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公开(公告)号：CN106628151B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201611269864.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明涉及机壳快拆式无人机，包括：机身、机臂、双支撑脚架及机壳。机臂的一端与机身底部的安装板铰接，另一端与旋翼驱动组件连接；双支撑脚架包括：两个对称设置在机身两侧的支架及两个与支架连接的驱动部件；支架包括：一端与安装板可翻转连接的第一支腿、一端与安装板铰接的第二支腿、平行安装板且同时与第一支腿的另一端及第二支腿的另一端固定连接的第一底杆；机壳包括：底壳及与底壳对接固定后包裹机身的上壳；底壳包括：底板及由底板的外沿弯折形成的第一围挡；上壳包括：上盖板及由上盖板的外沿弯折形成的能与第一围挡配适的第二围挡。该机壳快拆式无人机能增强脚架支撑稳定性，保障无人机平稳降落，机壳能快速拆装。
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公开(公告)号：CN110127055A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910437991.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京深醒科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于四旋翼无人机结构的社区巡航机器人，包括机架主体，所述机架主体包括中心板、力臂，中心板四周一体成型有四条力臂，力臂外端固定连接驱动电机，驱动电机通过输出轴连接机翼；中心板上端面固定连接传感器集成装置，中心板下端面通过旋转支杆固定连接摄像头；力臂下端面通过活动关节连接脚架；所述传感器集成装置包括陀螺仪、加速度传感器、超声波传感器、GPS定位器、GPRS通信器、主控制器；陀螺仪、加速度传感器、超声波传感器、GPS定位器、GPRS通信器均与主控制器线路连接。
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公开(公告)号：CN109927887A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910251684.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 芜湖市极星航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于安装的无人机起落架，包括安装块和内支撑柱，所述安装块的底部开设有插孔，所述安装块关于插孔的两侧对称设置有安装槽，所述安装槽内安装有安装柱，所述安装柱的一端插入插孔中，所述安装柱的另一端穿过安装块并与装卸把手相连，所述安装柱上固定安装有限位板，所述限位板位于安装槽内靠近插孔的一端，所述限位板的一侧安装有弹簧，所述弹簧套在安装柱上，所述内支撑柱的底端安装有扭簧，所述内支撑柱通过扭簧与外支撑柱相连，所述外支撑柱共设有两个且关于内支撑柱对称，所述外支撑柱的底端安装有支盘，所述支盘与外支撑柱的连接方式为销接。本发明，便于起落架的安装和拆卸，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN106741821B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611237521.4
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国航天电子技术研究院
Abstract: 本发明主要属于航空飞行器的机构设计领域，特别涉及一种快速锁定机构，适用于小型无人机。所述锁定机构包括钩簧座、与所述簧座连接的钩簧、分别与钩簧的两端连接的第一固定部件锁定钩和第二固定部件锁定钩；所述锁定机构通过钩簧座与无人机的可拆卸部件连接，所述锁定机构通过第一固定部件锁定钩和第二固定部件锁定钩与无人机的固定部件连接。本发明提供快速锁定机构，结构简单，可靠性高。适用于小型无人机的机臂、起落架及尾撑等结构，可实现快速安装拆卸，高效部署。
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公开(公告)号：CN109436308A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910051787.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，包括无人机身，所述无人机身的四角均固定连接有连接架，所述连接架远离无人机身的一端固定连接有电机支架，所述电机支架的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有机翼。本发明能够直接将物品悬挂在包裹固定环的底部，然后将连接杆穿过滑动槽，然后挤压弧面伸缩块向下移动，进而进入下凹式限位槽，然后放入弧形容置槽的内部，操作简单，使用方便，而且结构均采用轻便材料制成，摒弃了传统的复杂结构，进而提高了物品存取的效率，使得物品转移速率更快，另外，机身更加轻便也就降低了电能的损耗，使得无人机的续航能力更强，大大增加了无人机的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108609162A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810217100.8
