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公开(公告)号：CN109018356A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810996051.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配枪弹仓、配枪和飞行器。该配枪弹仓包括：旋转套筒、弹珠拨杆、弹性元件、弹珠轨道以及弹仓外壳；旋转套筒、弹珠轨道和弹珠拨杆置于弹仓外壳中，弹珠轨道盘旋套设在旋转套筒外侧，弹珠拨杆滑动设置在旋转套筒的侧面，并伸入弹珠轨道，弹性元件固定在旋转套筒和弹仓外壳之间，弹性元件随旋转套筒旋转收紧后，可通过回复力带动旋转套筒旋转，使弹珠拨杆推动弹珠轨道内的弹珠发射。本申请采用盘旋在旋转套筒外侧的弹珠轨道存储弹珠，具有更大的容量，同时以弹性元件为动力元件，通过设置联动的旋转套筒和弹珠拨杆，在实现存储功能的同时，能够借助弹性元件的弹力作用，方便地将存储的弹珠发射出去，集存储和发射功能于一身。
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公开(公告)号：CN108958279A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810957194.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机地面翻滚方法、装置、无人机及存储介质。本发明的无人机在电机处于停转状态时，先检测本机的当前姿态信息，当所述当前姿态信息不满足预设起飞条件时，获取待翻滚方向并根据所述当前姿态信息确定所述电机的待旋转方向，再根据所述待翻滚方向以及所述待旋转方向驱动所述电机，以实现地面翻滚。可见，通过本发明技术方案，无人机在不满足起飞条件，可以根据无人机待翻滚方向和待旋转方向确定电机的驱动方向，实现让无人机自动翻转，正常起飞，解决了不便于通过人为手动调整无人机的姿态时，不能正常飞行的技术问题。
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公开(公告)号：CN108860564A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810645191.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机及其机臂折叠结构，该机臂折叠结构包括机身及伸缩机臂，机身上设置有止动限位件；伸缩机臂包括固定部、活动部及设置于固定部与活动部之间的弹出件，活动部与固定部滑动连接，固定部铰接于机身，活动部设置有止动配合件，止动限位件用于与止动配合件在弹出件的作用下配合使伸缩机臂保持展开姿态；展开时，转动伸缩机臂使止动配合件靠近止动限位件直至两者配合锁定；折叠时，推动活动部使伸缩机臂收缩，使止动配合件与止动限位件脱离，然后向机身方向转动伸缩机臂完成伸缩机臂的折叠；由此可见，上述机臂折叠结构不需要额外的零部件参与固定，避免在展开或折叠时拆装零部件，便于操作，提高效率的同时，能够避免遗失零部件。
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公开(公告)号：CN108820248A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810532556.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机动力系统测试平台，包括底座、单桨电机支架和双桨电机支架；底座上设置有动力检测装置；单桨电机支架转动连接在底座上，用于安装第一电机组件；双桨电机支架可拆卸地连接单桨电机支架，用于安装第二电机组件，且双桨电机支架相对单桨电机支架的位置可调；动力检测装置检测第一电机组件工作的动力参数，或检测第一电机组件和第二电机组件同时工作的动力参数。本申请的测试平台利用底座上转动连接的单桨电机支架，以及可拆卸连接在单桨电机支架上的双桨电机支架，既可测量仅有单桨工作的动力系统参数，又可测量具有双桨共同工作的动力系统参数，适用性广，降低了无人机动力系统测试的成本。
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公开(公告)号：CN108508908A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810129950.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 李全战
Abstract: 本发明公开了一种无人机相机存储空间的提示方法、无人机、遥控器、系统。该方法包括：无人机根据停止拍摄的指令检测自身相机的剩余存储空间，以获得自身相机的剩余存储空间信息，并将所述剩余存储空间信息发送至无人机的遥控器；无人机的遥控器接收所述剩余存储空间信息，并根据针对所述遥控器的关机指令提示所述剩余存储空间信息。可减少用户操作，方便地提示用户无人机相机的剩余存储空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108454818A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810258347.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机，包括机身和机臂，还包括快速连接拆卸结构，快速连接拆卸结构包括支架壳体，支架壳体具有内腔，支架壳体的一端设置有与内腔连通的通孔；另一端与机身或机臂固定连接；曲柄连杆机构，设置于内腔内，曲柄连杆机构包括相连接的曲柄、连杆和滑动件，滑动件在通孔内沿通孔轴线往复移动；滑动件伸出通孔时，支架壳体通过滑动件相应地与机臂或机身卡接锁定；滑动件缩回通孔内时，支架壳体与机臂或机身解除锁定；驱动机构，用于驱动曲柄转动，进而带动滑动件移动。上述无人机，通过快速连接拆卸结构能够实现机臂与机身快速安装与拆卸，从而减小无人机包装体积，方便运输。
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公开(公告)号：CN108298101A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711423007.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 秦铁柱
Abstract: 本发明公开了一种云台旋转的控制方法及装置、无人机，云台设置在无人机上，云台上安装有摄像装置，该方法包括：获取摄像装置在第一时刻拍摄得到的第一帧图像和在第二时刻拍摄得到的第二帧图像，其中，第一帧图像和第二帧图像为相邻帧图像；对第一帧图像和第二帧图像进行处理，得到无人机追踪的物体的移动距离；测量得到在第一时刻物体与云台的第一距离，以及在第二时刻物体与云台的第二距离；根据物体的移动距离、第一距离和第二距离，计算得到物体的偏移角度；利用物体的偏移角度，控制云台的旋转。根据本发明的一个实施例，实现了云台的自动化旋转，减少了人工操作。
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公开(公告)号：CN108216624A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711421045.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , G05D1/0676 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种控制无人机降落的方法、装置及无人机，该方法包括：在无人机到达指定位置时，采集包含降落标识区域的图像，其中，降落标识区域为通过设定颜色标识预先设定的降落位置的区域；确定降落标识区域在图像中的当前位置；根据当前位置调整无人机在水平方向上的位移；控制无人机降落在降落位置上。通过本发明的控制无人机降落的方法，就可以使得无人机较为精确地降落在指定的降落位置上。
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公开(公告)号：CN108001688A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711139897.6
申请日：2017-11-16
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 侯铭硕
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的前翼倾转机构，包括前翼杆、机座、固定夹具和固定杆，机座转动连接在固定夹具内，机座的一端与前翼杆的一端连接，机座被配置为用于固定无人机的动力组件，能够随着前翼杆的转动而相对于固定夹具进行转动，固定杆被配置为用于与无人机的主体结构固定连接，固定杆的一端与固定夹具固定连接。本发明的一个技术效果在于能够带动该机构所固定的动力组件转动。
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公开(公告)号：CN118605241A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410306537.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 姚路路
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种模式切换方法、存储介质、装置及无人机，该方法包括：在接收到远程控制指令时，检测远程控制指令中是否包含模式切换字段，远程控制指令基于用户在远程控制端触发生成；若是，则根据模式切换字段确定目标控制模式；将当前控制模式切换为目标控制模式，并关闭当前控制模式。相比于现有技术中无人机在同时开启多个控制模式时，存在同时接收到不同控制端发送的多个控制指令导致的指令冲突问题，本发明通过在远程控制指令中增加模式切换字段，然后在检测到该字段时关闭当前控制模式并切换至目标控制模式，保证同一时间只存在一种控制模式，有效避免多个控制模式同时开启导致的指令冲突问题，提升用户体验。
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