公开(公告)号：CN112572777B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202011595389.0

申请日：2020-12-29

申请人： 河南正大航空工业股份有限公司

发明人： 张雷 ,  程军 ,  崔磊 ,  孙伟 ,  路明顺 ,  贾啸傲

IPC分类号： B64C25/08 ,  B64C1/06 ,  B64C1/30

摘要： 本发明公开了一种新型组合式无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体和起落架，安装杆的内部开设有连接槽，滑动块的一侧面固定连接有拉伸弹簧，转动块的内部滑动连接有固定块，转动杆的一端固定连接有限位块，转动轴的外表面转动连接有机臂，转动轴的一侧固定连接有挡块，转动轴的下端固定连接有压缩弹簧。本发明通过设置安装杆、连接槽、拉伸弹簧、滑动块、转动块、固定块和连接轴，方便对无人机进行组装，通过设置起落架、缺口、转动杆、限位块、挡圈和转动圈，方便随身携带，通过设置转动轴、挡块、压缩弹簧和挡槽，进一步提高无人机的便携性，可在一定程度上防止无人机在携带的过程中被损坏，避免造成财产损失。

公开(公告)号：CN111268101B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202010297002.7

申请日：2020-04-15

申请人： 杨壬达

发明人： 杨壬达

IPC分类号： B64C25/08 ,  B64C25/04

摘要： 本发明提供一种多轴无人机机载多功能应用机械平台，包括由多根结构梁搭建而成的中空多边形框架、多个登陆腿以及多个轴适配器，登陆腿安装在轴适配器下方；一根结构梁包括两个固定器和多个首尾螺线连接的中间轴，中间轴的一端为设有带外螺线的螺丝头，另一端为设有带内螺线的内凹螺母孔，螺丝头的外螺线与螺母孔的内螺线吻合匹配，使得多个中间轴之间螺纹连接组合成长轴；两个固定器上皆设有两个与螺丝头的大小匹配的圆孔，两个长轴一端的螺丝头分别穿过第一固定器的圆孔，并通过加装螺母固定；两个长轴另一端的螺母孔与第二固定器的圆孔对齐，并通过加装螺丝固定。本发明适应各种无人机，开发各种无人机、增强功能单一的无人机。

公开(公告)号：CN115489725B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202211049075.X

申请日：2022-08-30

申请人： 中国航天空气动力技术研究院

发明人： 宋涛 ,  林谢伟 ,  崔灿 ,  安佰华 ,  柴宇奇

IPC分类号： B64C25/08 ,  B64C25/04 ,  B64D17/00

摘要： 一种可脱落式起落架结构，包括起落架接口结构、电磁铁、可脱落式起落架，所述起落架接口结构顶端与飞机主梁粘接，起落架接口底端端面与飞机蒙皮贴合安装，起落架接口底端安装有扭簧口盖，可脱落式起落架设置于起落架接口结构顶端处，顶端连接安装有电磁铁，打开扭簧口盖，将可脱落式起落架插入起落架接口结构，电磁铁启动并与飞机主梁吸附固定，当飞机起飞完成后，通过无线控制器将电磁铁关闭，起落架受自身重力脱落，脱落时打开降落伞，保护起落架安全触地，达到重复使用的目的，脱落式起落架能够降低无人机结构重量，可以有效提高无人机的性能及任务载荷能力。

公开(公告)号：CN117980227A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202280051553.2

申请日：2022-07-13

申请人： 赛峰起落架系统英国有限公司

发明人： 伊恩·罗伯特·班尼特

IPC分类号： B64C25/08 ,  F16C11/04 ,  F16C11/02

摘要： 本发明提供了一种用于飞行器接头、特别是用于支柱安装接头的附接组件。该附接组件包括具有中心轴线和至少一个开口端的管状结构。该附接组件还包括至少一个安装销，该至少一个安装销至少部分地布置在管状结构的至少一个开口端内并且可沿着中心轴线在缩回位置和伸出位置之间移动。在伸出位置中，至少一个安装销的一部分从管状结构的至少一个开口端突出以与凸耳接合，并且在缩回位置中，至少一个安装销退回到管状结构中以与凸耳脱离接合。该附接组件还包括设置在管状结构内并且耦合到所述至少一个安装销的缩回机构，该缩回机构被布置成将旋转输入运动转换为所述至少一个安装销沿中心轴线的线性运动，以在伸出位置和缩回位置之间驱动所述至少一个安装销。

公开(公告)号：CN114435732B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202111592884.0

申请日：2021-12-23

申请人： 中科智控(沭阳)高新技术有限公司

发明人： 李华柱

IPC分类号： B64D1/12 ,  B64D1/08 ,  B64D1/02 ,  B64C25/08 ,  B64D9/00 ,  B65D25/10 ,  B65D25/24 ,  B65D85/68 ,  B65D21/08 ,  B65D61/00 ,  B65D81/07

摘要： 本发明公开一种基于无人机的机械手投放设备，涉及无人机领域。该基于无人机的机械手投放设备包括无人机，无人机的下表面固定连接有四个固定座，两个处于同一侧的固定座的侧面固定连接有连接座，且两个固定座的内壁上滑动连接有上移动座。该基于无人机的机械手投放设备，通过滑动组件，使得连接块上的滚轮对物资接触并挤压，此时在限位组件的作用下，对物资的两端进行挤压固定，使得物资较为稳定，且处中心位置，不会产生晃动和偏移，使得运输较为稳定安全，通过调节组件改变相邻转动座之间的距离，从而能够对不同尺寸的物资进行固定。

