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公开(公告)号：CN111169625A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010041171.4
申请日：2020-01-15
申请人： 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机用移动轮，包括顶板和移动轮本体，顶板的底部固定有外筒，外筒的内壁滑动连接有内杆，内杆的底端固定有底板，外筒的底端与底板之间设有第二弹簧，第二弹簧套设在内杆上；所述底板的底部设有用于增强缓冲效果的缓冲机构。该无人机用移动轮接触地面后，第一支撑杆和第二支撑杆旋转向外扩张，通过第一连杆和第二连杆带动套环沿着中心杆上升，压缩第一弹簧，增强缓冲作用，减小冲击力；利用第二弹簧可以起到缓冲的作用，通过插杆与插槽的配合，利用第三弹簧进一步增强了缓冲效果，大大减小了无人机降落时移动轮本体受到的冲击力，延长了移动轮本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111169623A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010040817.7
申请日：2020-01-15
申请人： 俞高雄
发明人： 俞高雄
摘要： 本发明公开了一种便于拆装的无人机减震安装架及使用方法，包括方板，所述方板表面的两侧均活动套设有方块，所述方块的顶部固定连接有竖管，所述竖管的两侧均贯穿设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端贯穿至竖管的内腔，所述第一螺纹杆与竖管螺纹连接，所述第一螺纹杆远离竖管的一端固定连接有第一转盘，所述方板的两侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的表面卡接有第二连接板。本发明具备便于调节和便于拆装的优点，解决了现有的无人机减震安装架不便于进行调节，不能根据无人机底部的定位安装块进行调节之间的间距，不便于进行使用，并且不便于进行拆装，后期维护拆卸较为繁琐，当存放时占用了较大空间的问题。
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公开(公告)号：CN110510098A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910807134.7
申请日：2019-08-29
申请人： 赵燕莺
摘要： 本发明涉及一种碳纤维桁架结构，包括主体、机臂与底座，所述主体为空心圆柱体结构，主体侧壁上沿其周向方向均匀开设有圆孔，圆孔外设置有凸柱，凸柱上安装有机臂，主体下端安装有底座，机臂包括固定套环、压紧套环、压紧螺钉与臂杆，底座包括安装座、连接支链、支撑杆与承载板，连接支链包括滑动块、定位螺钉、固定压块、连接板与连接螺钉。本发明使用碳纤维作为桁架主体材料，同时使用金属材质作为连接处材料，无需在碳纤维材料上打孔，避免因打孔导致碳纤维强度降低的情况发生，有效保证了桁架的结构稳定性。
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公开(公告)号：CN110406663A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910696646.0
申请日：2019-07-30
申请人： 南京精微迅智能科技有限公司
发明人： 鲁京
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的测绘用的无人机，包括，机身、机架、旋翼、起落架、测绘架和安装板；所述机架螺栓固定在机身上的四个拐角处，所述旋翼设置在机架上的四个拐角处，所述起落架的顶部连接有升降电控推杆，且升降电控推杆设置在机架的底部，所述测绘架的底部设置有蓄电池组，所述安装板的表壁设置有伺服电机，且伺服电机的下方通过联轴传动连接有测绘探头。本发明中，该无人机可以对起落架的倾斜幅度起到弹性补偿的效果，防止起落架降落在凹凸不平的地面发生倾覆的现象，同时也可以根据实际测绘使用需求旋转不同规格型号的测绘探头安装使用，有效的降低了测绘人员的组装操作负担，增强了无人机的使用灵活性。
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公开(公告)号：CN109502012A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811638430.0
申请日：2018-12-29
申请人： 福建野马飞机制造有限公司
摘要： 一种轻型运动飞机的控制系统，包括：升降舵控制机构，所述升降舵控制机构包括升降舵操纵控制机构和升降舵配平控制机构，所述升降舵操纵控制机构用于对升降舵快速灵敏控制，所述升降舵配平控制机构用于对升降舵稳定微调控制，两组控制机构配合作用控制飞机的升降动作；副翼控制机构，所述副翼控制机构控制副翼偏转，使飞机产生倾斜翻滚的运动姿态；襟翼控制机构，所述襟翼控制机构控制襟翼偏转，从而增加飞机机翼的面积，增加升力；转向刹车控制机构，所述转向刹车控制机构包括方向舵控制机构、起落架转向机构和起落架刹车机构，分别用于控制飞机在飞行过程中的转向、飞机在地面的转向和飞机在地面的刹车。
