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公开(公告)号：CN107844075B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201711024440.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: G05B19/042 , H03K17/965
Abstract: 本发明公开了一种地线开关控制电路和电子设备。该控制电路包括：开关器件、驱动电路、MCU控制器和电平匹配电路；开关器件，连接在输入电源的电源地与控制电路的信号地之间；驱动电路，经电平匹配电路连接MCU控制器，控制开关器件的闭合和断开；MCU控制器的接地端连接信号地；电平匹配电路，连接在MCU控制器的输出端与驱动电路的输入端之间，在电源地与信号地导通之前，隔离MCU控制器和驱动电路。通过MCU控制器可实现自动断电，而电平匹配电路，可以解决地线连接之前MCU控制器和驱动电路的电势差问题。
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公开(公告)号：CN109573241B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811518784.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种球形无人机包装盒，在保证包装安全可靠的基础上，大大降低包装成本和生产成本。所述球形无人机包装盒包括盒体、底部内衬及配件盒，底部内衬和配件盒均为一体纸板折叠成型的盒状结构；底部内衬顶壁具有仿形支撑部；配件盒数量为多个，配件盒及底部内衬围成容纳腔，当球形无人机置于容纳腔内时，其底部适配支撑在仿形支撑部上，周向侧部抵靠在配件盒上。本发明球形无人机包装盒的内衬为一体纸板折叠成型结构，无需开模制作且原材料成本低，大大降低了包装成本和生产成本，配件盒方便自由拿取所需使用的配件；多个配件盒对球形无人机周向进行多点固定，避免球形无人机在盒内无规则转动，有效保护球形无人机，安全可靠。
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公开(公告)号：CN116009578A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211564052.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 李志飞
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机控制方法、装置、智能终端及存储介质。无人机控制方法应用于智能终端，智能终端的显示界面上展示无人机操作控件，无人机操作控件用于控制无人机在第一方向上的运动，智能终端上设有重力感应装置，重力感应装置用于控制无人机在第二方向上的运动，其中，第一方向与第二方向垂直，该方法包括：在检测到无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令控制所述无人机在所述第一方向上的运动状态；在检测到所述智能终端的倾斜操作时，根据所述倾斜操作控制所述无人机在所述第二方向上的运动状态。通过上述方式，实现了对无人机的便捷控制，使用户对无人机的控制更加简单且容易理解，提升了用户的使用体验感。
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公开(公告)号：CN115864599A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211741806.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 陈荣剑
Abstract: 本发明公开了一种充电电路及充电装置，通过对接在电源适配和锂电池组之间的充电电路的充电芯片的SNS针脚上接入的单颗44微法的电容进行替换，将其替换为由若干个电容值小于预设电容值的储能电容并联而成的升压模块，通过将电容值均小于现有的充电芯片的SNS针脚上接入的单颗电容的电容值的储能电容进行并联，根据小电容值的电容具有滤除干扰信号的作用，提升基于充电芯片搭建的充电装置的电磁抗扰度和降低基于充电芯片搭建的充电装置的电磁干扰度，避免充电装置工作在电磁环境下时，及其容易受到电磁干扰导致的充电误差和该充电装置在工作状态下时产生的电磁干扰会对周边的电子设备产生过大影响的情况。
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公开(公告)号：CN109992005B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910389162.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 孙树忠
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机控制方法，所述无人机控制方法包括当接收到区域变换指令时，根据所述区域变换指令确定目标区域的位置信息；根据所述目标区域的位置信息确定每一搭载有基站的第一类无人机的目标位置；根据每一所述第一类无人机的所述目标位置生成移动指令，并将所述移动指令发送至相应的第一类无人机，以便所述第一类无人机根据所述移动指令移动至相应的目标位置。本申请能够实现基站自动化布局，增大无人机的可移动范围。本申请还公开了一种无人机控制装置、一种计算机可读存储介质、一种电子设备、一种基站无人机的控制方法、装置及一种无人机，具有以上有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114020020A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111294722.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机系统控制方法、装置和遥控器。其中无人机系统控制方法包括：主遥控器根据接收到的用户输入操作确定无人机系统的控制策略；当主遥控器执行第一控制策略时，主遥控器将第一指令发送给无人机；当主遥控器执行第二控制策略时，主遥控器接收从遥控器发送的第二指令，并将第二指令发送给无人机；其中，第一指令是由主遥控器根据接收到的用户输入操作生成的无人机飞行控制指令，第二指令是由从遥控器根据接收到的用户输入操作生成的无人机飞行控制指令。本申请的技术方案可以有效缩短应对突发事件时教练获得无人机操控权的时间，降低无人机飞行教学过程中飞行事故的发生。
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公开(公告)号：CN108508908B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810129950.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 李全战
Abstract: 本发明公开了一种无人机相机存储空间的提示方法、无人机、遥控器、系统。该方法包括：无人机根据停止拍摄的指令检测自身相机的剩余存储空间，以获得自身相机的剩余存储空间信息，并将所述剩余存储空间信息发送至无人机的遥控器；无人机的遥控器接收所述剩余存储空间信息，并根据针对所述遥控器的关机指令提示所述剩余存储空间信息。可减少用户操作，方便地提示用户无人机相机的剩余存储空间。
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公开(公告)号：CN109018356B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810996051.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配枪弹仓、配枪和飞行器。该配枪弹仓包括：旋转套筒、弹珠拨杆、弹性元件、弹珠轨道以及弹仓外壳；旋转套筒、弹珠轨道和弹珠拨杆置于弹仓外壳中，弹珠轨道盘旋套设在旋转套筒外侧，弹珠拨杆滑动设置在旋转套筒的侧面，并伸入弹珠轨道，弹性元件固定在旋转套筒和弹仓外壳之间，弹性元件随旋转套筒旋转收紧后，可通过回复力带动旋转套筒旋转，使弹珠拨杆推动弹珠轨道内的弹珠发射。本申请采用盘旋在旋转套筒外侧的弹珠轨道存储弹珠，具有更大的容量，同时以弹性元件为动力元件，通过设置联动的旋转套筒和弹珠拨杆，在实现存储功能的同时，能够借助弹性元件的弹力作用，方便地将存储的弹珠发射出去，集存储和发射功能于一身。
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公开(公告)号：CN108945504B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810735399.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人机充电装置、方法及计算机可读存储介质，所述无人机充电装置装配于用于无人机起降的起降舱内，所述无人机充电装置包括：驱动部和伸缩部；所述伸缩部上设置有充电件，在无人机降落到所述起降仓内时，所述驱动部可驱动所述伸缩部伸出并下压，使得所述充电件与安装在无人机机身的电池上所设置的充电触点接触，对无人机进行充电。本方案通过充电装置中充电件伸出与无人机中电池的充电触点接触，避免将充电触点设置在无人机的起落架上，因起落架在起落过程中的磨损而导致的接触不良或无法充电；确保无人机充电过程的正常进行。
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公开(公告)号：CN108469834B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810223310.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 陈波
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机控制方法，所述无人机控制方法包括以下步骤：接收遥控器基于ppm脉冲位置调制信号线发送的ppm信号，其中，所述遥控器当前占有无人机的控制权；根据当前接收的所述ppm信号，判断所述无人机的控制是否出现异常；若所述无人机的控制出现异常，则抢占所述遥控器的控制权，以对所述无人机进行控制。本发明还公开了一种无人机控制装置及计算机可读存储介质。本发明提高了无人机飞行的安全性。
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