公开(公告)号：CN113928542B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202111381948.2

申请日：2021-11-19

申请人： 中国直升机设计研究所

发明人： 赵国文 ,  高建玉 ,  代丽丽 ,  杜进

IPC分类号： B64C25/04 ,  B64C25/08

摘要： 本发明公开了一种起落架承载结构，其中：卡轴为起落架载荷主要传载构件，卡轴前端设置有外凸式卡爪；卡盘为板状构件，在卡盘中部开设有通孔，卡轴穿过起落架摇臂和接头后卡入卡盘，将起落架的载荷传递给接头；所述托板螺母安装在卡盘与接头之间，用于和长销轴配合；带有轴间衬套的所述接头上开设有用于通过卡轴的孔，长销轴穿过止动垫圈和卡轴，长销轴的端部与托板螺母螺纹连接，通过止动垫圈限制长销轴相对于卡轴的转动，同时限制卡轴沿轴向移动。本发明通过空心卡轴传递起落架载荷，减轻结构重量；卡轴与卡盘通过爪和槽的形式配合，拆装方便，设计巧妙，便于起落架的维护。该承载结构截面尺寸小，传力直接，结构重量效率高。

公开(公告)号：CN115447783B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202211225615.5

申请日：2022-10-09

申请人： 扬州市职业大学(扬州开放大学)

发明人： 李斌 ,  缪德俊 ,  史治国 ,  沈渊 ,  汪澍萌

IPC分类号： B64D9/00 ,  B64C25/08 ,  B64C25/62 ,  B64C25/56 ,  B64D45/04

摘要： 本发明在于提供一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，包括底座，底座的上方固定有无人机本体，底座的下方设有两个相对分布的固定臂和两个相对分布的转动臂，转动臂和固定臂交错分布于同一个圆周上，转动臂和固定臂上均固定有伸缩件，无人机还包括可拆卸的支撑件。本发明无人机通过将物件放置在放置板上，收缩第二电动伸缩杆控制放置板上升，使得夹板分布于物件的四周，当放置板下方的距离传感器感应的距离存在差异时，启动数值较小的距离传感器所对应的第一电动伸缩杆，对物件的放置位置进行调节，使其重心位于无人机本体上，通过将物件的重心调节至无人机本体的中线，可以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜。

公开(公告)号：CN115447774A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211281217.5

申请日：2022-10-19

申请人： 曜宇航空科技(上海)有限公司

发明人： 屠浩锋

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C25/08 ,  B64C25/10 ,  B64C25/12 ,  B64C25/20 ,  B64C25/24 ,  B64C25/58 ,  B64C25/62 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04

摘要： 本发明公开了一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，包括旋翼无人机、摄像组件、清洁组件和起落架组件，所述旋翼无人机包括无人机主体、横臂和桨叶，所述横臂固定设于无人机主体侧面，所述桨叶转动设于横臂上，所述摄像组件设于无人机主体下方，所述清洁组件设于摄像组件下方，所述起落架组件设于无人机主体下方。本发明涉及安防无人机技术领域，具体是提供了能够抬起并收短上腿管与下腿管，从而减小安防无人机的占用空间，易于通过巡视区域的复杂障碍物，并且上腿管与下腿管内外设置的减震器与防撞框架分别能在起落架组件竖立与抬起时进行防护的一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机。

公开(公告)号：CN115092388A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210764825.5

申请日：2022-06-29

申请人： 湖南浩天翼航空技术有限公司

发明人： 黄夏 ,  龚弟云 ,  李建奇 ,  刘彦海 ,  胡志刚

IPC分类号： B64C27/20 ,  B64C39/02 ,  B64C25/08 ,  B64C25/32 ,  B64C25/36 ,  B64C25/58 ,  B64C25/62 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00 ,  F16F15/023

摘要： 本发明涉及无人机技术领域尤其涉及一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机。其技术方案包括：无人机机体、防护罩和支撑柱，无人机机体的两侧固定安装有旋翼臂，旋翼臂的外侧固定连接有防护罩，防护罩的顶部通过螺栓安装有过滤架，无人机机体的前端与后端活动连接有活动臂。本发明通过设置有防护罩、过滤架、过滤网与气囊之间的相互配合，能够避免在飞行时螺旋桨与物体直接接触造成损坏，减少对螺旋桨旋转的影响，提高了飞行时的稳定性，通过设置有固定架、活动座、限位架、活动臂、支撑柱、活动杆、支撑轮与支撑座之间的相互配合，能够在降落时可以进行二次双重缓冲，有效的减缓降落时产生的冲击力，提高了安全性。

公开(公告)号：CN109641651B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201780053001.4

申请日：2017-03-20

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 梁贵彬 ,  张永生 ,  王佳迪 ,  陈星元

IPC分类号： B64C25/08

摘要： 一种脚架组件(100)及无人飞行器(200)。该脚架组件(100)应用在无人飞行器(200)中，包括用于与所述无人飞行器(200)的机体连接的固定组件(20)和可拆卸地连接在所述固定组件(20)上的脚架单元(10)，所述固定组件(20)和所述脚架单元(10)二者其中之一具有插入端，其中另一具有可使所述插入端插入的空腔，所述插入端设有卡接部(11)，所述空腔(2)设有可与所述卡接部(11)卡接和与所述卡接部(11)解除卡接的卡扣组件(21)，所述插入端通过卡设于所述卡扣组件(21)上从而固定于所述空腔(2)。该脚架组件(100)能够实现无人飞行器(200)脚架的快速拆卸，从而节省占用空间。