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公开(公告)号：CN109018311A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810865423.8
申请日：2018-08-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 袁力
CPC分类号： B64C25/08 , B64C25/32 , B64C2201/18
摘要： 本发明公开了一种无人机机载地面支撑固定装置。该无人机机载地面支撑固定装置包括支撑架，所述支撑架的顶部上设置有薄铁圆盘或磁铁。由于支撑架能实现无人机在离地面一定高度的情况下得到支撑，使用时配合加装在无人机底部的电磁铁或其他磁体，就能使支撑架吸附无人机底部。无人机能方便地在一定高度静止，并且无需对无人机增设额外的系统或模块。解决了现有技术中的无人机难以在狭窄的空间内保持精确的悬停，以及由此需要额外增设的费用大等问题。该装置具有制作成本低、易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN108974329A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810426771.5
申请日：2018-05-07
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种起落架和倾转控制机构以及飞行器。所述起落架包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。本发明的一个技术效果在于，本发明能够减少倾转机构受到支撑飞行器时的反作用力的冲击而可能损坏甚至失效的风险，提高了结构的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107826236A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710827329.9
申请日：2017-09-14
申请人： 利勃海尔航空航天林登贝格股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于锁定飞行器的机构的具有杠杆和钩子的锁定装置，借此，所述杠杆和所述钩子分别围绕彼此特别间隔开的两个轴可枢转地布置，且借此，弹簧元件安置在所述杠杆与所述钩子之间，且杠杆门和辊安置在所述杠杆和/或所述钩子上以用于在所述杠杆与所述钩子之间传输扭矩。
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公开(公告)号：CN107215455A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710264218.1
申请日：2017-04-21
申请人： 珠海佰家科技有限公司
发明人： 贺晓军
摘要： 本发明提供一种无人机的起落装置及其无人机，包括：安装架和后起落架，安装架包括后起落架安装脚，后起落架安装脚的一端与无人机的机身连接，另一端用于固定后起落架，后起落架包括后起落架本体、第一固定轴和第一安装盘，在第一安装盘的中心位置设置有第一安装孔，第一固定轴穿过第一安装孔将后起落架本体固定在第一安装盘上；通过本发明的实施，由于所述后起落架本体与所述第一固定轴之间的可旋转连接，实现了无人机在降落是可以自行实现降落调整，避免了无人机在起伏较大的环境下降落，可能会出现意外跑动、翻转、倾覆等问题。
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公开(公告)号：CN106864737A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710051741.6
申请日：2017-01-20
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种可变形空腔装置，用于解决现有可变形空腔装置降噪效果差的技术问题。技术方案是包括前壁面、第一销轴、底板、第二销轴、后壁面、第三销轴、后缘和导轨，还包括前缘和第四销轴。所述前缘固定，前壁面通过第四销轴与前缘铰接，底板通过第一销轴与前壁面铰接，后壁面通过第二销轴与底板铰接，后缘通过第三销轴与后壁面铰接，后缘上的滑块安装在导轨中可以水平滑动。通过同时驱动可沿导轨水平滑动的后缘和可绕第四销轴转动的前壁面，不仅能够改变空腔的后壁面和底面的倾斜角度，也能够改变前壁面的倾斜角度，使空腔装置变形。与背景技术相比较具有更好地降噪效果。
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