申请日：2018-03-16
Applicant: 成都众宜合生科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动驱逐无人机的三翼巡视无人机，解决了现有技术山林巡视效率低下、山林巡视人在巡视山林时存在安全隐患、以及驱逐不明无人机效果差的问题。本发明包括无人机主体，机翼连接杆，机翼驱动电机，两叶机翼，摄像头，微处理器，起落架，全向天线，干扰信号发生器和消音装置，起落架包括起落架连接座、起落杆、减震弹簧和万向轮；消音装置包括轻质内金属层、轻质外金属层、以及位于轻质内金属层和轻质外金属层之间并分别与轻质内金属层和轻质外金属层相贴合的消音棉层。本发明设计科学合理，使用方便，山林巡视效率高，可有效降低山林巡视人员的劳动强度，能有效消除山林巡视人的安全隐患，并能自动有效地驱逐不明无人机。
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公开(公告)号：CN107512388A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710691247.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种飞行主体和起落架分离的飞机起落控制系统及方法。所述系统包括飞机主体子系统及地面子系统；所述飞机主体子系统，用于在飞机达到起飞速度时，控制飞机主体与起落架分离；所述地面子系统，用于在飞机着陆时，布置起落架且使所述起落架与飞机主体速度同步以进行对接。本发明中，飞机在日常停放、起飞、降落和地面移动时，飞机主体和起落架正常对接；当飞机起飞后，飞机主体与起落架分离；当飞机着陆时，需要飞机主体与起落架进行对接。本发明将飞机主体与起落架分离，可以降低因起落架故障而导致的迫降系数。
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公开(公告)号：CN107352016A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610307476.9
申请日：2016-05-10
Applicant: 天津市沽上艺栈文化艺术传媒有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C25/08 , B64C27/08 , B64C2201/024
Abstract: 本发明涉及一种新型可折叠无人机，包括机架、飞行功能模块及螺旋桨，在机架上安装各飞行功能模块，在机架的两侧镜像对称通过机臂折叠机构安装两机臂，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一支撑杆，在每一支撑杆的两端顶面均安装一螺旋桨及其电机。所述机架由盖板、顶板、底板及支柱组成双夹层框架结构，盖板、顶板及底板均是长条板、至上而下平行间隔，盖板与顶板间、顶板与底板间均由对称设置的立柱连接，顶板与底板面积相同，盖板面积小于顶板、位于顶板的上方中部，在顶板与底板间的下夹层内中部镜像对称固装一两机臂折叠机构，两机臂折叠机构分别连接一机臂。本无人机的机臂折叠、起落架拆卸后体积大幅减小，可以放入背包内，方便携带。
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公开(公告)号：CN106628125A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611238504.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国航天电子技术研究院
Abstract: 本发明主要属于航空工程领域，具体涉及一种多旋翼无人机用快拆式吸能起落架。所述起落架包括起落架支撑杆、固定结构、快拆结构和吸能结构；所述固定结构将所述起落架固定在多旋翼无人机的机臂上；通过所述快拆结构实现所述固定结构和起落架支撑杆一端的连接和拆分；所述吸能结构和起落架支撑杆的另一端连接；所述吸能结构包括吸能弹簧，可实现动能向弹性势能的转换。是多旋翼无人机重要组成部分，适用于多旋翼无人机的地面停放、起飞和着陆，能够支撑多旋翼无人机重力，并能消耗和吸收多旋翼无人机在着陆时的撞击和颠簸能量。
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公开(公告)号：CN104443364B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410804467.1
申请日：2014-12-22
Applicant: 深圳市高巨创新科技开发有限公司
Inventor： 高建民
IPC: B64C25/08 , A63H27/133 , A63H27/32
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸起落架及四轴飞行器，其中，该起落架包括起落架主体，所述起落架主体上设置有定位柱、第一扣位、第二扣位以及围骨；所述围骨绕起落架主体的边侧固定连接并与起落架主体围成容置槽位，所述容置槽位的一侧设置有缺口；所述第一扣位以及第二扣位分别固定于围骨上，且第一扣位及第二扣位相对设置；所述定位柱位于缺口处并固定在起落架主体上；所述起落架主体的两侧还设置有对称的两卡槽，两个卡槽各自对应第一扣位以及第二扣位设置并位于围骨下方；所述卡槽一端开设有开口，卡槽槽体横向设置。本发明采用卡接方式便于装配及拆卸，通过横插式的固定方式稳定性能好，并且还具有较佳的防震效果。
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