触发所述待触发模块的启动。根据本发明，可以节省无人机地面站开机过程中的耗电量。
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公开(公告)号：CN107571994A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710961234.6
申请日：2017-10-14
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 颜安 , 石翔 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种飞行器，包括机身、设置在机身上的主翼，在机身的两侧分别设有与主翼固定连接且沿机身长度方向设置的连杆，在两连杆的后端处分别设有垂直尾翼，在两垂直尾翼之间连接有水平尾翼，在两连杆上分别设有垂直旋翼，在两连杆的前端与机身之间分别转动连接有鸭翼、以及与鸭翼同轴转动的起落架，在起落架上安装有倾转旋翼；三翼面之鸭翼、主翼、水平尾翼组成框架结构，能够保证整体结构的刚度及实现轻量化，减小了展向尺寸，降低了侧风对整个飞机的影响，主翼高于鸭翼能够避开鸭翼下洗气流的强干扰，将垂直尾翼作为后起落架，降低了重量减少了飞行气动阻力，解决现有飞行器结构复杂及飞行气动效率差的问题。
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公开(公告)号：CN107465855A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710726305.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 庄捍卫 , 曾泽学 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种图像的拍摄方法及装置、无人机，该方法包括：从无人机采集的视频图像数据中获取特征图片；从所述特征图片中提取出至少一个场景对应的场景信息；将所述场景信息与在所述无人机的特征数据库中预存的目标物体信息进行匹配运算，得到匹配结果；根据所述匹配结果，确定所述特征图片的对焦区域和/或曝光区域；基于确定出的所述特征图片的对焦区域和/或曝光区域进行拍摄操作。根据本发明的一个实施例，实现了对满足用户需求的目标物体的自动对焦和/或曝光，提升了用户的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605241A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410306537.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 姚路路
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种模式切换方法、存储介质、装置及无人机，该方法包括：在接收到远程控制指令时，检测远程控制指令中是否包含模式切换字段，远程控制指令基于用户在远程控制端触发生成；若是，则根据模式切换字段确定目标控制模式；将当前控制模式切换为目标控制模式，并关闭当前控制模式。相比于现有技术中无人机在同时开启多个控制模式时，存在同时接收到不同控制端发送的多个控制指令导致的指令冲突问题，本发明通过在远程控制指令中增加模式切换字段，然后在检测到该字段时关闭当前控制模式并切换至目标控制模式，保证同一时间只存在一种控制模式，有效避免多个控制模式同时开启导致的指令冲突问题，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN107844075B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201711024440.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: G05B19/042 , H03K17/965
Abstract: 本发明公开了一种地线开关控制电路和电子设备。该控制电路包括：开关器件、驱动电路、MCU控制器和电平匹配电路；开关器件，连接在输入电源的电源地与控制电路的信号地之间；驱动电路，经电平匹配电路连接MCU控制器，控制开关器件的闭合和断开；MCU控制器的接地端连接信号地；电平匹配电路，连接在MCU控制器的输出端与驱动电路的输入端之间，在电源地与信号地导通之前，隔离MCU控制器和驱动电路。通过MCU控制器可实现自动断电，而电平匹配电路，可以解决地线连接之前MCU控制器和驱动电路的电势差问题。
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公开(公告)号：CN109573241B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811518784.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种球形无人机包装盒，在保证包装安全可靠的基础上，大大降低包装成本和生产成本。所述球形无人机包装盒包括盒体、底部内衬及配件盒，底部内衬和配件盒均为一体纸板折叠成型的盒状结构；底部内衬顶壁具有仿形支撑部；配件盒数量为多个，配件盒及底部内衬围成容纳腔，当球形无人机置于容纳腔内时，其底部适配支撑在仿形支撑部上，周向侧部抵靠在配件盒上。本发明球形无人机包装盒的内衬为一体纸板折叠成型结构，无需开模制作且原材料成本低，大大降低了包装成本和生产成本，配件盒方便自由拿取所需使用的配件；多个配件盒对球形无人机周向进行多点固定，避免球形无人机在盒内无规则转动，有效保护球形无人机，安全可靠。
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公开(公告)号：CN116009578A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211564052.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 李志飞
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机控制方法、装置、智能终端及存储介质。无人机控制方法应用于智能终端，智能终端的显示界面上展示无人机操作控件，无人机操作控件用于控制无人机在第一方向上的运动，智能终端上设有重力感应装置，重力感应装置用于控制无人机在第二方向上的运动，其中，第一方向与第二方向垂直，该方法包括：在检测到无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令控制所述无人机在所述第一方向上的运动状态；在检测到所述智能终端的倾斜操作时，根据所述倾斜操作控制所述无人机在所述第二方向上的运动状态。通过上述方式，实现了对无人机的便捷控制，使用户对无人机的控制更加简单且容易理解，提升了用户的使用体验感。
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公开(公告)号：CN115864599A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211741806.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 陈荣剑
Abstract: 本发明公开了一种充电电路及充电装置，通过对接在电源适配和锂电池组之间的充电电路的充电芯片的SNS针脚上接入的单颗44微法的电容进行替换，将其替换为由若干个电容值小于预设电容值的储能电容并联而成的升压模块，通过将电容值均小于现有的充电芯片的SNS针脚上接入的单颗电容的电容值的储能电容进行并联，根据小电容值的电容具有滤除干扰信号的作用，提升基于充电芯片搭建的充电装置的电磁抗扰度和降低基于充电芯片搭建的充电装置的电磁干扰度，避免充电装置工作在电磁环境下时，及其容易受到电磁干扰导致的充电误差和该充电装置在工作状态下时产生的电磁干扰会对周边的电子设备产生过大影响的情况。
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